- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
В одних типах устройств в широких пределах меняется режим работы, в других- режимы меняются циклично. В результате отказы различных элементов образуют случайный поток событий.
В основе всей теории надежности лежат сведения об отказах. Эти сведения могут быть даны в эмпирической или аналитической формах.
Если после испытаний получена информация об отказах, то методами математической статистики можно найти по этим данным статистическую модель, описывающую явление. Может быть и обратная задача, когда задается статистическая модель, а по ней определяются характеристики надежности системы.
Существуют разные подобные характеристики.
Наиболее часто используется нормальное распределение (Гауссово).
Выражение плотности нормального распределения записывается в форме
f(x, m,)= [(2)1/2 ]-1exp{-(x- m[)2/(2)}; (1-12)
0<x< ; 0< mx < ; > 0.
Здесь mx - среднее значение или математическое ожидание (параметр, характеризующий центр распределения); - средне- квадратическое отклонение случайной величины x (параметр, характеризующий масштаб распределения). Поэтому xcp= mx.
Кривая, иллюстрирующая эту функцию, приведена на рис 1.4.
Исходными данными для определения распределения служат наблюдаемые значения случайной величины, сгруппированные в интервалы, по которым строится гистограмма или график плотности распределения. По этим графикам, в ряде случаев с помощью ЭВМ, находится закон распределения случайной величины. Часто пользуются приближенными рекомендациями.
Рис. 1.4
Плотность нормального распределения
Нормальное распределение обладает тем свойством, что композиция случайных ве-личин с нормальным законом распределения есть тоже нормальное распределение.
Экспоненциальное распределение служит распространенной статистической моделью для времени безотказной работы. Оно предполагает, что отказы происходят независимо друг от друга с постоянной интенсивностью.
Важно только, чтобы каждый элемент в отдельности не оказывал очень большого влияние на вероятность выхода из строя всей системы. Это распределение часто описывает распределение времени безотказной работы систем, в которых каждый отказавший элемент немедленно заменяется работоспособным.
Выражение, характеризующее плотность распределения отказов имеет вид
exp(-x);
f(x, )= x 0; 0; (1-13)
в остальных случаях .
Экспоненциальное распределение зависит от одного параметра .
Если имеется наработка x0, в течение которой отказы не поступают, то
exp[-(x- x0)];
f(x, )= x 0; 0 (1-14)
в остальных случаях .
Средняя наработка до отказа (математическое ожидание) xcp=-1.
Распределение Вейбулла соответствует более общей статистической модели, охватывая различные законы изменения случайной величины с течением времени. Плотность распределения
ba-1(x/a)b-1 exp[- (x/a)b ];
f(x,a, b)= x 0; a 0; b 0; (1-15)
0 в остальных случаях .
Распределение Вейбулла – двухпараметрическое. Параметр а называют иногда параметром масштаба, а параметр b- параметром формы.
Экспоненциальное распределение- это частный случай распределения Вейбулла.
