8.5. Система объектных контроллеров

8.5.1. Общее описание

Система объектных контролеров (СОК 950) является составной частью микропроцессорной централизации Ebilock-950. Применение распределенной структуры объектных контроллеров позволяет разместить их в непосредственной близости от напольного оборудования. Пример распределения объектных контроллеров в соответствии с планом станции Калашниково, показан на рис 8.5. Аппаратура объектных контроллеров располагается в модулях объектных контроллеров (МОК). Для данной станции предусмотрено три модуля. Два из них МОК 1 и МОК 2 располагаются в горловинах станции, МОК 3 в центральной части станции.

Система объектных контроллеров поддерживает два интерфейса: с ПМЦ и с напольными устройствами. Основными компонентами системы являются: петля связи между ПМЦ и концентраторами, концентраторы (УКП), канал связи УКП с объектными контроллерами ОК и кабели от ОК к напольному оборудованию. Требования безопасности при передаче телеграмм обеспечиваются ПМЦ и объектными контроллерами. В то же время петля связи, УКП и система связи с ОК является только средой передачи данных и не обеспечивается специальными средствами безопасной передачи данных.

Порт петли связи является частью ПМЦ. Он обеспечивает ее подключение к центральному компьютеру, подготовку телеграмм необходимого формата и поддержание протокола приема и передачи информации по петле связи. В системе СОК данное устройство обозначается как модуль ввода/вывода (IOM).

Петля связи с концентраторами используется для передачи данных между модулем ввода/вывода IOM и концентраторами. Физической основой петли является четырехпроводный телекоммуникационный кабель, подключаемый к внутренним модемам. Обычно ПМЦ взаимодействует с концентраторами с одной стороны петли, передавая информацию и контролируя ее с другой. В случае повреждения кабеля ПМЦ автоматически изолирует его поврежденный участок, обеспечивая связь с концентраторами с обеих сторон петли. Такое решение обеспечивает непрерывность передачи информации для работоспособной части петли.

Концентратор является промежуточным передаточным звеном между модулем ввода/вывода ПМЦ и объектными контроллерами. Он также используется для регенерации сигналов, когда расстояние между двумя концентраторами достаточно большое. Концентратор является “прозрачным” устройством для ПМЦ и объектных контроллеров т.е. он не участвует в преобразовании информации, а только транслирует управляющие и информационные телеграммы. В связи с этим к нему не предъявляются требования по безопасности.

Являясь аппаратно избыточным устройством, УКП обеспечивает непрерывность передачи информации в случае аппаратных отказов. При сбое в системе питания ПМЦ автоматически изолирует отказавший УКП, реконфигурируя петлю и обеспечивая связь с другими концентраторами с обеих ее сторон.

Канал связь с объектными контроллерами используются для передачи данных между УКП и объектными контроллерами. Данные каналы связи могут быть использованы только внутри одного шкафа.

Объектный контроллер- устройство, осуществляющее контроль и управление специфичным напольным оборудованием. Объектные контроллеры от концентратора принимают приказы, передаваемые ПМЦ, и преобразуют их в электрические сигналы для управления напольными устройствами. Аналогичным образом сигналы, принятые от напольного оборудования, преобразуются в телеграммы, отражающие его состояния, и через концентраторы передаются в ПМЦ.

Объектные контроллеры оборудованы микропроцессором, запрограммированным на выполнение функций управления соответствующим устройством СЦБ, и электронными блоками сопряжения с электронными или электрическими исполнительными модулями в этих устройствах, например, модулем связи с концентратором, модулями управления двигателями стрелочных переводов, лампами светофоров, электротехникой релейных и контактных схем.