- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
4.2.2. Расчет на прочность.
Условия нагружения заклепок подобны условиям нагружения болтов, поставленным без зазора. Поэтому одиночные соединения рассчитывают на срез
= F/f, (4-26)
и на смятие
см= F/(d) (4-27)
где F - перерезывающая сила; f – площадь металла по сечению заклепки, воспринимающего нагрузку; d, - соответственно, диаметр и длина рассматриваемой опорной поверхности соединяемых деталей.
Поскольку отверстия под заклепку или другое точечное соединение ослабляют основные детали, то необходима проверка их на прочность.
Так, если в сечении находится z отверстий диаметром do при длине t и толщине листа , то напряжения в листе будут
= F/[(t-zd)] []. (4-28)
Обычно для однорядного односрезного заклепочного шва при стандартных размерах отношение напряжения в листе без отверстий ’ к напряжениям в листе с отверстиями равно
= ’/= 0,65.
Следовательно, образование заклепочного соединения уменьшает прочность листов на 35%.
Для увеличения значений применяют многорядные и много-срезные швы.
На рис.4.13 изображена конструкция клепаного узла фермы, которая является примером прочного соединения.
Рис. 4.13
Клепаный узел фермы
При разработке подобного соединения учитывают:
1. Стержни (уголки, или другие профили) следует располагать так, чтобы расчетные линии действия сил, проходящие через центры тяжести сечений, пересекались в одной точке.
2. Число заклепок для каждого уголка должно быть не менее двух.
3. Заклепки следует размещать ближе к оси, проходящей через центр тяжести сечения стержня.
В случае смещения заклепки от оси возникают моменты сил.
Заклепки изготавливают из стали, меди, латуни, алюминия и др.
4.3.Сварные соединения.
При сборке изделий используют различные сварные швы. В зависимости от конструктивного исполнения их называют стыковыми и обозначают С1….С39, угловыми с обозначением У1…У9, тавровыми (Т1…Т9), нахлесточными (Н1,Н2).
Расчет на прочность.
Стыковые соединения (рис.4.14) являются наиболее простыми и надежными. В зависимости от толщины соединяемых элементов соединение выполняют с обработкой или без обработки кромок, с подваркой и без подварки с другой стороны.
Рис.4.14 Стыковые сварные швы.
При малых толщинах обработка кромок не обязательна, а при средних и больших - она необходима для обеспечения высокого качества сварного шва.
Стыковые соединения могут разрушаться по шву, месту сплавления металла шва с металлом детали, сечению по основному металлу в зоне термического влияния. Такой зоной называют прилегающий к шву участок детали, в котором из-за нагревания при сварке изменяются механические свойства металла. Понижение механических свойств в зоне термовлияния особенно значительно при сварке термически обработанных (окончательно) и наклепанных сталей. Для таких соединений рекомендуют термообработку и в некоторых случаях наклеп после сварки. Установлено, что при качественном выполнении сварки разрушение стальных деталей происходит преимущественно в зоне термовлияния. Поэтому расчет прочности стыкового соединения принято выполнять по размерам сечения детали в этой зоне. Возможное снижение прочности деталей из-за сварки учитывают при назначении допускаемых напряжений. Например, при расчете полосы, сваренной встык (рис. 4.15)
Рис. 4.15
С
варенная
полоса
на растяжение
= F/f= F/(b) [‘]; (4-29))
на изгиб
= M/ W= 6M/(b2) [‘], (4-30)
где b - ширина и толщинга полосы; [‘] - допускаемое напряжение для сварных соединений (табл. 4.2).
Отношение [‘] к допускаемому напряжению при растяжении []р является коэффициентом прочности сварного соединения
= [‘]/[]р. (4-31)
Значение колеблется в пределах 0,5...1,00, т.е. стыковое соединение почти равнопрочно с соединяемыми деталями. В тех случаях, когда требуется повысить прочность соединения применяют косые швы.
Расчет косого шва выполняют по формуле (4-29), где [‘] =[]р. Разрыв соединения происходит поперек полосы фактически по основному металлу.
Нахлесточное соединение.
Выполняется с помощью углового шва (рис. 4.16). Различают нормальные, вогнутые, выпуклые угловые швы. Внешние параметры соединения- k- катет; h- высота.
Для нормального шва h= ksin 45. По условиям технологии k 3мм. Обычно катет равен толщине листа, т.е. k= .
Сварные швы могут быть лобовыми, перпендикулярными действующей силе F, фланговыми - параллельными и косыми- под углом к действующей силе F.
Основными напряжениями фланговых швов (рис. 4.16,г) являются касательные напряжения в сечении m-m. По длине шва распределены неравномерно. На концах они больше. Эта особенность объясняется разной податливостью (упругостью) соединяемых деталей и шва.
В практике длина фланговых швов ограничена условием l 50k. Расчет таких швов приближенно выполняют по среднему сечению, а условие прочности записывается в форме (двухсторонний шов)
= F/(2l0,7k) [‘]. (4-32)
Если короткие фланговые швы не обеспечивают равнопрочность соединения, то их добавляют прорезными швами или лобовым швом.
Условие прочности с прорезными швами (рис.4.16,д) записывается в форме
= F/[2k(0,7l+ l1)] [‘]. (4-33)
(l1= (10…25))
а)
Рис. 4.16. Нахлесточные соединения:
а) разрез;
б) лобовой шов;
в) косой шов;
г) фланговый шов;
д) прорезной шов.
Если одна из соединяемых деталей асимметрична, то расчет на прочность производят с учетом нагрузки, воспринимаемой каждым швом.
В случае нагружения соединения изгибающим моментом (рис.4.17,а) напряжения рапределяются по длине шва неравномерно, а их векторы направлены различно. Неравномерность эта тем больше, чем больше отношение l/b. В общем случае максимальные напряжения можно определить по формуле
= M/Wz, (4-34)
где Wz - момент сопротивления сечения швов в плоскости разрушения.
а) б)
Рис. 4.17. Сварные соединения с действующими нагрузками:
а) 2 фланговых шва, нагруженных изгибающим моментом; б) соединение с лобовым и 2-мя фланговыми швами; в) тавровое соединение со стыковым швом и разделкой кромок, нагруженное силой и изгибающим моментом, направленным вдоль соединяемых кромок; г) тавровое соединение с угловым швом без разделки кромок, нагруженное силой и изгибающим моментом, направленным вдоль соединяемых кромок; д) закрепление трубы угловым швом в доске трубной; е) труба, приваренная угловым швом по всему периметру.
Для сравнительно коротких фланговых швов (l< b) рис.4.17,а, полагая напряжения, направленными вдоль швов и равномерно распределенными по их длине, применяют приближенный расчет
= M/(0,7klb) [‘]. (4-35)
Напряженное состояние лобовых швов неоднородно. При резком изменении сечения напряжения существенно возрастают в месте сварки и при эксцентричном приложении нагрузки. В инженерной практике
принято лобовые нахлесточные швы рассчитывать только по касательным напряжениям, т.е.
= F/(0,7kl) [‘]. (4-36)
где l - длина шва.
Все угловые швы на прочность рассчитываются по такой же формуле, что и в случае лобового шва.
Если лобовой шов (рис. 4.16,б) нахлесточного соединения нагружен моментом, действующим в плоскости соединяемых на длине b деталей, то
= 6M/(0,7kb2) [‘]. (4-37)
Для нахлесточного соединения, выполненного в форме лобового и 2-х фланговых швов, нагруженного растягивающей силой F и моментом M, действующими по плоскости полос (рис. 4.17,б), касательные напряжения от момента можно вычислить с помощью выражения
М = M/(0,7klФ b+ 0,7kb2/6). (4-38)
Напряжения от силы F определяют по формуле
F = F/[0,7k(2lФ +b)]. (4-39)
При этом должно выполняться неравенство
= M + F [‘].
Рассмотрим тавровое соединение, нагруженное силой F и моментом М, в котором элементы расположены во взаимно- перпендикулярных плоскостях.
Это соединение выполняют стыковым швом с разделкой кромок (4.17,в) или угловыми швами (рис. 4.17,г) без разделки кромок.
Прочность определяют
для стыкового шва
= 6М/( l2)+ F/( l) [‘], (4-40)
для углового шва
= 6M/(2l20,7k)+ F/(2l0,7k) [‘]. (4-41)
В теплообменных аппаратах труба обычно приваривается по всему периметру угловым швом к доске трубной (рис.4.17,д). Такой узел крепления должен обеспечивать герметичность и прочность к осевым нагрузкам, т.е. = F/(d0,7k) [‘]. В последнее время для обеспечения прочности крепления используется механическое вальцевание (см.4.6) .
Труба может привариваться угловым швом по всему периметру торцем к какой-либо стенке (рис. 4.17,е). Прочность крепления трубы нагруженной изгибающим и крутящим моментами, рассчитывают следующим образом.
Напряжения от крутящего момента
Т= Мкр/ Wp 2Мкр/(0,7kd2). (4-42)
Напряжения в шве от изгибающегомомента
М= М/ W 4М/(0,7kd2). (4-43)
Суммарное напряжение
= (2М + 2Т)1/2 [‘]. (4-44)
Стыковая контактная сварка при правильном выполнении обеспечивает равнопрочность соединения. Поэтому можно не выполнять специальных расчетов прочности соединения. Если же из-за разогрева металла снижаются его характеристики, то допускаемые напряжения снижают с учетом уменьшения прочности.
Точечная контактная сварка (рис. 4.18) применяется преимущественно для соединения деталей из тонкого листового материала при отношении толщин 3. Диаметр сварной точки выбирают в зависимости от толщины меньшей из свариваемых деталей
d=1,2+ 4 мм при 3мм
d=1,5+ 5 мм при > 3мм.
Минимальный шаг t ограничивается явлением шунтирования тока ранее сваренной точкой. Расстояние от кромок t1 и t2 нормируют с учетом технологических и силовых факторов. Обычно принимают
t= 3 d; t1= 2 d; t2= 1,5 d.
Соединения точечной сваркой работают примущественно на срез. При расчете полагают, что нагрузка распределяется равномерно по всем точкам
= 4F/(zid2) [‘], (4-45)
где z- число сварных точек; i- число плоскостей среза.
Рис. 4.18
Точечная контактная сварка:
а) общий вид; б) i= 1;
в) i=2
При нагружении точечных сварных соединений моментом в плоскости стыка деталей расчетную точку и ее нагрузку определяют так- же, как и для заклепочных соединений или соединений с болтами, поставленными без зазора.
Точечное соединение из-за высокой концентрации напряжений плохо работает при переменных нагрузках. Повышенные напряжения образуются как в сварных точках, так и в самих деталях в зоне шва. Такие соединения чаще работают не как силовые, а связующие.
Шовная сварка рассчитывается на напряжения среза
= F/(bl) [‘]. (4-46)
Прочность сварного соединения зависит от ряда факторов:
- качества основного металла;
- конструкции соединения;
- способа сварки;
- характера действующих нагрузок;
- дефектов при сварке (подрезы, шлаковые включения, газовые раковины, непровары корня шва...).
На рис. 4.19, 4.20 показаны дефекты при сварке.
Рис. 4.19
Дефекты сварного шва:
1- подрез; 2- шлак; 3- газовая пора;
4- подрез.
Рис. 4.20
Дефекты
в сварном соединении теплообменной
трубы и доски трубной.
(трещина)
(непровар).
Для переменных нагрузок допускаемые напряжения, взятые из таблицы 4.2, понижают умножением на коэффициент , определяемый из выражения
=
1/[(0,6Кэф
0,2)- (0,6Кэф
0,2)R]
1,
(4-47)
где R= min/max или R= min/ max- коэффициент асимметрии цикла напряжения; Кэф- эффективный коэффициент концентрации напряжений.
Верхние знаки- при растягивающем наибольшем по абсолютному значению напряжении, а нижние- при сжимающем.
Если при вычислении > 1, то принимают =1.
Таблица № 4.2
Допускаемые напряжения в сварных швах
Вид технологического процесса сварки |
Допускаемые напряжения в сварных швах при |
||
|
растяжении |
сжатии |
Срезе |
Автоматическая под флюсом, ручная электродами Э42А, Э50А, контактная стыковая |
[]р |
[]р |
0,65[]р |
Ручная дуговая электродами Э42, Э50, газовая сварка |
0,9[]р |
[]р |
0,6[]р |
Контактная точечная и шовная |
- |
- |
0,5[]р |
Примечание. []р= т/ s- допускаемое нгапряжение на растяжение при статических нагрузках. Для металлических конструкций запас прочности s= 1,4...1,6.
