- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
Основные виды разрушения резьб: крепежных- срез витков; ходовых- износ витков.
Условия прочности резьбы по напряжениям среза:
= F/(d1HKKm)- для винта; = F/(dHKKm)- для гайки, (4-12)
где H - высота гайки или глубина завинчивания винта в деталь; K - коэффициент полноты резьбы (К= 0,87 - для треугольной, К= 0,5- для прямоугольной, К= 0,65- для трапецеидальной резьб); Km - коэффициент неравномерности нагрузки по виткам резьбы.
Если материалы винта и гайки одинаковы, то по напряжениям среза рассчитывают только резьбу винта, т.к. d1< d. Часто гайку делают более слабой, поскольку обычно ее закручивают и она быстрей изнашивается.
Условие износостойкости ходовой резьба по напряжениям смятия рассчитывается с помощью соотношения
см= F/(d2hz) [см], (4-13)
где z= H/p- число рабочих витков; h= (d- d1)/2.
Эта формула одинакова как для винта, так и для гайки. Коэффициент Км= 1 с учетом приработки ходовых резьб и при условии, что допускаемые напряжения принимают, исходя из опыта.
Из условия равнопрочности винта и гайки высоту последней принимают равной H 0,8 d.
Кроме нормальных гаек, стандартом предусмотрены высокие H 1,2 d и низкие H 0,5 d гайки.
По тем же соображениям устанавливают глубину завинчивания винтов и шпилек в детали: в сталь- H1 d; в чугун или силумин H 1,5 d..
Стандартные высоты гаек и глубины завинчивания дают возможность не считать на прочность стандартные крепежные детали.
В
конструкции соединения возможно
сочетание изгиба с растяжением. В таком
случае соотношение геометрических
размеров и напряжений должно соответствовать
графику на рис. 4.6.
Рис.4.6 Напряжения при изгибе и затяжке
Отмеченная ситуация имеет место при непараллельности опорных поверхностей болта и гайки, когда во время затяжки происходит изгиб стержня.
Напряжения растяжения равны
р= Qзат/ (d12/4),
а напряжения изгиба
и= Qзат x/ (0,1d13).
Если принять x= d1, то
и= Qзат / (0,1d12). (4-14)
При малом угле непараллельности опорных поверхностей напряжение изгиба можно определить из выражения
и= Ed / (2lб), (4-14)
где lб- рабочая длина болта.
Эксцентричное нагружение может значительно уменьшить прочность болтов.
Исследованиями установлено, что нагрузка по виткам распределяется в соответствии с уравнением (см. рис. 4.7)
Q(z)= Pm ch(mz)/sh(mH), (4-15) где m 2,7/d+ 0,003d/t2; H- высота гайки; t- шаг резьбы.
Так, для М=16 при Н= 12,8 мм- получается, что три первых витка воспринимают 81% от всей нагрузки.
Рис.4.7
Распределение нагрузки по виткам
При переменной внешней нагрузке Pп = P0+ Pasin (t) напряжение равно
a= (P0+ Pa) /(0,786d21).
Снизить амплитуду колебаний и тем самым повысить сопротивле-ние усталости можно, если ввести специальные упругие элементы в систему соединения, например за счет упругих (длинных) болтов, или увеличить жесткость соединяемых деталей.
Оценивают прочность в этом случае по величине -1б= -1/кб, где
кб,= 3…4,5 – для углеродистых сталей; кб,= 1,5…2 – для легированных сталей.
При наличии переменных нагрузок полное напряжение в закрепленном соединении можно разделить на статическое m= (Qзат+ + P0)/fб и переменное с амплитудой а =Pa/ fб .
Запас прочности по переменным напряжениям подсчитывается по формуле
s= -1/(aK+ m), (4-16)
где -1 - предел выносливости материала болта; K - эффективный коэффициент концентрации напряжений в резьбе; =0,1 – коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений.
Если у резьбы обкатать впадины роликом или изготовить ее холодной высадкой, то резьба станет прочней, чем после точения или шлифования. Такой способ используется при изготовлении изделий для АЭС.
Прочность резьбовых соединений при высоких температурах.
При высоких температурах (Т> 300С) в резьбовых соединениях из углеродистых сталей следует учитывать ползучесть и длительную прочность материала.
При Т> 500С применяют специальные жаропрочные стали (08Х18Н10Т, ЭИ- 69 и др.)
Во время учета статической прочности принимают во внимание запасы по пределу ползучести k= 1,4- 2,5 и по длительной прочности k= 1,6- 4.
При высоких температурах в резьбовых соединениях наблюдается заедание. Предупреждают это использованием резьб с увеличенными зазорами по среднему диаметру и применением крупного шага.
Под действием температуры из-за разных коэффициентов i линейного расширения в шпилках, болтах может измениться нагрузка.
Так, если рассматривать схему закрепления на рис. 4.8, то на шпильке появится дополнительное усилие
Qt= (l2- l1)/(ш+ в+ п+ р), (4-17)
где
l1=
ili
ti;
l2=
ili
ti
-
деформации;
ш=(l+
0,6dш)/(zEшfш)-
податливость
шпильки; в=
lв/(zEвfв)
-
податливость
втулки (шайбы); п=hп/(Eпfп)
-
податливость
прокладки; р=
h1/[Ep
(1+
h1f1h-12f2-1)
-
податливость
бурта.
Рис. 4.8.
Действие нагрузки на резьбовое соединение
Пример 4.1
Стержень винта нагружен только внешней растягивающей нагрузкой (крюк для подвешивания груза).
= F/(d12/4) []= 0, 6m. (4-18)
Пример 4.2.
Болт затянут, внешней нагрузки нет (ненагруженные герметичные крышки люков).
Здесь при затяжке болт растягивается осевой силой Fзат и закручивается моментом сил в резьбе Mp.
Напряжение растяжения
= Fзат /(d12/4).
Напряжение кручения от момента
= Mp/Wp= 0,5Fзатd2tg(+ )/(0,2d13). (4-19)
Требуемое значение силы затяжки Fзат= fc к,
где fc - площадь стыка деталей, приходящаяся на один болт; к - контактное напряжение в стыке деталей, выбираемое по условиям герметичности.
Прочность болта определяют по эквивалентному напряжению (интенсивности напряжений)
эк= (2+ 32)1/2 []. (4-20)
Для стандартных метрических резьб эк 1,3 .
Расчетом и практикой установлено, что болты М10…М12 можно разрушить ручной неквалифицированной затяжкой.
Пример 4.3.
Болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает стык деталей (рис. 4.8).
Такие соединения имеют место при креплении крышек в резервуарах с газом или жидкостью под давлением р.
Затяжка болтов должна обеспечивать герметичность соединения и нераскрытие стыка под нагрузкой.
После приложения внешней нагрузки (создания давления) болт дополнительно растянется на некоторую величину , а деформация сжатия детали уменьшится на эту же величину
=æFб,=(1-æ)Fд, (4-21)
где æ- коэффициент внешней нагрузки; б= lб/(Ебfб) - податливость болта; д= lдб/(Едfд) - суммарная податливость контактирующих деталей.
Из (4-20) следует
æ =д/ (б+ д). (4-22)
Отсюда расчетная суммарная нагрузка на болт.
Fp= Qзат+ æ F. (4-23)
Здесь предполагается, что приращение нагрузки на болт равно Fp=æ F.
Остаточная затяжка стыка от одного болта
Fcn= Qзат- (1-æ) F. (4-24)
В связи с тем, что на качество закрепления влияет много факторов, целесообразно применять высокую затяжку особенно при переменных нагрузках.
Запас по статической прочности проверяют по формуле
sT= m / max, (4-25)
где m - предел текучести материала.
Более сложные случаи требуют специального рассмотрения.
