- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
2.11. Изгиб за пределами упругости.
При технологической операции гибке различают: линейный упругопластический изгиб с упрочнением (рис.2.30,а); линейный чистопластический изгиб с упрочнением (рис.2.30,б); линейный упругопластический изгиб без упрочнения (рис.2.30,в); чистопластический изгиб без упрочнения (рис. 2.30,г); объемный пластический изгиб (рис.2.30,д).
Есть несколько гипотез. Одна из них предложена Губером и Мизесом- пластическое состояние тела наступает тогда, когда интенсивность напряженности равна
i= k,
где k – некоторое значение интенсивности напряжений для каждого материала.
Согласно этому условию для касательных напряжений должно быть
т= т /30,5= k.
Напряженное состояние при чистом объемном изгибе (без поперечных сил) широкого бруса характеризуется тремя главными нормальными напряжениями: z- в аксиальном направлении (ось гиба); - в тангенциальном направлении; r- в радиальном направлении.(рис.2.30,д).
Исследования, выполненные в ЦНИИТМАШе, показали, что в процессе гибки происходит изменение геометрии детали в зоне гиба (рис. 2.30,д), нейтральная ось смещается, стенка трубы по наружнему радиусу утоняется, а по внутреннему- становится толще и т.д. Однако в самом простом случае изгибающий момент можно рассчитать с помощью выражения
Ми= 1,5Wzт,
где Wz - геометрический момент сопротивления сечения.
а) б) в) г)
сечение балки
д)
Рис.2.30. Изгиб за пределами упругости (П= (2…10)103МПа – модуль упрочнения).
При чистопластическом изгибе остаточные напряжения в крайних слоях зависят только от профиля сечения (для прямоугольника из стали- ост 0,5т; для круга- ост 0,7т).
Широко применяется многократный пластический изгиб, который может быть многократным последовательным (без изменения знака), многократным знакопеременным, как прямого, так и изогнутого брусов.
Промежуточные разгрузки при многократном последовательном изгибе не влияют на величину изгибающего момента, которая определяется радиусом гиба.
При многократных знакопеременных изгибах на малую кривизну выравниваются механические свойства материала, получившиеся от распрямления первоначальной кривизны.
2.12. Сложное сопротивление.
Косой изгиб- имеет место, когда плоскость изгибающего момента не совпадает ни с одной из главных плоскостей инерции сечения (рис.2.31,а).
В этом случае разлагают изгибающий момент на два, действующих в главных плоскостях (проходят через главные оси сечения). Касательными напряжениями обычно пренебрегают.
Mz= Fyx= Mcos; My= Fzx= Msin .
В точке В сечения нормальные напряжения равны
= Myz/Jy+ Mzy/Jz= M(z sin/Jy+ y cos/Jz). (2-137)
а) нейтральная линия
Рис.2.31
Сложный изгиб:
а) косой изгиб;
б) изгиб с внецентренным нагружением
б)
Положив в (2-137) =0, найдем для нейтральной линии
y0= - z0 tg(Jz/ Jy)
или
y0/z0= tg= - (Jz/Jy)tg. (2-138)
т.е. нейтральная линия не перпендикулярна к плоскости момента, а несколько повернута в сторону оси минимального момента инерции.
Для круга, у которого Jz= Jy =90, получим
max= Myzmax/Jy+ Mzymax/Jz. (2-139)
Суммарный прогиб равен
= (y2+ z2)1/2. (2-140)
Изгиб с растяжением или сжатием (внецентренное нагружение) (рис. 2.31,б)
В сечении В консольно закрепленного стержня действуют
My= Fzx, Qy= Fz; Mz= Fyx, Qz= Fy.; N= Fx.
Полагая действия сил независимыми и пренебрегая касательными напряжениями, получим
= N/f+ Myz/Jy+ Mzy/Jz. (2-141)
Откуда
max = N/f+ My/Wy+ Mz/Wz. (2-142)
Кручение с изгибом.
Этот случай имеет место в зубчатых редукторах (рис. 2.32).
Ft1= Ft2; Fr1= Fr2; Mкр2= Ft2D2/2; Fr1= Ft2tg20 .
Напряжения от кручения:
max= Мкр2/ Wp= Mкр2/( d 3/16). (2-143)
Для изгиба в плоскости YАX от силы Fr (касательными напряжениями от перерезывающей силы пренебрегаем) получим
Ay+ By= Fr2;
Ayl- Fr2b= 0, т.е. Ay= Fr2b/l.
By= Fr2- Ay= Fr2a/l.
Следовательно, максимальный изгибающий момент в этой плоскости равен
Mumax1= Aya= Fr2ba/l.
Откуда максимальные нормальные напряжения будут
ymax= Mumax1 /Wy= 32Fr2ba/(l d3). (2-144)
Используя энергетическую теорию прочности, находим интенсивность напряжения
i= (2zmax+ 2ymax+ 32max)1/2=
={[32Ft2ba/(ld3) ]2+ [32Ft2ba/(ld3)]2+ 3 [Mкр2/(d3/16)]2}1/2. (2-145)
Рис. 2. 32. Кручение с
изгибом.
При этом должно быть
i [т].
