
- •Содержание.
- •Введение.
- •Энерго-кинематический расчет узла привода.
- •Кинематическая схема узла привода.
- •Определение общего передаточного числа и кпд привода.
- •1.3. Частоты вращения валов, вращающие моменты и мощности
- •2. Проектирование зубчатых передач
- •2.1. Критерии работоспособности, допускаемые напряжения закрытой передачи. Зубчатую передачу принято считать работоспособной, если она удовлетворяет следующим условиям:
- •2.2. Определение размеров закрытой передачи. Н айдем минимальное межосевое расстояние
- •2.3. Проверка величины расчетных контактных напряжений закрытой передачи.
- •2.4. Определение размеров открытой передачи.
- •2.5. Геометрические соотношения в зубчатой передаче.
- •3. Силы в зацеплении.
- •3.1. Силовая схема редуктора.
- •Рассмотрим сечение а-а
- •Рассмотрим сечение в-в
- •4.4. Проверочный расчет вала.
- •Рассмотрим сечение б-б
- •Р ассмотрим сечение в-в
- •5 . Расчет подшипников.
- •5.1. Проверка подшипника по динамической грузоподъемности.
- •Литература.
1.3. Частоты вращения валов, вращающие моменты и мощности
Найдем мощность 3 вала.
Р3 = Т3 3,
где 3 - угловая скорость 3 вала.
3 = n3 / 30 = 44 / 30 = 4,608 1/c
Р3 = 2450 4,608 = 11291 Вт
Найдем Р1
Р1 = Р3 пк1/ общ = 11291 0,99 / 0,894 = 12504 Вт
Значение Р2 будет равно:
Р2 = Р1 зпб пк1 = 12504 0,99 0,97 = 12007 Вт
Определим крутящий момент первого вала:
Т1 = Р1 /1,
где 1 - угловая скорость 1 вала.
1 = n1 / 30 = 970 / 30 = 101,578 1/c
Т1 = 12504 / 101,578 = 123,097 Нм
Найдем Т2
Т2 = Р2 /2,
где 2 - угловая скорость 2 вала.
2 = n2 / 30 = 196 / 30 = 20,525 1/c
Т2 = 12007 / 20,525 = 584.992 Нм
Результаты энерго-кинематического расчета.
вал |
U |
n, об/мин |
Т, Нм |
Р, Вт |
1 |
4,924 |
970 |
123 |
12504 |
2 |
196 |
595 |
12007 |
|
4,477 |
||||
3 |
44 |
2450 |
11291 |
2. Проектирование зубчатых передач
2.1. Критерии работоспособности, допускаемые напряжения закрытой передачи. Зубчатую передачу принято считать работоспособной, если она удовлетворяет следующим условиям:
Контактной выносливости
H H ; (2.1.1)
Статической контактной прочности
H max H max ; (2.1.2)
Изгибной выносливости зубьев шестерни
F 1,2 F 1,2; (2.1.3)
Статической изломной прочности зубьев и шестеренки колеса
F max 1,2 F max 1,2; (2.1.4)
Для косозубых колес допускаемое контактное напряжение совместно для шестерен и колеса находится по формуле:
Н = 0,45 (Н1 + Н2) (2.1.5)
где Н1 и Н2 - допускаемые контактные напряжения для шестерен и колеса.
Н1,2 = (2 НВ1,2 + 70) КHL 1,2 / nН, (2.1.6)
г
де
nН
= 1,1
где
NHO1 = 30 HВ12.4 = 2,644 107
NHO2 = 30 HВ22.4 = 2,145 107
NHE1 = 60 n1 t (i)3 i
NHE2 = 60 n2 t (i)3 i
где t - ресурс, ni - частота вращения
NHE1 = 60 970 170 (13 0,6 + 0,73 0,1 + 0,63 0,0,3) = 6,916 106
NHE2 = 60 196 170 (13 0,6 + 0,73 0,1 + 0,63 0,0,3) = 6,397 106
Подставив значения в 2.1.7 получаем:
КHL 1 = (2,644107 / 6,916 106)1/6 = 1.25
КHL 2 = (2,145 107 / 6,397 106)1/6 = 1.223
Подставив значения в (2.1.6.) получаем:
Н1 = (2 300 + 70)1,25/1,1 = 761,4 МПа
НВ2 = НВ1 - 25 = 275
Н2 = (2 275 + 70)1,223/1,1 = 689,3 МПа
Подставив значения в (2.1.5.) получаем:
Н = 0,45 (761,4 + 689,3) = 652,8 МПа
Найдем предельные напряжения изгибной почности зузьев и шестеренки колеса
F1,2 = (НВ1,2 + 260) (КR) КFL 1,2 / nF, (2.1.7)
где КR = 1;
nF
= 1,7
где NFO = 106
NFE 1,2 = 60 n1,2 t (i)mF i
где mF = 6
NFE 1 = 60 970 170 (16 0,6 + 0,76 0,1 + 0,66 0,0,3) = 6,916 106
NFE 2 = 60 196 170 (16 0,6 + 0,76 0,1 + 0,66 0,0,3) = 1,251 106
Подставив значения в (2.1.8.) получаем:
пусть КFL1 =1 и KFL2 = 1
Подставив значения в (2.1.7.) получаем:
F1 = (300 + 260)11 / 1,7 = 329,4 МПа
F2 = (275 + 260) 11 / 1,7 = 314,7 МПа
Найдем Нmax ,F1max и F2max:
Нmax = 3,35 HB2 + 350 = 3,35 275 + 350 = 1221,25 МПа
F1max = 2,74 300 = 822 МПа
F2max = 2,74 275 = 753,5 МПа