-
Обзор управления данными и информацией
Основу системы составляет компьютер зависимостей с тремя процессорами, один из которых служит для выполнения не безопасных функций и два процессора для выполнения безопасных функций. Однако, для того, чтобы повысить коэффициент готовности системы, компьютер горячего резерва может заменить рабочий компьютер в случае, если обнаружена его неисправность.
Примеры безопасных функций:
-
Управление входными данными
-
Обработка зависимостей
-
Управление выходными данными
Рис. 5. Конфигурация процессоров
Для каждого объекта станции (стрелок, сигналов и т.д.) есть объектный контроллер (О.К.). Относительные условия объектов (зависимости) управляются только программой в компьютере и поэтому физических соединений между объектными контроллерами для выполнения зависимостей не производится.
Передача между компьютером зависимостей и объектными контроллерами производится через концентраторы, которые подключаются к шине ввода/вывода компьютера через петли передачи.
Обмен информацией между компьютером и концентраторами производится последовательной передачей.
Телеграммы к объектам в основном содержат информацию управления, например, зеленый огонь светофора или изменение положения стрелки. Необходимо отметить, что эта информация является результатом обработки данных о зависимостях между объектами и поэтому должна быть безопасной.
Информация от объектных контроллеров к компьютеру зависимостей также должна быть безопасной и должна быть передана с высокой степенью безопасности.
Качество передачи обычно выражается количеством ошибочных бит, при которых возможно безошибочный прием сообщения и называется расстоянием Хемминга.
Все события записываются на жесткий диск компьютера. Подключив АРМ механика, возможно распечатать записанные события.
-
Конфигурация компьютера
Схематически конфигурация компьютера показана на рис. 6.
Нормально как компьютер Л так и компьютер П включены и подсоединены, но только компьютер Л обменивается данными с управляемыми объектами, работая в реальном времени.
Переключатели шины в этом случае подсоединяют к канальной шине компьютер Л. Компьютер П получает данные от компьютера Л через двойную линию связи и в этом случае работает в горячем резерве.
Если произойдет ошибка в компьютере Л, “ждущая собака” (наименование специального аппаратно-программного средства для обнаружения ошибок) прекратит работу компьютера в реальном времени и переключит переключатели шины на компьютер П, так что компьютер П немедленно начнет работу в реальном времени. Компьютер Л будет остановлен. После разгрузки памяти он автоматически сделает попытку перезапуска. Двойное переключение может быть инициировано только компьютером, работающем в реальном времени.
Петлевые концентраторы располагаются в концентраторных петлях и подсоединяются к центральному устройству через устройство ввода/вывода компьютеров Л и П. Как устройство ввода/вывода так и петлевые концентраторы оборудуются устройствами передачи (модемами).
Рис. 6 Конфигурация компьютеров