- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
5.17. Подшипники.
Подшипники служат опорами для валов и вращающихся осей. Они воспринимают радиальные и осевые нагрузки, приложенные к валу, и сохраняют заданное положение вращающегося вала. Для повышения к.п.д. потери в подшипниках должны быть минимальными.
Подшипники классифицируются: по виду трения; по воспринимаемой нагрузке.
5.17.1.Подшипники скольжения (рис. 5.84) .
На рис. 5.84 показаны упорные подшипники скольжения, на которые действует в осевом направлении сила Р. Опорный участок вала называется цапфой. Форма рабочей поверхности подшипника скольжения и цапфы может быть разной: цилиндрической (шейкой; шипом); шаровой (шарнир в рабочих органах аксиально- поршневых насосов), плоской или кольцевой (пята) (рис. 5.84).
Рис. 5.84 Упорные подшипники скольжения
Цапфу, передающую осевую нагрузку, называют пятой, а опору- подпятником.
На рис. 5.85 показан корпус подшипника скольжения, в котором размещается вращающийся вал устройства.
Рис. 5.85.
Корпус подшипника скольжения.
Подшипникам скольжения нужна хорошая смазка. Трение определяет износ, нагрев и к.п.д. Основные закономерности трения описаны в разделе 2.18.
В подшипниках скольжения толщина слоя масла h между трущимися поверхностями должна превышать высоту микронеровностей Ra1, Ra2, т.е. h> Ra1+ Ra2.
При таком режиме имеет место самое благоприятное для подшипников скольжения жидкостное трение.
Рис. 5.86 Гидравлический клин
в подшипнике.
При достаточно большой скорости движения между сопрягаемыми поверхностями образуется клиновидный зазор, заполненный маслом (рис.5.86). Развиваемое давление в масле уравновешивает внешнюю нагрузку. Если такого рода зазор не образуется, то подшипник работать не будет.
Для образования режима жидкостного трения необходимо:
1. Между скользящими поверхностями должен быть зазор клиновидной формы.
2. Масло соотвествующей вязкости дожно непрерывно заполнять зазор.
3. Скорость движения контактирующих поверхностей должна быть достаточной для создания в масле необходимого давления.
При определенных условиях смазкой может быть вода или воздух.
Режим жидкостного трения нарушается, если значения рz и выходят за определенные пределы.
Приближенный расчет (проверка) радиального подшипника [5].
Рис. 5.87 Конструктивные размеры вкладыша.
Конструкция вкладыша приведена на рис.5.87.Здесь
S1= 5 мм для d= 35…60 мм;
S1= 7,5 мм для d= 65…110 мм;
S1= 10 мм для d= 120…200 мм.
Обычно l/d= 0,5…2. Чем больше l/d , тем больше неравномерность распределения по длине нагрузки и выше местный износ вкладыша.
В подъемных механизмах l/d= 1,2…2;
металлорежущих станках l/d = 1,1…2;
редукторах l/d = 0,8… 1,2.
Расчет проводят по удельному даалению р в подшипнике и величине р.
р= F/(dl) [p];
= dn/(60*1000), м/с.
Должно быть р [p].
Значения [p],[p] берутся из таблиц .
Диаметральный зазор определяют из эмпирической формулы
d*0,8*10 -3 0,25, (5-135)
либо из рекомендаций.
Так, для шпинделей нормальной точности 0,015…0,020мм.
В прецезионных станках может быть меньше.
Выполняются посадки: H7/f7; H9/e8; H7/e8; H9/d9.
Сорт масла выбирают по аналогии с подобными устройствами. Применяются следующие масла: индустриальное марок 45, 30,20, 12, 5, 40А, 20А, 30А; турбинное масло марки 22 и т.д.
Рабочая температура не должна превышать 75С. Её оценивают в зависимости от отношения 2/ и по графику.
Потери мощности на трение в подшипнике
Nт= Мт= Мтn/30;
где Мт=0,5Fd; - коэффициент трения.
Некоторые коэффициенты трения пирведеныв таблице 5.9
Табл. 5.9
Коэффициенты трения
-
Область применения
Коэффициент трения
Жидкостное трение
0,001…0,008
При слабой смазке
- сталь по чугуну и пластмассе;
- сталь по антифрикционному чугуну, бронзе;
- сталь по баббиту
0,15…0,20
0,1…0,15
0,05…0,1
Пример. Дано: d= 100 мм; Fr = 105H; n= 100 об/мин.
Окружная скорость = 100*100/60000= 0,52 м/ с.
Из справочника выбираем l/d=1.
Удельное давление p= Fr/(dl)= 105/(100*100)= 10МПа 100 кГс/см2.
p= 0,52*100=52 [кГс*м/(см2*с)].
Из таблиц выбираем материал вкладыша- Бр. ОЦС- 6-6-3 и незакаленную шейку вала.
Определяем диаметральный зазор
= d*0,8*10-30,25= 100*0,8*10-3*(0,52)0,25=0,068 мм.
Тогда 2/= 3,98.
Из графика видно, что для масла И-20 на этом режиме рабочая температура не будет превышать 28С.
8. Из справочника определим конструкцию бронзового вкладыша:
S1= 7,5 мм; Н= 1,2*S +5= 11мм; h= 5мм.
9. Из таблицы выбираем коэффициент трения = 0,125.
Тогда потери на трение будут Nтп= 0,5Frd= 0,5*0,125*105* *10-0,1*100*/30000= 654,2 Вт.
