- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
Узлы крепления труб оказывают решающее влияние на работоспособность теплообменного оборудования. Здесь трубы, имеющие после поставки с трубопрокатного завода наружный диаметр меньше диаметра отверстия в доске (коллекторе), сначала размещаются в таких отверстиях, а затем развальцовываются, т.е. их внутренний и наружный диаметры увеличиваются. При этом в ряде случаев и после развальцовки должна быть обеспечена герметичность соединения.
Раздача может осуществляться гидравлическим способом, прессовым с использованием эластичных втулок; импульсным способом, например, с помощью взрывчатых веществ; посредством роликовых вальцовок. Ниже приводятся описания и основные особенности этих способов, ранее не излагавшиеся в учебной литературе.
4.6.1. Гидравлическая раздача
Процесс гидравлической раздачи осуществляется с помощью специального технологического оснащения (пистолета рис.4.28), основными деталями которого являются шток 1 и поршень 2. Из камеры пистолета 3 через сверления 4 в трубу подается высокое (200- 400МПа) давление жидкости (обычно дистиллированная вода). Это давление развивается вследствие подвода в корпус 5, камеру 6 масла под давлением около 20 МПа. При подготовке пистолета в камеру 3 с помощью системы автоматики через обратный клапан 7 подается жидкость.
Во время рабочего хода поршня высокое давление через сверления в зонде 8 попадает в камеру, ограниченную резиновыми уплотнительными кольцами 9, и вызы-вает радиальную деформацию трубы 10, которая с некоторым контактным давлением прижимается к стенке отверстия доски трубной 11.
Особенности выбора режима гидрораздачи разработаны в работе Н. Krips, M.Podhorsky14 и изложены в приложении П1.
Трубы обычно изготавливают методом поперечно-винтовой прокатки и поэтому по направлению прокатки в металле образуются слои, обуслаливающие анизотропные свойства. Под действием высокого давления труба из-за таких слоев может также иметь пространственный изгиб, который не позволяет полностью устранить первоначальный радиальный зазор в узле соединения.
Существует еще одна причина недостаточной герметичности таких соединений. Очевидно, что поверхность отверстия имеет неровности с радиусом, меньшим или существенно меньшим внутреннего радиуса трубы.
Рис.4.28. Инструмент (писто-лет) конструкции “HYTEX” для зак-репления тепло-обменных труб в трубных решетках (коллекторах) мето-дом раздачи жидко-стью высокого дав-ления и метод гидро-раздачи труб.
Причина – особенности технологии изготовления отверстий, вибрация режущего инструмента, неравномерные свойства материала, колебания, возникаю-щие в процессе резания15. Наружная поверхность трубы также имеет неровности, обусловленные сходными причинами. Кроме того, из-за неравномерных свойств металла труба деформируется тоже неравномерно. В совокупности изложенные факторы должны неизбежно при контакте поверхностей приводить к появлению неплотностей, возможная форма которых показана на рис.4.29.
Чтобы труба плотно прилегла к углублению радиусом ro в стенке отверстия, необходимо в оболочке, раcположенной между точками А и Б, развить напряжения, превышающие предел текучести.
При этом в соответствии с уравнением Лапласа [3] давление раздачи должно превышать
Pi tth/ro, (4-62)
где tt - напряжение, при котором "течет" труба; h= a- b.
Рис. 4.29
Возможная форма неплот-ности в сопряже-нии труба- от-верстие трубной доски:
а) выбоина;
б) овальность.
а) б)
Для трубы с радиусом b такое же соотношение записывается в форме Pittt1h/b.
В случае tt= tt1
PiPitb/ro. (4-63)
Если же допустить, что эти уравнения справедливы и для участков с неплотным прилеганием, то, учитывая известные соотношения [3], давление, при котором «текут» наружные волокна, будет определяться выражением
Pi= tt[a2(a-h)-2 - 1].
Здесь уменьшение наружного радиуса при неизменной толщине h аналогично стремлению a к h , следовательно, в этом случае Pi стремится к бесконечности.
Изложенные соображения свидетельствуют о необходимости существенного, практически в разы по сравнению с расчетом для гладкой трубы, повышения давления раздачи, обеспечивающего требуемую герметичность соединения. Однако в этом случае неизбежна пластическая деформация перемычки между отверстиями доски. Поэтому без специальных способов обработки поверхностей отверстия и трубы трудно обеспечить высокую герметичность рассматриваемого соединения.
На практике этот метод комбинируют со сваркой и довальцовкой с помощью роликового инструмента (см. ниже) зоны выхода трубы в межтрубное пространство.
4.6.2. Прессовая раздача (рис. 4.30).
При выполнении этой операции втулка 3 из эластичного материала размещается на штоке 2 и вместе с наконечником 4 вставляется в трубу 5, которая вначале была установлена в доске трубной. Шток 2 резьбой соединяется со штоком гидроцилиндра.
1
2 3 4 5
Рис. 4.30
Схема метода прессовой раздачи
(разработка МЗ «ЗиО-Подольск»)
После включения насоса гидроцилиндр корпусом надавливает на упорную втулку 1, шток гидроцилиндра втягивает шток с наконечником 4, имеющий цилиндрические выступы, сжимающие втулку из эластичного материала. Под действием высокого напряжения эластичный материал, например полиамид, “течет”- становится «жидкостью», в которой развивается давление, прижимающее теплообменную трубу к стенке отверстия.
Для деформации заданного участка трубы и создания необходимого давления в эластичной втулке иногда приходится выдвигать наконечник за пределы доски. В этом случае из-за неточного расчета объема эластичной втулки могут происходить “раздувания” участков труб за пределами доски. Кроме того, при закреплении труб в “толстых” досках длина инструмента достигает значительной величины. К недостаткам следует также отнести необходимость селективной подборки наконечника и практическая невозможность получения герметичного соединения.
