- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
2.15. Расчет оболочек вращения.
При оценке прочности трубопроводов, полых валов, сосудов, корпусов и т.д. элементы конструкций схематизируют в форме тонкостенных оболочек вращения (рис.2.39).
При толщине стенки не свыше 0,10 минимального радиуса ее кривизны с приемлемой для практики точностью принимают, что в стенках от внешней нагрузки (давление жидкости) возникают только нормальные напряжения, постоянные по толщине.
В качестве примера обратимся к сосуду на рис. 2.39, где действует давление p.
Рис.2.39
Оболочка вращения
Двумя продольными сечениями вырежем из стенки бесконечно малый элемент с длиной граней dl. В этих сечениях действуют осевые m и окружные (кольцевые) напряжения, т.е. выре-занный элемент находится в плоском напряженном состоянии.
Осевые напряжения создаются осевой силой
N
=
pR2=
pD2/4
Dm,
где R - внутренний радиус сферической части сосуда; D 2R- средний диаметр цилиндрической части сосуда; - толщина стенки сосуда.
Из этого уравнения следует
m= pD/(4). (2-159)
Окружные напряжения вызываются силами dF= dl, которые должны уравновешивать силу dFr, обусловленную давлением р, действующим на поверхность элемента
dFr= p dl2.
Составим уравнение равновесия, проецируя силы dF и dFr на направление радиуса в середине элемента 2 dFsin(d/2)- dFr= 0
или
2dlsin(d/2)= pdl2.
Так как dl= Rd и sin(d/2) d/2, то
= pR/= pD/(2). (2-160)
Поэтому продольные сварные швы в сосудах оказываются более прочными, чем окружные.
Примечание:
1.В сосудах с продольными сварными швами толщину стенки и допустимое давление рекомендуют 4 рассчитывать посредством соотношений
= pD/(2p[]- p)+ c; [p]= 2p[](- c)/(D+ - c)
где p- коэффициент прочности сварного шва; с- прибавка, учитывающая коррозионное, технологическое утонения и отицательный допуск.
Диаметральная деформация от внутреннего давления будет
D= pD2(1- /2)/(4E).
Эти формулы справедливы при выполнении неравенств (- с)/D0,3 для D 200мм и (- с)/D0,1- для D 200мм. Причем значения допустимых напряжений рассчитывают с помощью следующих выражений:
а) для проката из углеродистых и легированных сталей
при Т 400;450С- []=(в20/2,6; 0,2t/1,5);
при
Т
400;450С-
[]=(0,2t/1,5;
/1,5;
).
Здесь более высокая температура указана для легированных сталей.
В сосудах всегда имеются крышки, эллиптические, торосферические, плоские… . Наиболее просто рассчитываются плоские крышки и днища:
1R = KKoDR{p/ ([])}1/2; [p]= [(1- c)/(KKoDR)]2[],
где DR - расчетный диаметр; K=0,38…0,53- коэффициент, зависящий от конструкции; Ko - коэффициент ослабления (при одном отверстии Ko=[1-d/DR+ +(d/DR)2]1/2.
Расчет остальных крышек производится специальным образом.
2. При гидроиспытаниях теплообменных аппаратов их дефомацию и потребное количество воды можно определить следующим образом. Пусть имеется сосуд с размерами bx hx l и толщиной стенки t , находящийся под давлением Р. Изменение объема металла составит
Vмет = ( V/ xi ) xi= bhl+ blh+ hbb.
Для цилиндрической бочки c начальным объемом V0=R02l
Vмет= (2R0lR+ R20l).
Для куба будет
Vмет= 3l2l.
Так как напряжение в стенке куба будет = Pl20/ (4l0t)= Pl0/ (4t)
изменение длины l= l0/ E= Pl20/ (4Et), то изменение объема куба
Vмет= 3Рl2 l20/ (4Et)= 0,75Pl40/(Et).
Увеличение объема цилиндрической бочки можно определить из выражения
Vмет=R30 l(tE)-1P(1,25- /8).
Изменение объема жидкости из-за ее сжимаемости составит
Vмет= V0жР/ж,
где ж = 2*103МПа- модуль упругости жидкости (воды).
Тогда дополнительный объем жидкости, необходимый для создания давления в баке, должен быть
для цилиндрической бочки
V=R30 l(tE)-1P(1,25- /8)+ R20 l/Bж= PR20 l[R0(tE)-1(1,25- /8)+B-1ж];
для куба
V= Vмет+ Vж= 0,75Pl40/(Et)+ V0жР/ж= PV0[0,75l0/(Et)+ B-1ж]
Откуда время работы насоса c производительностью Q после заполнения емкости без давления составит T= V/Q. [сек]
