1.Энергокинематический расчет редуктора.

Задача: определение угловых скоростей ω, моментов вращения T, передаточных чисел U.

Нахождение моментов N:

суммарное передаточное отношение.

Находим частоту вращения 2-го вала:

Находим угловую скорость и мощность на втором валу:

Находим передаваемые моменты на первом и втором валах:

№ вала	Передаточное число	Момент вращения, Н·м	Мощность, Вт	Частота вращения, об/мин	Угловая скороть , рад/с
I		55	7739	1350	141
II		147	7356	486	50
III		750	7065	90	9,42

2. Расчет зубчатых колес закрытой передачи редуктора привода.

Цель: проверка размеров шестерни.

Зубчатые колеса выходят из строя из-за разрушения рабочих поверхностей ( обмятие, смятие, поломка). Размеры передач предварительно определяют по условию недопустимости усталостного выкрашивания зубьев.

контактное напряжение.

2.1. Проектировочный расчет закрытой передачи.

Цель: определение размеров зубчатых колес.

предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения.

коэффициент долговечности.

допускаемый коэффициент безопасности. (

Для шестерни:

Для зубчатого колеса:

ресурс.

основной размер.

коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца зубчатого колеса. ( 1.25)

коэффициент ширины венца.

Округляем значение межосевое расстояние по ГОСТ 2185-66:

m – нормальный модуль зацепления.

z – число зубьев.

d – диаметр делительной окружности.

По ГОСТ 9563-60 округляем :

По ГОСТ 2185-66 округляем :

Вычисляем угол наклона зубьев ( ):

угол зацепления. (

Сначала “условно” берем и рассчитываем число зубьев:

Уточняем значение :

Вычисление диаметра шестерни и зубчатого колеса :

Проверка:

Рассчитываем диаметры вершин, впадин:

диаметр вершин.

диаметр впадин.m

вершина колеса.

2.2. Проверочный расчет зубчатых колес закрытой передачи.

Цель: проверка зубьев колес на выносливость по контактным напряжениям и по напряжениям изгиба.

2.2.1. Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям.

контактное напряжение.

момент вращения на втором валу.

коэффициент нагрузки.

коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями.

динамический коэффициент.

; ; =1

2.2.2. Проверочный расчет зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба.

радиальная нагрузка.

окружная ( тангенсальная ) нагрузка.

осевая ( оксеальная ) нагрузка.

– угол зацепления

Выражение для проверки зубьев на выносливость по напряжениям изгиба:

коэффициент нагрузки.

коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба.

коэффициент, учитывающий динамическое действие нагрузки.

коэффициент, учитывающий форму зуба.

коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями.

и зависят от окружной скорости и ширины колеса.

1.18 ;

зависит от эквивалентного числа зубьев шестерни колеса.

Выбираем значения коэффициентов: ;

коэффициент торцевого перекрытия зубьев колес. ( )

n – степень точности изготовления колес. ( n=8)

предел выносливости.

коэффициент безопасности.

Для шестерни:

Для зубчатого колеса:

коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала колес. ( )

коэффициент, учитывающий способ получения зубчатого колеса. ( )

Для шестерни:

Для зубчатого колеса: