- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •Глава 3. Основы динамики механизмов …………………………92
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин……………………125
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин (приборов)….160
- •1.1. Общие сведения о машинах и механизмах .
- •1.2. Понятие о надежности машин.
- •1.3. Надежность и ее оценка
- •1. 4. Условия работы машины и причины отказов.
- •1.5. Надежность машин при проектировании и эксплуатации.
- •Глава 2. Основы расчета на прочность и определение потерь
- •2. 1. Основные положения механики сплошных сред [2].
- •2.2. Теорема Гаусса - Остроградского.
- •2.3. Уравнения движения сплошной cреды.
- •2.4. Линейное упругое тело.
- •2.5. Основные понятия теории сопротивления материалов.
- •2.6. Напряженное и деформированное состояние в точке.
- •2.7. Сдвиг и кручение.
- •2.8. Изгиб.
- •2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •2.10. Поперечный изгиб.
- •2.11. Изгиб за пределами упругости.
- •2.12. Сложное сопротивление.
- •2.13. Перемещения в брусе.
- •2.14. Расчет статически неопределимых стержневых систем.
- •2.15. Расчет оболочек вращения.
- •2.16. Пружины.
- •2.17. Устойчивость стержней.
- •2.18. Контактные взаимодействия при относительном
- •2.19. Основные понятие о взаимозаменяемости
- •2.20. Рычажные и кулачковые механизмы.
- •2.21. Роботы в технике.
- •Глава 3. Основы динамики механизмов.
- •3.1. Общие положения.
- •3.2. Колебательные перемещения системы с одной
- •3.3. Колебания в системе при наличии упругой связи.
- •3.4. Исходные уравнения колебаний мощности
- •3.5. Основные методы анализа динамики
- •3.6. Динамические особенности силовых магистралей.
- •3.7. Влияние на динамические свойства силовой магистрали
- •3.8. Вынужденные колебания.
- •Глава 4. Способы соединения деталей машин.
- •4.1. Резьбовые соединения.
- •4.1.1. Формы резьбы.
- •4.1.2. Теория винтовой пары.
- •4.1.3. Расчет резьбы на прочность.
- •4.2. Соединения деталей с помощью заклепок и точечного
- •4.2.1. Способы соединения
- •4.2.2. Расчет на прочность.
- •4.3.Сварные соединения.
- •4.4. Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения.
- •4.5. Общетехнические соединения с натягом.
- •Соединения труб с доской трубной в теплообменных аппаратах.
- •4.6.1. Гидравлическая раздача
- •4.6.3. Взрыв
- •4.6.4. Использование роликовых вальцовок.
- •Глава 5. Конструирование узлов и деталей машин
- •5.1. Машины (приборы) и их основные функции.
- •5.2. Критерии работоспособности и влияющие на них
- •5.3. Условия работы устройств при изготовлении теплообменных аппаратов.
- •5.3.1. Взаимодействие режущего инструмента с заготовкой.
- •5.3.2. Использование тормозов.
- •5.3.3. Колебания при работе роликовых вальцовок.
- •5.3.4. Колебания скоростей и сил, действующих в кулачковом
- •5.3.5. Динамические особенности двигателей.
- •Нагрузки, действующие на машины, системы
- •5.3.7. Динамические свойства машин (приборов).
- •5.3.8. О колебаниях в станке глубокого сверления
- •5.4. Зубчатые передачи. Основные понятия
- •5.5. Цилиндрические зубчатые передачи [4].
- •5.6. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •5.7. Конические зубчатые передачи.
- •5.8. Передаточные отношения одноступенчатых и
- •5.9. Материалы и термообработка.
- •5.10. Фрикционные передачи.
- •5.11. Червячные передачи.
- •5.12. Планетарные передачи.
- •5.13. Конструкции зубчатых колес и некоторых деталей редукторов.
- •5.14. Ременные передачи [4]
- •5.15. Цепные передачи
- •5.16.Валы.
- •5.17. Подшипники.
- •5.17.2. Подшипники качения.
- •5.18. Муфты.
- •5.18.1. Муфты глухие(рис. 5.94) .
- •5.18.2. Муфта фланцевая (рис. 5.95) .
- •5.18.3. Муфты компенсирующие жесткие.
- •5.18.6. Муфты управляемые.
- •5.18.7. Муфты автоматические.
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет валов, выбор и проверочный расчет подшипников, расчет
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
- •IV. Расчет входного вала.
- •V. Расчет выходного вала.
- •I. Задание
- •II. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •III. Расчет зубчатой пары.
- •I. Задание.
- •II. Выбор материалов.
- •III. Расчет зубчатой передачи.
2.9. Геометрические характеристики плоских сечений.
Из вышеизложенного следует, что нормальные и касательные напряжения, деформации зависят от геометрических характеристик сечений деформируемых деталей.
Площадь сечения.
Зависит от формы:
круг- s= R2= D2/4;
кольцо- s= (R2- r2)= D2(1- k2), k= d/D;
прямоугольник s= bh;
треугольник s= 0,5bh,
где D, R,d, r, h- соответственно, наружные диаметр и радиус, внутренние диаметр и радиус, сторона и высота.
Статические моменты сечения.
Статический момент относительно оси z
Sz=
ydA.
Статический момент относительно оси y
Sy= zdA.
При параллельном переносе осей будет y1= y- b, а z1= z- a.
Тогда
Sz1= y1 dA= ( y- b )dA= Sz- bA;
Sy1= z1 dA= ( z- a )dA= Sy- aA. (2-113)
Здесь А- площадь сечения.
Среди семейства параллельных осей z, y можно найти оси, относительно которых статический момент Sz1 или Sy1 будет равен нулю. Такую ось называют центральной, а точку их пересечения - центром тяжести сечения.
Если начало координат будет в точке C- центре тяжести, то ее координаты можно определить следующим образом
zC= a= A-1 z dA= Sy /A; yC= b= A-1 y dA= Sz /A. (2-114)
Пример 2.3:
1.Прямоугольник. Найти на каком расстоянии от основания b находится центр тяжести.
dA= bdz
Sy=
z dA=
zbdz=
bz2/2
=
bh2/2.
zC= Sy/A= (bh2/2)/(bh)= h/2.
Выполнив такие же операции относительно оси y, получим, что абсцисса центра тяжести равна
yC= b/2.
2. Треугольник неравнобочный (Рис. 2.23). Основание b лежит на оси ОХ1. На каком расстоянии от основания находится центр тяжести.
Рис.2.23.
Определение центра тяжести
треугольника.
Sх1= y1 dA.
dA= cdy1.
Из подобия треугольников находим c=b(h- y1)/h, где h - высота.
Таким образом,
Sx1= y1 dA= y1[ b(h-y1)/h]dy1 = bh-1 (h-y1)y1dy1= bh2/6. (2-115)
Отсюда
yС= Sx1/A= (bh2/6)/(bh/2)= h/3. (2-116)
Моменты инерции сечения.
Из предыдущего изложения следует, что существуют осевые, полярные моменты инерции. Кроме того, рассматриваются центробежные моменты инерции.
Осевой момент инерции относительно оси z
Jz= y2 dA.
Осевой момент инерции относительно оси y
Jy= z2 dA.
Полярный момент инерции относительно полюса O, размещенного в начале координат
Jр= 2 dA= (z2+ y2) dA= Jy+ Jz. (2-117)
Центробежный момент инерции относительно осей z, y
Jzy= Jyz = yz dA. (2-118)
Центробежный момент инерции может иметь разные знаки (+), (-).
Значения моментов инерции зависят от положения сечения в осях координат.
Доказано, что при параллельном перемещении осей координат z1Oy1 в положение zOy моменты инерции сечений будут
Jz= Jz1+ 2aSz1+ a2A; Jy= Jy1+ 2bSy1+ b2A; Jzy= Jz1y1+ aSy1+ bSz1+ abA.
Если оси O1z1 и O1y1 являются центральными, то статические моменты равны нулю, последние соотношения примут вид
Jz= Jz1+ a2A; Jy= Jy1+ b2A; Jzy= Jz1y1+ abA. (2-119)
Для полярного момента инерции при параллельном переносе осей из центра тяжести в произвольную точку
Jp= Jz+ Jy= Jp1+ (a2+ b2)A. (2-120)
Момент инерции сложного сечения находят как сумму моментов инерции составных частей этого сечения.
В случае поворота сечения на угол получим новые оси
= z cos + y sin; u= y cos- z sin.
Тогда
J= u2 dA.= Jzcos2 - Jzy sin (2) + Jysin2;
Ju= 2 dA.= Jzsin2 + Jzy sin (2) + Jycos2;
Ju= Jzy cos(2)+ 0,5(Jz- Jy)sin (2). (2-121)
Из первых 2-х выражений следует J+ Ju= Jz+ Jy= const.
Из d J / d получим
d J / d= 2Jz cos sin+ 2Jzycos(2)- 2Jysin cos =0
tg(2)= 2Jzy/(Jy- Jz). (2-122)
Следовательно, если = 0, т.е. при отсутствии поворота Jzy= 0.
Оси, относительно которых Jzy= 0, а осевые моменты имеют экстремальные значения, называют главными осями. Оси симметрии всегда главные. Если же главные оси проходят через центр тяжести, то их называют главными центральными осями, а соответствующие им осевые моменты инерции называются главными центральными моментами инерции.
Jmax/min= 0,5(Jy+ Jz) [0,25(Jy- Jz)2+ J2yz]1/2. (2-123)
Пример 2.4:
3. Определить относительно центральной оси Oz момент инерции прямоугольника высотой h, шириной основания b (рис.2.24,а) .
Jz= y2 dA.= b y2dy= bh3/12. (2-124)
4. Определить момент инерции прямоугольника относительно оси О1z1, проходящей через основание (Здесь dA= bdy1).
Jz1=
b
y21dy1
= bh3/3.
(2-125)
5. Определить центробежный момент инерции сечения прямоугольника относительно осей О1y1O1z1 (рис.2.24,а)
а) б)
Рис. 2.24 Определение моментов инерции сечений.
Здесь смещения относительно осей YOZ будут, соответственно, –b/2; -h/2. Тогда
Jy1z1= Jyz+ (b/2(h/2)bh= 0+ b2h2/4= b2h2/4. (2-126)
6. Определить момент инерции круга диаметром d относительно оси Оz
Сначала определим полярный момент инерции Здесь dA= 2d
Jp=
2
dA= 2
3d=
d4/32=
r4/2.
(2-127)
Так как Jp= Jz + Jy, то
Jy= d4/64= r4/4. (2-128)
7. Определить центральные и главные моменты инерции уголка равнобокого при a= 4 мм, b= 20 мм, расстояние от основания до центральной оси z составляет c= 6,4 мм (рис.2.24,б).
Так как уголок равнобокий, то Jz= Jy. Условно далее разделим сечение на 2 прямоугольника с центрами тяжести О1 и О2.
Центральные моменты инерции уголка
Jz= Jz(1)+ Jz(2); Jzy= Jzy(1)+ Jzy(2).
Учитывая Jz= Jy и выражение (2-122), получим, что tg(2)= .
Это означает, что угол наклона главных осей составляет = 45
При этом главные центральные моменты инерции составляют
J= Jzcos245- Jzysin90+ Jysin245= Jz- Jzy.
Схема вычислений главных моментов инерции приведена в таблице 2.2.
При этом центробежные моменты инерции частей сечения относительно собственных центральных осей равны нулю.
По формуле (2-121) находим главные центральные моменты инерции (0= 45):
J= 5028,8- (-2844)=7872,8 мм4.
Ju= Jz+ Jzy= 5028+(-2844)=2184 мм4.
Таблица 2.2
Номе-ра |
Пло-ща-ди |
Координаты центров тяжести |
Моменты инерции площадей частей, мм4 |
||||
час-тей |
час-тей, |
частей в осях коорди-нат yOz1, мм |
Jzi= bih3i/12+ yi2A |
Jziyi= ziyiAi |
|||
|
Мм2 |
yCi |
zCi |
bh3/12 |
y2iA |
Jz |
Jzy |
1 |
64 |
5,6 |
-4,4 |
4*163/12=1365,3 |
5,62*64= 2007 |
3372,3 |
64(-4,4)5,6=-=1577 |
2 |
80 |
-4,4 |
3,6 |
20*43/12= 106,7 |
4,42*80= 1548,8 |
1656,5 |
80*3,6(-4,4)=-=1267 |
|
144 |
- |
- |
- |
- |
5028,8 |
-2844 |
