
Вопрос 9.
Связь между потенциальной энергией и силой. Взаимодействие тел можно описать либо с помощью сил, либо с помощью потенциальной энергии как функции координат взаимодействующих частиц. В макроскопической механике применимы оба способа. Первый обладает большей областью, т.к. он применим к таким силам (сила трения), для которых нельзя ввести потенциальную энергию. Второй - применим только в случае консервативных сил. (В микромире квантовой механики диссипативных сил нет и в ней применяется только второй способ.)
Рассмотрим
материальную точку, находящуюся в
силовом поле неподвижных тел. Если
силы консервативные, то можно ввести
потенциальную энергию, которой
обладает материальная точка в
рассматриваемом силовом поле.
Величина U
будет функцией
этой точки или ее координат x,
y, z. Пусть
точка претерпела произвольное б/м
перемещение
под действием
силы
.
Работа силы при таком перемещении
будет равной убыли потенциальной
энергии:
или Fxdx
+ Fydy
+ Fzdz
= - dU (полный
дифференциал).
Если координатные оси выбраны так, что одна из них (X) совпадает с перемещением , то Fxdx = - (dU)y,z. Индексы y, z означают, что при дифференцировании они должны быть постоянными.
Величины, получающиеся в результате точного дифференцирования, называются частными производными функции U и обозначаются:
.
Эти три формулы можно объединить в одну и записать:
= - gradU, (13)
где
- единичные векторы осей.
Чаще применяется
другая формула записи:
,
где
- “набла”) называется оператором
Гамильтона:
.
Рис. 10.
К определению понятия градиента
скалярной величины
U
,
тогда
,
а вектор силы
будет направлен в противоположную
сторону.
Итак, потенциальная энергия выполняет роль потенциала в поле центральных сил.
Вопрос 10.
Основные уравнения
равновесия и движения жидкостей.
Силы, действующие в сплошной среде
обычно разделяют на силы массовые
(объемные) и силы поверхностные.
Массовая сила ~dm
(и dV)
и обозначается
,
где
- объемная плотность массовых сил.
Например, объемная плотность
массовых сил в поле тяжести:
.
Поверхностные силы
- силы, которым подвергается каждый
объем жидкости благодаря нормальным
и касательным напряжениям, действующим
на его поверхности со стороны окружающих
частей жидкости. Для идеальной жидкости
введем понятие:
(градиент скаляра р).
Это справедливо, если поле давлений
определяется консервативным полем
сил. Добавим условие гидростатики:
жидкость покоится. В состоянии равновесия
действие внешней силы в единице объема
уравновешивается массовой силой
.
Получаем основное уравнение
гидростатики (равновесия):
,
или
.
(14)
Правая часть показывает, что равнодействующая сила равна нулю.
Итак, при равновесии элементарного объема плотность силы определяется операцией градиент над однозначной скалярной функцией. А это есть необходимое и достаточное условие того, чтобы была бы объемной плотностью консервативной силы.
В случае движения
идеальной жидкости со скоростью
:
,
(15)
получаем основное уравнение гидродинамики (уравнение Эйлера).
Гидростатика
несжимаемой жидкости.
В случае
отсутствия массовых сил, когда
,
получаем
.
Значит, если нет массовых сил, то
при равновесии давления во всех точках
одинаковы. В противном случае возникает
движение жидкости (закон Паскаля (1623 -
1662г.)).
Следствие. При отсутствии массовых сил, одинаковое давление на поверхности жидкости возбуждает такое же давление во всех точках внутри жидкости.
Пример.
Пусть жидкость находится в поле тяжести:
.
Направим ось Z
вертикально вверх. В этом случае основные
уравнения равновесия (14) примут вид
;
.
(16)
Пусть для малых
значений z
величина g не меняется. Пусть плотность
жидкости неизменна и жидкость однородна.
Интегрируя уравнение (16), получим:
,
где р0
– давление
жидкости на высоте z
= 0. Эта формула
определяет также давление жидкости на
дне и стенках сосуда, а также на поверхности
всякого тела, погруженного в жидкость.