
- •1.Обоснование выбора расчётной схемы привода. Выбор редуктора и открытой передачи.
- •2.Кинематический расчёт привода
- •3. Расчет редукторной передачи
- •3.1.Межосевое расстояние
- •3.2.Геометрические параметры
- •3.3.Окружная скорость
- •3.4.Силы действующие.
- •3.5.Расчетное контактное напряжение:
- •4. Расчет и проектирование зубчатой цилиндрической передачи открытого типа
- •4.1. Выбор материалов зубчатой пары
- •4.2. Определение допускаемых напряжений зубьев передачи
- •4.3. Число зубьев передачи
- •4.4.Анализ расчета на прочность по изгибу зуба
- •4.5. Модуль передачи
- •4.6. Основные размеры зубчатой пары
- •4.7. Проверочный расчет передачи по напряжению изгиба
- •4.8.Силы в зацеплении
- •4.9.Основные геометрические параметры зубчатых колес
- •5. Конструктивный расчет тихоходного вала
- •6. Выбор подшипников и расчет их на долговечность
- •7. Обоснование и выбор соединительных муфт привода
6. Выбор подшипников и расчет их на долговечность
Расчётная схема вала
Расстояние между точками приложения реакций в опорах
подшипников тихоходного вала и реакциях смежной опоры подшипников
с=( lт вых –х)+ Нкр-Впк/2= ( lт вых –(b3/2))+ Нкр-Впк/2
c=(110-(95/2)+23+33/2=102 мм
a=b=Вред/2-Нкр- Впк/2 = 185/2-23-33/2=53 мм
Вред=185мм- стандартного редуктора 1ЦУ-160
6.1.Вертикальная плоскость.
ΣТ3=0;Ray(a+b)+Fr2∙b-Fr3∙c=0
Ray=(Fr2∙b+Fr3∙c)/(a+b)
Ray= (2598,9∙53+4197,4∙102) / (53+53)=5738,5 Н
ΣT1=0;-Rby∙(a+b)-Fr2∙a-Fr3∙(a+b+c)=0
Rby=(Fr2∙a-Fr3∙(a+b+c))/(a+b)
Rby= (2598,9∙53 -4197,4∙(53+53+102))/(53+53)=-6937 Н
Проверка:Σy=0;Rby-Fr2+Ray+Fr3=-6937-2598,9+5738,5+4197,4=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси x, Нм.
Тy1=0
Тy2 = Ray∙ a =5738,5∙53/103=282,9 Нм
Тy2= Rby∙b+Fr3∙(b+c)=-6937∙53+4197,4∙(53+102)=282,9Нм
Тy3 = Fr3∙c=428,1 Нм
Тy4=0
6.2.Горизонтальная плоскость.
ΣТ3=0;Ft3∙c-Ft2∙b-Rax∙(a+b)=0
Rax=(Ft3∙c-Ft2∙b)/(a+b)
Rax=7231,1 Н
ΣТ1=0;-Rbx∙(a+b)+Ft2∙a+Ft3∙(c+a+b)=0
Rbx=(Ft2∙a+Ft3∙(a+b+c))/(a+b)
Rbx=26214Н
Проверка: Σx=0; Rax-Rbx+Ft2+Ft3 = 7231,1-26214+7144,3+11538,6=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y, Нм.
Тx1=0
Тx2 = -Rax∙a =-399,1 Нм
Тx3= -Ft3 ∙c=-1176,9 Нм
Тx4=0
6.3.Строим эпюру крутящих моментов ,Нм.
Ткр=Тz=Ft2∙d2/2=910,9 Н
6.4.Суммарные реакции
Ra= (Rax²+Ray²)½= (7531,1² +5338,5²)½=9231 Н
Rb=(Rby² + Rbx²) ½= ((-6937)2+ 26214²)½=27116 Н
6.5.Суммарные изгибающие моменты в нагруженных сечениях, Нм.
Т2= (Тx2²+ Тy2²)½) =((-399,1)² + 282,9²)½=489,3 Нм
Т3= (Тx3²+Тy3²)½) = ((-1176,9)²+428,1²)½=1252,4 Нм
Тmax=1252,4 Нм
Наиболее нагруженное сечение -3.
6.6.Проверка сечения вала на нагрузку.
dмин=(Тэкв/[σ]-1∙0,1)⅓
[σ]-1=0,0868σв,где
σв- предел прочности материала вала
Вал изготовлен из стали Ст40Х, поэтому σв=780МПа
[σ]-1=0,0868∙780=67,7 МПа
Тэкв=(Ткр+Тизг)½
Тэкв=(Ткр²+Тmax²)½) =(910,9²+1252,4)½=1548,6 Нм
dмин = (1548,6/ (67,7∙ 0,1 ))⅓=61,2 мм<dподш=65 мм
6.7.Проверочный расчёт подшипников на долговечность.
Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемностью Сrр, Н, с базовой Сr, Н , и базовой долговечности L10h, ч, с требуемой Lh, ч, по условиям
Crр ≤ Cr и L10h ≥ Lh
Сrp=
RE
,
(7.1)
Cr = 92,3 кН– базовая грузоподъёмность,
Lh = 5000 ч – базовая долговечность по ГОСТ
L10h
=
,
(7.2)
RE - эквивалентная динамическая нагрузка,
ω – угловая скорость быстроходного вала,
m =3 – показатель степени для шариковых подшипников.
RE= V ∙ Kб ∙ Kт ∙ Rr, (7.3)
где V = 1 – коэффициент вращения [3 с.130]
Kб = 1,1 – коэффициент безопасности
Kт = 1 – температурный коэффициент
Rr = RB = 27116 Н.
RE = 1∙27116∙1,1∙1 = 29828кН
Сrр = 29828(573∙16,18∙5000 ∕ 106 )1/3 = 94,4 кН
L10h = 106 ∕ (573∙16,18)∙(92,3∕ 29,8)3 = 9120ч
Подшипник шариковый радиальный однорядный №313 пригоден к работе, так как выполняются условия Crр ≤ Cr и L10h ≥ Lh.