
- •Бийский технологический институт (филиал)
- •Основы гидравлики
- •Предисловие
- •Введение
- •1 Общие представления о гидравлике
- •1.1 Жидкость и ее свойства
- •1.2 Основные законы гидравлики
- •1.2.1 Гидростатика
- •1.2.2 Гидродинамика
- •1.2.3 Структура потоков в аппаратах
- •2 Лабораторная работа №1 «определение силы гидростатического давления» (4 часа)
- •2.1 Цель работы
- •2.2 Подготовка к лабораторной работе
- •2.3 Теоретические сведения
- •2.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •2.5 Описание установки
- •2.6 Методика проведения работы
- •2.7 Обработка опытных данных
- •2.8 Контрольные вопросы
- •2.9 Тестовые задания
- •3 Лабораторная работа №2 «изучение режимов движения жидкости» (4 часа)
- •3.1 Цель работы
- •3.2 Подготовка к лабораторной работе
- •3.3.1 Режимы движения реальной жидкости
- •3.3.2 Основные характеристики турбулентного потока
- •3.3.3 Распределение скоростей по сечению потока
- •3.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •3.5 Описание установки
- •3.6 Методика проведения опытов
- •3.7 Обработка опытных данных
- •3.8 Контрольные вопросы
- •3.9 Тестовые задания
- •4 Лабораторная работа №3 «определение коэффициентов местных гидравлических сопротивлений» (4 часа)
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Подготовка к лабораторной работе
- •4.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •4.5 Описание установки
- •4.6 Методика проведения опытов
- •4.7 Обработка опытных данных
- •4.8 Контрольные вопросы
- •4.9 Тестовые задания
- •5 Лабораторная работа №4 «определение коэффициента гидравлических потерь на трение» (4 часа)
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Подготовка к лабораторной работе
- •5.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •5.5 Описание установки
- •5.6 Методика проведения опытов
- •5.7 Обработка опытных данных
- •5.8 Контрольные вопросы
- •5.9 Тестовые задания
- •6 Лабораторная работа №5
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Подготовка к лабораторной работе
- •6.3 Теоретические сведения
- •6.3.1 Модели идеальных потоков
- •6.3.2 Модели неидеальных потоков
- •6.4 Оборудование, технические средства и инструменты
- •6.5 Описание установки
- •6.6 Методика проведения работы
- •6.7 Обработка опытных данных
- •6.8 Контрольные вопросы
- •6.9 Тестовые задания
- •Приложение а порядок оформления отчета по лабораторной работе
- •Приложение б основные термины и определения
- •Приложение в инструкция по техникЕ безопасности при работе в лаборатории
- •Приложение г значения коэффициентов местных сопротивлений
- •Литература
- •Содержание
3.2 Подготовка к лабораторной работе
3.2.1 Изучить материал по теме данной работы в настоящем пособии, а также в рекомендованной литературе ([1], С. 39-45; [2] С.42-49).
3.2.2 Выучить определения основных понятий и терминов темы (Приложение Б).
Основные термины и понятия:
– внутренняя задача гидродинамики;
– вязкий подслой;
– вязкость;
– вязкость динамическая;
– вязкость кинематическая;
– вязкость турбулентная;
– живое сечение потока;
– идеальная жидкость;
– ламинарный режим;
– масштаб турбулентности;
– объемный расход;
– пограничный слой;
– смоченный периметр;
– средняя скорость движения жидкости;
– турбулентный режим;
– эквивалентный диаметр.
3.3 Теоретические сведения
3.3.1 Режимы движения реальной жидкости
Опыты показывают, что любой вид движения вязкой жидкости может иметь два режима: ламинарный (слоистый) и турбулентный (вихревой).
Ламинарным называется такой режим движения жидкости, при котором в любой точке потока отсутствуют пульсации скорости и давления. При таком режиме движения уровни жидкости в пьезометрических трубках, присоединенных к каналу, в котором движение установившееся, остаются неизменными во времени. При движении жидкости в ламинарном режиме отдельные слои потока имеют разную скорость (рисунок 3.1а), и как бы скользят друг относительно друга.
Рисунок 3.1 – Режимы движения жидкостей: ламинарный (а)
и турбулентный (б)
Турбулентным называется режим движения жидкости, при котором в центральной части потока (ядре) (рисунок 3.1 б) и скорость, и давление пульсируют во времени относительно некоторого значения. Поэтому уровень жидкости в пьезометрической трубке, присоединенной к каналу, колеблется относительно некоторого среднего положения. При движении жидкости в турбулентном режиме в ядре потока наряду с основным продольным перемещением жидкости вдоль канала имеют место поперечные перемещения и вращательное вихревое движение отдельных объемов потока. Такой характер движения можно наблюдать, вводя в поток бесцветной жидкости, например воды, подкрашенную струйку. Напротив, в весьма тонком слое жидкости, непосредственно прилегающем к внутренней поверхности канала, движение является ламинарным, т.е. без перемешивания, пульсации, скорости и давления.
3.3.2 Основные характеристики турбулентного потока
Структура турбулентного потока определяется скоростью его движения, физическими свойствами жидкости, формой и размерами ограничивающих поток стенок канала и др.
Отдельные элементы турбулентного потока – вихри – совершают хаотические неустановившиеся движения. Вихрь – это группа частиц, вращающихся вокруг одной мгновенной оси с одинаковой угловой скоростью. В процессе турбулентного течения вихри непрерывно возникают и распадаются. Глубина их проникновения до разрушения называется масштабом турбулентности. Масштаб турбулентности во многом определяется внешними условиями течения (например, диаметром трубопровода или канала).
Вихри пульсируют относительно их среднего положения в текущей жидкости. Аналогично пульсирует и мгновенная скорость в данной точке потока. Беспорядочное перемещение вихрей приводит к интенсивному перемешиванию жидкости по сечению потока. Пульсации – наиболее характерный признак турбулентности.
Одним из свойств турбулентного потока является турбулентная вязкость; в отличие от молекулярной вязкости она зависит от всех параметров, характеризующих турбулентность, поэтому средняя турбулентная вязкость потока значительно превосходит молекулярную вязкость.
Турбулентный поток условно подразделяют на ядро и пограничный слой, в котором происходит переход турбулентного движения в ламинарное.
Н
а
рисунке 3.2 изображена модель структуры
турбулентного потока.
Рисунок 3.2 – Модель структуры поперечного сечения турбулентного потока
График профиля скорости (рисунок 3.2) позволяет выявить несколько областей, на которые можно разделить течение в канале:
а) вязкий подслой; изменение средней скорости определяется значением коэффициента молекулярной вязкости практически линейно, как и в ламинарном потоке;
б) переходный слой; вязкие и турбулентные напряжения сравнимы по величине; происходит резкое затухание турбулентности;
в) полностью турбулентный слой; на течение еще влияет эффект стенки, однако турбулентность развита уже в такой степени, что вязкими напряжениями можно пренебречь;
г) турбулентное ядро; поток полностью турбулентен; масштаб турбулентности обусловлен определяющим параметром канала (диаметром трубы).
Эти четыре области можно объединить следующим образом. Области 1 и 2 составляют вязкий слой – область вязкого течения (III), т.е. область, в которой вязкость играет значительную роль в возникновении трения. Области 3 и 4 образуют область полностью турбулентного течения (II). В этой области масштаб турбулентности не зависит от вязкости.
Области 1, 2 и 3 образуют пограничный слой – пристеночную область (I), в которой происходит переход турбулентного движения в ламинарное.