- •Лабораторна робота №1 аналіз та класифікація обєктів виробництва для їх автоматичного орієнтування
- •1.1.Теоретичні відомості
- •1.1.1. Коротка інформація щодо призначення та складу технологічного обладнання
- •1.1.2. Загальні відомості про автоматичне орієнтування
- •1.2. Виконання роботи
- •Формалізований опис конструктивних особливостей та фізико-механічних властивостей ов
- •1.2.2. Визначення складу орієнтуючих рухів та типів силового впливу на ов при автоматичному орієнтуванні
- •Особливості взаємодії пр та системи підготовки середовища
- •1.3. Контрольні запитання
- •Структура гвс в інтегрованому виробництві.
- •Сутність процесу автоматичного орієнтування
- •Визначення системи орієнтації об’єктів виробництва (соов) та її функціональна структура
1.2. Виконання роботи
Згідно з варіантом індивідуального завдання №8 маємо наступну деталь з її розмірами:
Рис.1.3. Ескіз заданої за варіантом деталі
Матеріал деталі – чавун, маса деталі – 2 кг.
Формалізований опис конструктивних особливостей та фізико-механічних властивостей ов
Фасета «Симетричність».
З таблиці «Класифікаційні ознаки фасети ФС „Симетричність”» обираємо наступні ознаки заданої деталі:
1 вісь обертання та 1 вісь симетрії. Приклади ОВ:
Несиметричні ступінчаті вали з розрізами по торцю;
Фланці з отворами або інші ОВ ступінчатої форми з привареними вушками.
Формалізований опис класифікаційних ознак:
|
(1.1) |
.
Фасета «Форма».
З таблиці класифікаційних ознак обираємо форму ОВ – циліндричну.
Формалізований опис класифікаційних ознак:
|
(1.2) |
Фасета «Конструктивні особливості».
З класифікаційних ознак обираємо: ОВ має два габаритні розміри, які суттєво відрізняються один від одного: b>d.
Формалізований опис класифікаційних ознак:
|
(1.3) |
Фасета «Додаткові ознаки».
Матеріал: чавун – феромагнетик, провідник.
Феромагнітні властивості: феромагнетик.
Електродинамічні властивості: провідник.
Відбиваючі властивості: звуку, УФ випромінювання, ІЧ випромінювання.
Пневматичні: виражені.
Гідравлічні: виражені.
Пневмогідравлічні: виражені.
Формалізований опис класифікаційних ознак:
|
(1.4) |
Формалізовані
описи кожної фасети дозволяють синтезувати
загальний формалізований опис ОВ як
набір послідовно розташованих певних
параметрів кожної фасети, що з’єднуються
за допомогою відповідних логічних
функцій кон’юнкції (
),
виключної диз’юнкції ()
та структурно розділених квадратними
дужками [ ] наступним чином:
|
(1.5) |
1.2.2. Визначення складу орієнтуючих рухів та типів силового впливу на ов при автоматичному орієнтуванні
З довідкової таблиці «Можливі СОР для ОВ з різними конструктивними особливостями» обираємо свій варіант і визначаємо групу ОВ .
З довідникової таблиці «Функціонального узгодження груп ПО та ОВ за СОР» обираємо (з попередньої таблиці маємо групу ОВ відповідно до варіантів СОР – 3):
Таблиця 1.1
Групи ОВ, класифі-ковані за СОР |
СОР |
Групи ПО класифіковані за СОР |
Кіль-кість задіяних ПО |
|
3 |
DΩΨ→{[Ψx(lx;x)Ψy(ly;y)] [Ψx(lx;x)Ψz(lz;z)]; Ω1(φ);Ω2(θ);Ω3(ψ)} |
ЛОР відносно осей X,Y або відносно осей X,Z |
1 |
1 |
11 |
1 |
|||
3 |
1 |
|||
13 |
1 |
|||
КОР відносно осей X,Y,Z |
21 |
1 |
||
5, 6, 7 |
3 |
|||
15, 16, 17 |
3 |
|||
Всі отримані результати аналізу та класифікації ОВ щодо автоматичного орієнтування заносимо до таблиці 1.16.
Таблиця 1.2
Лабораторна робота №1 |
АНАЛІЗ ТА КЛАСИФІКАЦІЯ ОБЄКТІВ ВИРОБНИЦТВА ДЛЯ ЇХ АВТОМАТИЧНОГО ОРІЄНТУВАННЯ |
|||||
Ескіз ОВ |
Формалізований опис ОВ |
Коментар |
||||
|
|
|
||||
Група ОВ за СОР |
СОР |
Групи ПО, що забезпечать виконання визначеного СОР |
Кількість задіяних ПО |
Приклади ПО |
||
формалізований опис СОР |
коментар |
|||||
3 |
DΩΨ→{[Ψx(lx;x) Ψy(ly;y)] [Ψx(lx;x)Ψz(lz;z)]; Ω1(φ);Ω2(θ);Ω3(ψ)} |
|
1 |
1 |
БЗП, лотки, транспортні системи з фукціями орієнтування, пристрої для просторового орієнтування |
|
11 |
1 |
Пристрої для взаємного орієнтування, самоорієнтуючі схвати |
||||
3 |
1 |
БЗП, лотки, транспортні системи з фукціями орієнтування, пристрої для просторового орієнтування |
||||
13 |
1 |
Пристрої для взаємного орієнтування, самоорієнтуючі схвати |
||||
21 |
1 |
Пристрої для взаємного орієнтування, самоорієнтуючі схвати |
||||
5,6,7 |
3 |
Пристрої для визначення зайнятого положення |
||||
15,16,17 |
3 |
Пристрої для взаємного орієнтування, самоорієнтуючі схвати |
||||
Закінчення табл.1.2
Група ОВ за ТСВ |
ТСВ |
Групи ПО, що забезпечать виконання визначеного ТСВ |
Кількість задіяних ПО |
Приклади ПО |
1 |
тяжіння |
1 |
|
БЗП, лотки, транспортні системи з фукціями орієнтування, пристрої для просторового орієнтування |
2 |
тертя |
2 |
|
|
3 |
інерції |
3 |
|
|
4 |
механічний вплив |
4 |
|
|
18 |
|
Пристрої для взаємного орієнтування, самоорієнтуючі схвати |
||
5 |
магніто-статичне поле |
5 |
|
Пристрої для визначення зайнятого положення |
19 |
|
Пристрої для взаємного орієнтування, самоорієнтуючі схвати |
||
6 |
змінне магнітне поле |
6 |
|
Пристрої для визначення зайнятого положення |
20 |
|
Пристрої для взаємного орієнтування, самоорієнтуючі схвати |
||
7 |
електростатичне поле |
7 |
|
Пристрої для визначення зайнятого положення |
21 |
|
Пристрої для взаємного орієнтування, самоорієнтуючі схвати
|
||
9 |
перепад тисків стисненого повітря |
9 |
|
|
23 |
|
|||
10 |
обертальний потік газів або стисненого повітря |
10 |
|
|
24 |
|
|||
11 |
випромінювання (теплове, ультрафіолетове, інфрачервоне) |
11 |
|
|
24 |
|
|||
12 |
11 |
|
||
24 |
|
|||
13 |
11 |
|
||
24 |
|
|||
14 |
стиснена рідина |
12 |
|
|
25 |
|
|||
15 |
ультразвук |
13 |
|
|
26 |
|
|||
16 |
технічний зір |
14 |
|
|
27 |
|
|||
17 |
голограма |
17 |
|
|
28 |
|
|||
18 |
комбінований (механічний вплив та світлове випромінювання, вібрація та магнітне поле, енергія стисненого повітря та рідини) |
16 |
|
|
17 |
|
|||
19 |
16 |
|
||
17 |
|
|||
20 |
16 |
|
||
17 |
|
Висновки: виконуючи дану лабораторну роботу я склав формалізований опис конструктивних особливостей та фізико-механічних властивостей деталі, заданої за варіантом, визначив склад орієнтуючих рухів та типів силового впливу на даний ОВ при автоматичному орієнтуванні. Результати проведеної роботи були знесені в кінцеву таблицю.
