
- •Содержание.
- •Введение.
- •Энерго-кинематический расчет узла привода.
- •Кинематическая схема узла привода.
- •Определение общего передаточного числа и кпд привода.
- •1.3. Частоты вращения валов, вращающие моменты и мощности
- •2. Проектирование зубчатых передач
- •2.1. Критерии работоспособности, допускаемые напряжения закрытой передачи. Зубчатую передачу принято считать работоспособной, если она удовлетворяет следующим условиям:
- •2.2. Определение размеров закрытой передачи. Н айдем минимальное межосевое расстояние
- •2.3. Проверка величины расчетных контактных напряжений закрытой передачи.
- •2.4. Определение размеров открытой передачи.
- •2.5. Геометрические соотношения в зубчатой передаче.
- •3. Силы в зацеплении.
- •3.1. Силовая схема редуктора.
- •Рассмотрим сечение а-а
- •Рассмотрим сечение в-в
- •4.4. Проверочный расчет вала.
- •Рассмотрим сечение б-б
- •Р ассмотрим сечение в-в
- •5 . Расчет подшипников.
- •5.1. Проверка подшипника по динамической грузоподъемности.
- •Литература.
2.2. Определение размеров закрытой передачи. Н айдем минимальное межосевое расстояние
где Т1 - вращающий момент на шестерне 1,Нм;
Н = 6470 для косозубых передач;
КН = 1,3;
bd = 0,75;
U12 = 4,924;
п
одставим
численные значения в 2.2.1.
(2.2.2)
Пусть aW = 174 мм.
Коэффициент Кm = 0,015
Найдем значение модуля m
m = Кm aW = 0,015174 = 2,605056 мм (2.2.3)
выберем значение модуля m из стандартного ряда (ГОСТ 9563-60),
пусть m = 2,75 мм
Найдем число зубьев шестерни и колеса
z1 = 2awcos()/m(U+1) +0.5 = (2.2.4)
= 2174cos(20)/2,75(4,924+1) +0.5 = 20,073177
где =20- угол наклона линии зуба.
Примем z1 = 20
z2 = z1U +0,5 = 20 4.924 + 0,5 = 98,980 (2.2.5)
пусть z2 = 98
(2.2.6)
= 2117’66’’
Вычислим диаметр начальной окружности шестерни
d1 = mz1/cos() = 2.75 20/0,93247 = 58,983051 мм (2.2.7)
d2 = mz2/cos() = 2.75 98/0,93247 =289,016949 мм (2.2.8)
aw = 0,5(d1+d1) = 0,5(58,983151+289,016949) = 174,00000 мм (2.2.9)
Найдем ширину венцов шестерни и колеса
в2 = d1bd = 58,464000,75 = 44,237288 мм (2.2.10)
в1 = 1,1в2 = 48,661017 мм (2.2.11)
пусть d1= 58 мм ;d2= 289 мм ;в2= 44 мм ;в1= 48 мм;
2.3. Проверка величины расчетных контактных напряжений закрытой передачи.
Повторные расчеты проводятся с уточнением коэффициентов нагрузки
kH = kH kHV (2.3.1)
и kF = kF kFV (2.3.2)
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине венца вычисляют по формуле
(2.3.3)
(2.3.4)
(2.3.5)
где H = 0,069
F = 0,125
(2.3.6)
где St = 7;
BH = 4,5;
BV = 3;
(2.3.7)
окружная скорость передачи, м/с.
подставим численные значения в 2.3.3 и 2.3.4.
вычислим окружную скорость 2.3.7.
подставим численные значения в
подставим значения в 2.3.1 и 2.3.2.
kH = 1,0802131,016779 = 1,098337
kF = 1,1453121,033393 = 1,183558
Проверку правильности расчета размеров передачи проводят в соответствии с условиями прочности 2.1.1 - 2.1.4
2.3.8.
2.3.9.
2.3.10.
2.3.11.
2.3.12.
2.3.13.
2.3.14.
2.3.15.
где
Подставим численные значения в 2.3.12.-2.3.15.
Подставим численные значения в 2.3.8.-2.3.12.
2.4. Определение размеров открытой передачи.
d3 = 0,6 d2 = 0,6289 = 144,5 мм
в3 = 0,7 d3 = 0,7144,5 = 101,2 мм
2.5. Геометрические соотношения в зубчатой передаче.
Уточним передаточное число
U1-2 = z2 / z1 = 98 / 20 = 4,9
Вычислим значения диаметров окружностей:
d1,2 = m z1,2 / cos 2.5.1.
da 1,2 = d1,2 + 2m 2.5.2.
df 1,2 = d1,2 + 2,5m 2.5.2.
подставим численные значения
d1 = 2,75 20 / 0,93247 = 58.983131 мм
d2 = 2,75 98 / 0,93247 = 289.017341 мм
da 1 = 58.983131+ 22,75 = 64.48313 мм
da 2 = 289.017341 + 22,75 = 294.51734 мм
da 1 = 58.983131 - 2,50,75 = 52,1 мм
da 2 = 289.017341 - 2,50,75 = 282,1 мм