- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
5.18.6. Муфты управляемые.
Муфта кулачковая (рис. 5.99).
На торцах полумуфт 1, 2 имеются выступы (кулачки) 3. В рабочем положении выступы одной полумуфты входят во впадины другой. Для включения и выключения муфты одну из полумуфт 2 устанавливают на валу подвижно в осевом направлении.
Рис. 5.99. Муфта кулачковая.
Подвижную полумуфту перемещают с помощью специального устройства- отводки. Вилку отводки располагают в пазе 4. Кольцо 5 центрирует валы. Несоосность валов снижает работоспособность муфты. Чаще всего кулачковые и зубчатые муфты размещают на одном вале и используют для переключения скоростей.
Применяют разные формы кулачков (рис. 5.100):
- прямоугольный (требует точного взаимного расположения полумуфт в момент включения);
- трапецеидальный (не требует точного взаимного расположения полумуфт, боковые зазоры компенсирует изменением глубины посадки кулачков);
- с симметричным и несимметричным профилем.
Рис. 5.100
Формы кулачков.
Значение угла профиля выбирают из условия самоторможения или мимнимального усилия при отводе.
Включение кулачковых муфт при относительном вращении полумуфт всегда происходит с ударом. Поэтому их включение должно происходить без нагрузки и при малых относительных скоростях вращения (< 1 м/с).
Работоспособность определяется износом кулачков
см= 2МкрK/(bhzD1) [см]= 35…45 МПА, (5-172)
где z - число кулачков.
Используют также муфты зубчатые сцепные.
Муфты фрикционные (Рис. 5.101).
Р
ис.
5.101
Муфта фрикционная
При включении фрикционных муфт крутящий момент возрастает постепенно по мере увеличения силы прижатия на поверхности трения. Это позволяет соединять валы под нагрузкой и с большой разностью начальных угловых скоростей.
В процессе включения муфта пробуксовывает, а разгон ведомого вала происходит плавно без удара. Отрегулированная на передачу предельного крутящего момента и безопасного для прочности машины, фрикционная муфта одновременно является предохранительным устройством.
Все фикционные муфты делятся на 3 группы: муфты дисковые (плоские поверхности) (рис.5.101); муфты конические (рис. 5.102); муфты колодочные, ленточные и др. (с цилиндрической поверхностью).
Рис. 5.102. Коническая фрикционная муфта.
Самой простой является муфта дисковая, в которой к жестко закрепленной на одном валу полумуфте 1 под действием силы Fa прижимается полумуфта 2. Контакт осуществляется по фрикционным накладкам. Момент трения определяют по формуле
Мт= FaDcp/2= КMкр , (5-173)
где - коэффициент трения; Dcp=(D1+D2)/2.
Для уменьшения силы Fa и габаритов муфты применяют конструкции со многими парами трения- многодисковые муфты. Здесь
КMкр = Fa rcp z, (5-174)
где z - число трущихся пар.
При этом необходимо обеспечивать синхронность смыкания трущихся пар.
Увеличение Fa ограничено допускакемым средним удельным давлением (напряжением) [p].
Коэффициент трения можно увеличить с помощью накладок из специальных материалов (металлокерамики по закаленным сталям и др.).
Конические муфты (рис. 5.102) обеспечивают более высокий приведенный коэффициент трения
’= /sin .
При этом момент трения будет
Мт= (FaDcp/2) /sin . (5-175)
Чтобы не было самозаклинивания должно выполняться неравенство > , где - угол трения. Обычно = 15. Условие работоспособности конической муфты записывается в форме
p= Fa/(bDcpsin ) [p]. (5-176)
Конические муфты имеют бо’льшие габариты нежели многодисковые. Они сложнее в изготовлении и повышают требования к точности центровки валов. Они применяются реже дисковых.
Работоспособность фрикционных муфт определяется в основном износом трущихся поверхностей. Интенсивность износа зависит от удельной мощности трения.
В управляемых муфтах скольжение происходит во время включения и выключения, т.е. зависит от числа переключений в час. Перегрев муфт приводит к увеличению износа или даже обугливанию неметаллических поверхностей. Из-за неустановившегося теплового режима расчет производится только по удельному давлению, определяемому из опыта эксплуатации.
Управляются муфты электромагнитом, гидравлическим, пневматическим или механическим способом.
