
- •Пояснительная записка
- •Теоретическая механика раздел статика введение
- •Тема 1. Основные понятия
- •§ 1.1. Основные понятия. Абсолютно твёрдое тело и материальная точка
- •§ 1.2. Аксиомы статики
- •Тема 2. Плоская система сходящихся сил § 2.1. Сила и её векторное изображение.
- •§ 2.2. Сложение сходящихся сил. Равнодействующая плоской системы сходящихся сил
- •§ 2.3. Графический метод определения равнодействующей
- •§ 2.4. Графический метод определения равнодействующей плоской системы сил по правилу параллелограмма и силового многоугольника
- •Условие равновесия плоской системы сходящихся сил
- •§ 2.5. Графоаналитический метод определения равнодействующей плоской системы сил
- •§ 2.6. Аналитический (метод проекций) метод определения равнодействующей плоской системы сил
- •§ 2.7. Разложение сил на две сходящиеся составляющие
- •§ 3.1. Определение реакции опор двухопорных балках
- •§ 3.2. Определение реакции опор одноопорной (защемлённой) балки
- •Тема 4. Сочлененные системы
- •Тема 5. Определение усилий в элементах кронштейна
- •Определение усилий в стержнях кронштейна
- •Определение усилий в стержнях кронштейна аналитическим
- •Практическая работа № 5.
- •Тема 6. Пара сил и её действие на тело § 6.1. Пара сил и момент силы относительно точки
- •§ 6.2. Основные свойства пар. Эквивалентность пар сил
- •§ 6.3. Сложение пар
- •§ 6.4. Условия равновесия пар сил и моментов
- •§ 6.5. Равновесие рычага
- •Тема 7. Плоская система произвольно расположенных сил
- •§ 10.1 Момент сил. Момент сил относительно точки
- •Тема 8. Приведение силы к данной точке
- •Тема 9. Теорема Вариньона для системы сходящихся сил
- •Тема 10. Главный вектор. Главный момент
- •Тема 11. Пространственная система сил
- •§ 11.1. Момент силы относительно оси
- •§ 11.2. Определение равнодействующей пространственной системы сходящихся сил. Правило параллелепипеда сил
- •§ 11.3. Разложение силы по трём осям координат
- •§ 11.4. Определение моментов в пространственной системе сил
- •§ 11.5. Равновесие пространственной системы сходящихся сил
- •Тема 12. Устойчивость против опрокидывания. Коэффициент устойчивости
- •Тема 13. Трение
- •§13.1. Трение скольжения
- •§13.2. Трение в направляющих
- •§13.3. Трение качения
- •Тема 14. Параллельные силы в плоскости. Определение центра тяжести
- •§14.1. Сложение двух параллельных сил направленных в одну сторону
- •§ 14.2. Сложение двух неравных параллельных сил, направленных в разные стороны
- •§ 14.3. Разложение силы на две параллельные составляющие
- •§ 14.4. Центр параллельных сил. Центр тяжести
- •§ 14.5. Определение центра тяжести поперечного сечения
- •§ 14.6. Параметры геометрических фигур
- •Пактическая работа 7. Определение центра тяжести сечения составленных из стандартных профилей
- •Вопросы для самопроверки
- •§ 2.7. Разложение сил на две сходящиеся составляющие ………………………………….14
- •§ 6.1. Пара сил и момент силы относительно точки ……………………………………………...27
Тема 2. Плоская система сходящихся сил § 2.1. Сила и её векторное изображение.
Меру действия одного тела на другое, в результате которого происходит изменение движение тела, называют силой.
Сила есть результат взаимодействия тел – без взаимодействия тел сил быть не может.
В зависимости от условий взаимодействия тел возникают различные силы. При быстром соприкосновении получается сила удара, при взаимном скольжении или перекатывании – сила трения.
Сила – величина векторная. Действие силы характеризуется: модулем (величиной), направлением и точкой приложения.
В статике применяется векторное изображение сил.
Вектор – это отрезок прямой определённой длины и положения, имеющий стрелку на одном конце. Длина вектора в принятом масштабе определяет численную величину (модуль) силы, положение вектора – линию действия силы (прямая, совпадающая с направлением силы), а начало или конец вектора – точку приложения силы.
Силы
по величине равны между собой
,
но действия этих сил на тело различные,
так как они имеют различные точки
приложения силы и направления действия
силы (рис.2.1).
Модуль
или численное
значение силы
в СИ измеряется в ньютонах – Н. Более
крупные единицы измерения:
1килоньютон – 1кН = 103 Н;
1 меганьютон – 1МН = 106 Н.
Измерение силы в технической системе (МКГС) применяется килограмм-сила (кГс).
1 кГс ≈ 9,81; Н ≈ 10 Н или 1 Н ≈ 0,102≈0,1 кГс.
Рис.2.1
Различают два рода величин: векторные и скалярные. Если при определении данной величины приходится принимать во внимание не только её численное значение, но также и её направление, то такая величина называется векторной. Если в характеристике данной величины направление не играет никакой роли, то эта величина называется скалярной. Примерами скалярных величин могут служить объём и площадь тела, температура, время, масса, плотность, масса, длина и т.д.
§ 2.2. Сложение сходящихся сил. Равнодействующая плоской системы сходящихся сил
Если линии действия всех сил расположены в одной плоскости и пересекаются в одной точке, то они образуют плоскую систему сходящихся сил.
В
сякую
систему сходящихся сил можно заменить
системой сил, приложенных в одной точке.
На твёрдое тело (рис.6) действуют две
силы
и
приложенных
в точках А
и В (рис.6,
а) линии действия, которых пересекаются
в точке О.
Силы, действующие на абсолютно твёрдое тело, можно переносить вдоль линии их действия, действие этих сил на тело не измениться. Перенесём силы и из точек А и В в точку О, получили систему сил, приложенных в одной точке (рис.2.2, b).
Рис.2.2
Сложение двух сходящихся сил, т. е. сил, линии, действия которых пересекаются в одной точке, производится по правилу параллелограмма (рис.2.2, c) или построением силового треугольника (рис.2.2, d).
Данную систему сил можно заменить одной силой, оказывающей такое же действие, что и заменяемая система сил.
Силу, производящую равноценное действие системы (рис.2.2,с,d) сил, называют равнодействующей силой R.
Равнодействующая системы двух сходящихся сил определяется несколькими способами:
геометрическим (графическим) сложением их векторов или по правилу параллелограмма или построением силового треугольника;
графоаналитическим;
аналитическим (методом проекций).