- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
1. Выбираем для колеса и шестерни сравнительно недорогую сталь 40Х (поковка). По таблице 8.8 [4] назначаем для колеса термообработку- улучшение НВ 230...260, в= 950 МПа, т= 700 МПа ; для зубьев шестерни азотирование 50...59 НRC при твердости сердцевины 26...30 HRC. При этом обеспечивается приработка колес, т.к.
Н2= (230...260); Н1= (50...59)*10 и Н1> H2.
2. Определяем допускаемые напряжения.
2.1. Допускаемые контактные напряжения для колеса равны
Н02= 2НВ+ 70= 2*245+ 70= 560 МПа;
для шестерни
Н01= 1050 МПа. (табл. 8.9 [4]).
Коэффициент безопасности (табл. 8.9[4])
для шестерни
sH1= 1,2;
для колеса
sH2= 1,1.
Суммарное время работы t= 10*300*8= 24*103 час.
Число циклов напряжений для колеса при с= 1, N= 60(n1/i)t= = 60nt=60*(960/4)*24*103= 3,46*108.
По графикам рис. 8.40,а [4] для 245 НВ (среднее значение) определяем базовой число циклов NHO 1,5*107 для колеса; для шестерни, у которой твердость Н1 10(50+59)/2= 545 НВ из графика на рис.8.40,a определим NHO 108.
По табл. 8.10 [4] определим коэффициент контактной усталости КHE= 0,25.
По формуле NHE= КHE N для колеса определим эквивалентное число циклов
NHE= КHE N= 0,25*3,46*108= 0,87*108.
Оценим коэффициент долговечности
KHL= (NHO/NHE)1/6= (1,5*107/0,87*108)1/6<1.
Примем KHL= 1.
Допускаемые контактные напряжения определим по материалу колеса, как более слабому. По формуле (8.55)[4]
[H2]= (H02/sн)KHL= 560/1,1= 509 МПа.
Допускаемые контактные напряжения для шестерни
[H1]= (H01/sн)KHL= 1050/1,2= 875 МПа.
Допускаемое контактное напряжение для ступени, у которой разница твердостей составляет
H1- H2= 550- 245=305> 70, по формуле (8.56)[4]
[H]= (875+ 509)/2= 692 МПа.
В соответствии с [4] оно не должно превышать величину, определяемую из выражения [H]= 1,15*[H2] = 585 МПа.
2.2. Допускаемые напряжения изгиба для колеса.
По табл. 8.9 [4] для колеса предел выносливости
F02= 1,8*H2=1,8*245= 441МПа;
для шестерни
F01= 12*28+ 300= 636 МПа.
Определяем из таблицы 8.10[4] для колеса коэффициент KFE= 0,14 при m=6 (выполнена шлифованная переходная поверхность зубьев).
Вычислим эквивалентное число циклов для колеса
NFE= 0,14*N= 0,14*3,46*107= 0,48*107> NF0= 4*106.
При этом KFL = (NFO/NFE)1/6 <1 и принимаем KFL= 1.
Также и для шестерни, т.к. для нее N= 13,84*107 . При неверсируемой передаче KFC= 1.
По таблице 8.9 коэффициент безопасности sF= 1,75. Для обоих колес
допускаемые напряжения изгиба по формуле (8.67)[4]
[F1]= (F01/sf)KFCKFL= (636/1,75)*1*1= 363 МПа;
[F2]= (F02/sf)KFCKFL= (441/1,75)*1*1= 252 МПа.
Допускаемые контактные напряжения при кратковременной перегрузке (табл. 8.9)
для шестерни
[H1]max= 30*H1/10 = 30*55= 1650 МПа;
для колеса
[H2]max= 2,8т= 2,8*700= 1960 МПа.
Предельные напряжения изгиба
для колеса
[F2]max= 2,74H2= 2,74*245= 671,3 МПа,
для шестерни
[F1]max= 1000 МПа.
