- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
4.6.3. Взрыв
Процесс развальцовки труб взрывом (рис. 4.31) заключается в раздаче концов труб почти по всей длине отверстия доски трубной и образовании натяга между трубой и доской под действием давления ударной волны и расширяющихся с большой скоростью в радиальном направлении продуктов детонации, образующихся при взрыве заряда взрывчатого вещества (ВВ) внутри трубы. При этом скорость соударения трубы со стенкой отверстия может превышать 300 м/с, а контактное давление – 10000МПа. Такое взаимодействие способно вызвать значительные остаточные напряжения в теле коллектора (доски трубной), ограничивающие ресурс изделия. Кроме того, как показывает опыт, труба к стенке отверстия прижимается по его длине неравномерно. Слабо на периферии и более плотно примерно в середине.
Требуемую герметичность при толщине перемычек 3…5 мм между отверстиями на практике не удается получать. Обычно такой способ дополняется сваркой и вальцовкой роликовым инструментом.
К
роме
взрывчатого вещества импульсное
воздействие на трубу может осуществляться
ударной волной, возникающей от мгновенного
испарения в жидкости под действием
электротока проволочки и другими
способами.
Рис. 4.31
Схема развальцовки взрывом:
1- детонирующий шнур; 2- электродетонатор; 3- корпус патрона (центрирующая втулка);
4- труба; 5- доска трубная; 6- заряд взрывчатого вещества.
4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
При закреплении труб в отверстиях, в том числе и глубоких, часто исполь-зуются роликовые вальцовки. Одна из конструкций в процессе закрепления трубы в доске трубной теплообменного аппарата изображена на рис. 4.32.
Рис.
4.32. Закрепление трубы роликовой
вальцовкой :
1-ролик; 2- корпус вальцовки; 3- веретено; 4- обойма с упорным
подшипником; 5- хвостовик (квадратный); 6- труба; 7- доска трубная.
Ролики 1 в данной конструкции имеют конусность, например равную 1: 60, 1:80, контактируют с рабочей поверхностью веретена 3 с конусностью 1:30, 1:40.
Веретено 3, вращаемое через содинительный переходник валом вальцовочной машины из-за трения приводит в движение конические ролики. Направление их вращения - против движения часовой стрелки. В том же направлении, что и веретено с уменьшенной в 4 раза частотой вращается и корпус 2, способствуя «обеганию» роликов по всему периметру поверхности трубы.
Ролики одновременно контактируют с внутренней поверхностью трубы и рабочей поверхностью веретена. Поскольку первые наклонены к оси веретена под углом = 1- 3, то их движение создает силу, втягивающую веретено внутрь трубы. Таким образом создается эффект клина, при котором на стенки трубы 6 воздействует усилие, приводящее к ее радиальной деформации. Для удаления вальцовки из трубы необходимо придать веретену обратное вращение, поскольку в противном случае для удаления инструмента потребуется очень большое усилие, которое может привести к разрыву деталей.
Вальцевать роликовым инструментом можно ручным способом, с помощью пневматических или электрических машин.
Параметры вальцованного соединения определяются на основании ОСТ 26-17-01-83, ОСТ 26-02-1015-85.
Анализ работы вальцовок позволил установить, что напряжения между роликом и веретеном можно описать выражением [6](см. рис. 4.33,а)
кmax= 190,7 [Frci(rвс+ rpc)/(lкрвrвсrpc)]1/2, (4-64)
а между трубой и стенкой отверстия-
r= - 4Mкрsin /(s l’крвzdpctgв), (4-65)
где Frci= sin(zrpсtgв)-1Mкр, - средняя радиальная сила, действующая на ролик; в - угол конусности веретена; Mкр - крутящий момент на веретене; rвс, rpc - средние радиусы рабочей части веретена и ролика; s - толщина стенки трубы; l’крв - фактическая длина контакта прижимаемой трубы со стенкой отверстия; z - число роликов.
а) б)
Рис. 4.33. Действия сил при вальцевании: а) взаимодействия между роликами и веретеном; б) изменение крутящего момента в цикле вальцевания.
Во время вальцевания сначала при малом моменте раздается труба, после того, как она первый раз прижмётся к стенке отверстия доски трубной 7, потребляемый крутящий момент резко увеличивается. Соответственно повышаются и напряжения. Для обеспечения надежного крепления трубы необходимо правильно выбрать контактное напряжение r, по которому определяется необходимый момент Mкр. При этом контактные напряжения между роликом и веретеном кmax не должны превышать значений, допускаемых для применяемых материалов.
При закреплении трубы ролик, вращающийся с частотой р, прижимается к трубе веретеном, вращающимся относительно собственной оси с частотой . При этом по мере углубления веретена в трубу силовое взаимодействие между роликом и веретеном возрастает. Максимальная сила составляет Frsi. Таким образом, при сборке одного узла крепления за цикл однократного вальцевания крутящий момент Мкр , действующий на веретено, изменяется от минимума до максимума. (см.рис.4.33,б). Контактное напряжение между роликом и веретеном обуславливает работоспособность рабочих органов вальцовки и зависит от крутящего момента Мкр. Под действием радиального усилия Frsi в сечении ролика развиваются напряжения. Закономерность изменения интенсивности напряжений можно описать выражением i= a’в n, где в = t/tв= x/xm –безразмерное время; tв- время вальцевания; x, xm- соответственно, текущее и конечное осевые перемещения веретена; a’ , n - коэффициенты.
Так как удельная потенциальная энергия, затрачиваемая на деформацию единицы объема ролика равна Aпр= 0,5i2/Еi, то соответствующая мгновенная мощность будет
Nпр= d Aпр/dt= iЕi -1dI /dt = a2nE-1 в 2n-1.
Тогда удельную работу за весь цикл однократного вальцевания можно описать с помощью выражения
Ацвр=
a2nEi
-1в
2n-1dв
= 0,5a2Ei
-1.
(4-66)
Коэффициент «а» определим при в =1 из соотношения i= aвn. Этот коэффициент равен максимальной интенсивности напряжения в конце вальцевания, т.е. а=imax .
Оценим далее величину интенсивности напряжения.
При определении напряжений от изгиба учтем, что проекция расстояния между точками контакта ролика с трубой на плоскость, перпендикулярную оси корпуса вальцовки равна b= lpsin.
Тогда напряжение от изгиба будет z= 32*0,25Frsi b/(d 3cp).
В связи с тем, что ролики и веретено, изготавливаемые обычно из стали ШХ15 (HRC61…63) во время работы пластически не деформируются, то модуль упругости для роликов можно принять равным Ei =E= 2,1*105 МПа.
В процессе вальцевания ролик вращается и сжимается диаметрально действующими усилиями, от веретена и от трубы. Поэтому примем, что радиальные напряжения в рабочем сечении ролика близки контактным напряжениям r.
Тогда интенсивность напряжений imax= 2-1/2[(r)2+(r-z)2+ (z)2]1/2.
Отсюда, учитывая (4-66), ресурс ролика при условии отсутствия дефектов в сечении и непрерывной работе может составлять
Zр = cTs/[0,5 Еi -1imax2] операций вальцевания. (4-67)
Расчет ресурса вальцовок, выполненный по этой формуле для регенератора РВП-3600, оказался достаточно близким реальному, составившему 1530 вальцеваний.
Теплообменные аппараты часто содержат большое количество узлов крепления. В процессе вальцевания из-за охлаждения, осуществляемого за счет теплоотвода в окружающий воздух или в металл трубной доски, ролики не успевают охладиться. Поэтому здесь ресурс будет минимальным. Однако в случае качественного охлаждения срок службы вальцовки может быть увеличен.
Под действием роликов наружный и внутренний диаметры трубы увеличиваются.
П
осле
первого касания сопрягаемых поверхностей
(рис. 4.34) для дальнейшего пластического
деформирования необходимо приложить
крутящий момент, увеличивающийся по
мере возрастания числа точек контакта
или числа сторон образующегося
многоугольника (см. рис. 4.33,б). При этом
за один оборот
Рис.4.34
Профиль трубы при первом его касании
стенок отверстия
корпуса вальцовки каждая сторона такого многоугольника изгибается z раз. На рис 4.35 для экспериментальной кривой () показан цикл деформации.
Здесь видно, что во время закрепления напряжения в стенке трубы существенно превышают условный предел текучести материала, однако после извлечения вальцовки они падают. Образующиеся при этом остаточные напряжения позволяют трубе успешно и длительно передавать необходимую тепловую мощность, несмотря на гидродинамическое воздействие проходящих потоков среды.
Рис. 4.35
Экспериментальная диаграмма растяжения стали 08Х14МФ и прохождение гармонического колебания
Изложенный способ в случае правильного исполнения обеспечивает необходимую прочность и плотность соединения трубы с трубной доской, однако удельное осевое удлинение трубы превышает продольную деформацию по сравнению с другими описанными способами. При этом на стенке отверстия в доске трубной контактные напряжения, обеспечивающие герметичность соединения, даже для наиболее «тяжелого» материала- сталь 08Х14МФ, составляют 125…130 МПа. Заметим, что в процессе гидравлической раздачи труб контактные напряжения равны 200…400 МПа.
