- •Объёмные гидравлические и пневматические приводы. Введение.
- •Физические свойства жидкостей и газов.
- •Гидростатика.
- •Основы гидродинамики.
- •0,030 Область квадратичного 250
- •0,025 Переходная область. Шероховатых 400
- •Основы термодинамики.
- •Уравнение состояния идеального газа.
- •Первый закон термодинамики.
- •Теплоемкость газов.
- •Основные виды теплообмена.
- •Гидравлические машины.
- •Г идронасосы.
- •Г идродвигатели.
- •Гидроаппараты.
- •К ондиционеры.
- •Гидробаки.
- •Г идрораспределители.
- •Рабочие жидкости гидроприводов.
- •Содержание.
Физические свойства жидкостей и газов.
Под общим названием жидкость объединяют понятие газа и капельной жидкости.
Капельной называют жидкость, которая способна образовывать каплю (например: вода, масло, бензин и т. д.). Все капельные жидкости оказывают большое сопротивление сжатию. При изменении давления и температуры их объём почти не изменяется. Для краткости капельную жидкость называют просто жидкостью.
Газы и их смеси в обычном состоянии не способны образовывать капли, а при воздействии давления и температуры в значительной степени изменяют свой объём.
Общее свойство газов – изменять занимаемый объём при незначительных воздействиях.
Агрегатное состояние вещества.
Из физики известно, что вещество может существовать в трёх состояниях (фазах): твёрдом, жидком и газообразном (плазму [высокотемпературный ионизированный газ] считают четвёртым состоянием).
В каком бы состоянии вещество не находилось оно состоит из вечно движущихся частиц: атомов, молекул, ионов…, связанных между собой силами взаимодействия.
В твёрдых телах эти силы столь велики, что такое тело способно сохранять свою форму, изменить которую можно лишь, приложив значительные внешние силы.
В жидкостях силы взаимодействия значительно меньше, чем в твёрдых телах, поэтому они не в состоянии сохранять свою форму и принимают форму сосуда, в котором они находятся.
В газах расстояния между частицами вещества значительно больше, чем в жидких или твердых телах, силы их взаимодействия незначительны, поэтому газообразные тела распространяются по всему пространству, в котором они находятся.
При определённых условиях вещество может переходить из одного агрегатного состояния в другое: например вода в твёрдом состоянии (лёд) при повышении температуры превращается в жидкость а затем и в пар (газообразное состояние). Возможные способы перехода однокомпонентного вещества из одной фазы в другую наглядно могут быть показаны на фазовой диаграмме.
Линиями AB,AC и AD площадь диаграммы разделена на три зоны.
Линия АВ является пограничной между зонами твёрдого состояния вещества и жидкостью, линия АС – пограничной между зонами жидкости и газа (пара) и линия AD – пограничной между зонами твёрдого вещества и газа (пара).
4
С
t Зона газа (пара) 3
7
Зона жидкого состояния.
А
• 2
B
D 6 I 1
0 5 Зона твёрдого состояния. p
Принципиального различия между газом и паром нет. Однако, парами считают такие газообразные вещества, которые при в обычных условиях могут при отводе теплоты конденсироваться.
К газам относят такие вещества, для конденсации которых нужны относительно высокие давления и низкие температуры. Так водяной пар конденсируется при нормальном давлении уже при 100°С, а для конденсации кислорода при таком же давлении требуется температура минус 182,97°С.
Объёмным (удельным) весом жидкости называется отношение веса жидкого тела к его объёму: γ = G / V (н / м3) (8)
где: G - вес рассматриваемого объёма жидкости; V - объём данной жидкости.
В табл. 1. приведены объёмные веса некоторых капельных жидкостей, наиболее часто встречаемые в инженерной практике.
Объемные веса некоторых жидкостей. Таблица 1.
Наименование жидкости |
Объёмный вес Н/м3 |
t°C |
Наименование жидкости |
Объёмный вес Н/м3 |
t°C |
Чистая вода |
9800 |
4 |
Бензин |
6500 |
15 |
Морская вода |
10200 |
4 |
Водяной пар |
4,84 |
0 |
Ртуть |
136000 |
0 |
Водяной пар |
6,98 |
100 |
Воздух |
12,5 |
0 |
Водород |
0,89 |
0 |
Плотностью называется отношение массы М тела к его объему V:
ρ = M / V(кг/м3) (9)
Между объемным весом γ и плотностью ρ существует следующая связь: γ = ρg где g — ускорение силы тяжести. (10)
Сжимаемостью называется свойство жидкости изменять свой объем при изменении давления и температуры. Капельные жидкости характеризуются очень малой сжимаемостью, вследствие чего коэффициент объемного сжатия βv (м2/Н), т. е. число, определяющее относительное уменьшение объема жидкости при увеличении давления на единицу давления, будет:
βv= - ΔV/(V0 ΔP) (11)
где: V0 — начальный объем в м3; ΔV — элементарное изменение объема в м3;
ΔP — элементарное изменение давления в Н/м2.
Так например, для пресной воды коэффициент объемного сжатия при температуре от 0 до 20° С в среднем составляет: βv = 0,00000475 м 2/Н
При повышении температуры и давления сжимаемость жидкостей несколько уменьшается. В частности, коэффициент объемного сжатия для воды при достижении температуры 100° С при давлениях до 500 бар уменьшается с 4,75х10–6 м 2/Н до 4х10–6 м 2/Н. При повышении давления до 1000 бар и сохранении обычной температуры коэффициент объемного сжатия воды уменьшается с 4,75х10–6 м 2/Н до 4,17х10–6 м 2/Н.
Имеющиеся данные о сжимаемости различных жидкостей позволяют определить значения их модулей нормальной упругости, т.е. величин, обратных коэффициенту объёмного сжатия: Е= 1 / βv (12)
Для пресной воды обычно принимают Е=2 100 000 000 Н/м 2 (2,1х10 9 Па).
Температурное расширение. Коэффициент температурного расширения жидкостей βt (1/°С)- число, определяющее увеличение объема жидкости при повышении температуры на 1 ° С, равное: β t = ΔV/ (V0 Δt) (13)
изменяется с изменением давления. Коэффициент температурного расширения для воды увеличивается с возрастанием давления, а для большинства других капельных жидкостей уменьшается. В табл.2 приведены данные о величинах коэффициента температурного расширения для воды.
Коэффициент температурного расширения β t для воды. Таблица 2.
Давление Бар |
При температуре t°С |
||
4 - 10 |
10 – 20 |
90 – 100 |
|
1 |
0,000014 |
0,000015 |
0,000719 |
500 |
0,000149 |
0,000236 |
0,000523 |
Хотя коэффициенты температурного расширения для капельных жидкостей значительно выше их коэффициентов объемного сжатия, они все же очень малы. Поэтому в пределах обычно встречающихся на практике изменений давлений и температур с точностью, вполне достаточной для большинства инженерных расчетов, удельный объем капельных жидкостей можно принимать постоянным.
Однако при изучении явлений гидравлического удара в трубах приходится учитывать сжимаемость жидкостей и их температурное расширение, считая плотность жидкостей переменной, так как пренебрегать влиянием изменения этих факторов уже не представляется возможным. В частности, сжимаемость жидкости является одним из важных обстоятельств, объясняющих данное явление.
Удельная теплоёмкость – отношение количества теплоты к массе жидкости и разности температур (или отношение теплоёмкости к массе жидкости); c = Q / (m ΔT) = C / m (Дж / кг • К.) (14)
где: Q – количество теплоты, Дж; m – масса жидкости, кг; ΔT – разность температур, К.
Теплопроводностью однородной жидкости называют величину, равную отношению теплового потока к площади поверхности, нормальной к тепловому потоку.
Вязкость. Предполагается, что при движении жидкости наблюдается скольжение одного слоя жидкости по другому, в результате чего происходит процесс, аналогичный трению, поэтому силы, возникающие при скольжении, называются силами внутреннего трения. Наличие внутреннего трения в жидкости обусловливает ее свойство оказывать сопротивление касательным усилиям, которое называется вязкостью. Всякое трение сопровождается потерей энергии, поэтому при движении вязких жидкостей неизбежно теряется часть энергии, содержащейся в потоке. Еще в 1687 г. Ньютон высказал гипотезу о том, что силы внутреннего трения, возникающие между соседними движущимися слоями жидкости, прямо пропорциональны скорости относительного движения и площади поверхности соприкосновения, вдоль которой совершается относительное движение, зависят от рода жидкости и не зависят от давления.
Y
W0
F
dy
Wy
d
y
dW
W
= 0
Х Рис.
4. К понятию о внутреннем трении в
жидкостях.
Рассмотрим схему следующего опыта. Между двумя параллельными пластинами (рис.4), расположенными на расстоянии d, друг от друга, находится жидкость. Верхняя пластина движется относительно нижней со скоростью W0 ..
Поскольку между пластинами и прилегающими к ним слоями жидкости действуют силы межмолекулярного сцепления, то возникает явление «прилипания» поверхностных слоев жидкости к пластинам. При этом скорость жидкости относительно пластины в непосредственной близости от нее очень мала и обращается в нуль на самой пластине. В рассматриваемом опыте скорость жидкости в потоке между пластинами меняется по линейному закону: от нуля на неподвижной пластине до W0 на движущейся.
Для того чтобы перемещать верхнюю пластину с постоянной скоростью W0, необходимо приложить к ней некоторую силу F, уравновешивающую силы внутреннего трения.
Как показывает опыт, значение этой силы, отнесенное к площади S пластины, пропорционально отношению: W0 / d: F/ S ~ W0 / d (16)
Введем коэффициент пропорциональности μ и запишем соотношение (16) в виде: F / S = μ W0 / d (17)
Величину μ называют коэффициентом динамической вязкости жидкости.
Отметим, что отношение F / S в равенстве (17) есть не что иное, как значение касательного напряжения τ = F / S, приложенного к движущейся поверхности. Теперь формулу (17) можно записать в виде: τ = μ W0 / d (18)
Формула (18) выражает так называемый закон Ньютона о трении в жидкости. Законы движения неньютоновских жидкостей рассматриваются в реологии — общем учении о текучести и пластичности веществ.
Единица динамической вязкости в СИ — паскаль-секунда (Па• сек).
В гидравлике часто пользуются величиной ν = μ / ρ, которую называют кинематической вязкостью жидкости; она выражает отношение динамической вязкости жидкости к ее плотности. Единица кинематической вязкости — квадратный метр на секунду (м2/с).
