- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
Эти соединения предназначены для передачи крутящего момента, например от вала к зубчатому колесу.
Шпоночные соединения.
Шпонки могут быть клиновыми, призматическими, сегментными, цилидрическими. Первые образуют напряженное, другие – в основном ненапряженное соединение. При использовании клиновой шпонки в шпоночном пазе выполняются боковые зазоры, а передача крутящего момента от вала к ступице колеса осуществляется за счет сил трения. При запрессовке шпонки происходит смещение деталей, приводящее к дисбалансу, что особенно плохо в случае больших часто вращения. Такие шпонки применяются редко.
Значительно шире используются призматические шпонки (рис.4.21).
Здесь шпонка врезана в вал на половину высоты. Рассчитываются они на смятие и срез
см= 4Мкр/(hlpd) []; = 2Mkp/(blpd) []. (4- 48)
У стандартных шпонок размеры b и h подобраны так, что нагрузку соединения ограничивают напряжения смятия. Потому используют обычно 1-ю формулу.
.
Рис. 4.21
Призматическая шпонка
Пазы и сами шпонки выполняются по специальным посадкам.
Параллельность граней призматической шпонки позволяет осуществлять подвижные осевые соединения ступицы с валом (муфты управляемые). Из-за сил трения шпонка может сдвинуться, поэтому ее могут крепить винтами
Применяются также сегментные (рис.4.22) и цилиндрические (рис. 4.23) шпонки.
Глубокая посадка сегментной шпонки обеспечивает ей более устойчивое положение, чем у призматической. Однако глубокий паз значительно ослабляет вал, поэтому сегментные шпонки применяют на малонагруженных участках. Проверяют их на напряжения смятия
см= 2Мкр/(kld) [] . (4-49)
Рис. 4.22
Сегментная шпонка.
Рис. 4.23 Цилиндрическая шпонка.
Цилиндрическую шпонку используют для закрепления деталей на конце вала. Отверстие под цилиндрическую шпонку сверлят и развертывают после посадки ступицы на вал. При больших нагрузках ставят две или три шпонки, располагая под углом 180 или 90. Цилиндрическую шпонку устанавливают в отверстие с натягом, иногда придают ей коническую форму.
Проверяют их на напряжения смятия
см= 4Мкр/(dшld) [] . (4-50)
Стандартные шпонки изготавливают из чистотянутых прутков углеродистой или легированной стали с пределом прочности не ниже 500 МПа. Допускаемые напряжения выбираются из следующих соображений:
Для неподвижных соединений
при переходных посадках []= 80…150 МПа;
при посадках с натягом []= 110…200 МПа;
В подвижных соединениях []= 20…30 МПа.
Шлицевые соединения (рис.4.24) .
Размеры зубчатых (шлицевых) соединений и допуски на них стандартизированы.
Зубья на валах получают фрезерованием, строганием или накатыванием. В отверстиях зубья выполняют протягиванием, долблением.
Стадартом предусмотрены 3 серии соединений: легкая, средняя, тяжелая. Они отличаются высотой и числом зубьев, причем z= 6…20. В тяжелой серии зубья выше, а их число больше.
По форме профиля зубья могут быть прямобочными, эвольвентными, треугольными.
Рис. 4.24. Шлицевое соединение
Соединения с прямобочными зубьями выполняют с центрованием по боковым граням (4.25,а), по внутреннему (4.25,б) или наружному диаметрам (рис. 4.25,в).
Центрирование по боковым граням обеспечивает более равномерное распределение нагру-зок, но меньшую соосность.
Рис. 4.25 Способы центрирова-ния
а) б) в)
Соединение с эвольвентыми зубьями применяют при больших диаметрах. Их выполняют с центрированием по боковым граням, по наружному диаметру.
В отличие от зубчатых колес угол профиля эвольвентных зубьев составляет = 30, а высота h= 0,9…1 модуля (m). Из-за радиусных переходов эвольвентные зубья меньше ослабляют вал. Их можно применять в подвижных по оси соединениях.
Критерии работоспособности:
Сопротивление рабочих поверхностей смятию.
Сопротивление изнашиванию от фреттинг- коррозии (при колебательных перемещениях трущихся поверхностей в коррозиооной среде) из-за имеющихся зазоров.
В упрощенном расчете принимают равномерное распределение нагрузки по длине зуба
см= 2Мкр/(Кзzhlpdcp ) [], (4-51)
где К3= 0,7…0,8 – коэффициент неравномерности нагрузки по зубьям; z - число зубьев; h, lp - рабочая высота и длина зуба; dcp - средний диаметр соединения.
Высота зуба выбирается следующим образом:
для прямобочных зубьев
h= 0,5(D- d)- 2f;
для эвольвентных зубьев
h m; dcp= zm.
Расчет по ГОСТ близок расчету зубчатых соединений.
