19 Задание ограничений для диаграмм Боде разомкнутого контура и предфильтра

Для диаграмм Боде как разомкнутого контура, так и предфильтра доступны следующие ограничения:

• Upper Gain Limit (верхний придел коэффициента усиления);

• Lower Gain Limit (нижний придел коэффициента усиления).

При задании любых из вышеперечисленных ограничений на графике величины Боде появятся линии. Чтобы задать верхний или нижний приделы коэффициента усиления, необходимо ввести диапазон частот, придельное значение и/или наклон в децибелах на декаду в соответствующих окнах панели Constraint Parameters (параметры ограничений).

Upper Gain Limit (верхний придел коэффициента усиления)

Можно задать верхний придел коэффициента усиления, который появится на графике величины Боде в виде прямой. Для задания ограничения необходимо ввести приделы частот, верхний придел коэффициента усиления в децибелах и наклон в Дб/декада.

Нижний придел коэффициента усиления задается аналогичным образом.

20 Задание ограничений для графика Никольса разомкнутого

контура

Для графика Никольса разомкнутого контура можно задать следующие виды ограничений:

• Phase Margin (запас устойчивости по фазе);

• Gain Margin (запас устойчивости по амплитуде);

• Closed-Loop Peak Gain (максимальный коэффициент усиления замкнутого контура).

При заданий любых из вышеперечисленных ограничений на графике Никольса появляются линии или кривые. Чтобы задать ограничения, необходимо ввести их значение в панели Constraint Parameters. Можно задать любое ограничение ил несколько ограничений одного типа.

Phase Margin (запас устойчивости по фазе)

Чтобы задать запас устойчивости по фазе, необходимо ввести минимальное значение фазы в заданном месте. Например, можно задать минимальное значение 30⁰ при пересечении -180⁰. Задаваемый запас устойчивости по фазе должен быть положительным числом. Местоположение должно быть -180⁰ плюс кратное 360 число. Если точка была задана неверно, то будет выбрано ближайшее возможное значение.

Gain Margin (запас устойчивости по амплитуде)

Задайте запас устойчивости по амплитуде в заданном месте. Например, можно задать минимальное значение 20 дБ. при пересечении -180⁰. Местоположение должно быть -180⁰ плюс кратное 360 число. Если точка была задана неверно, то будет выбрано ближайшее возможное значение.

Closed-Loop Peak Gain (максимальный коэффициент усиления замкнутого контура)

Задайте максимальный коэффициент усиления замкнутого контура в определенном месте. Задаваемое ограничение может быть как положительным так и отрицательным в дБ. Ограничение повторяет очертания сетки графика Никольса, поэтому сетку рекомендуется включать при использовании этих ограничений.

21 Редактирование ограничений

Чтобы изменить существующие ограничения, щелкните по линии ограничения левой кнопкой мыши. На линии ограничений появятся два черных квадрата, а курсор мыши превратится в большой черный крест. Существует два способа редактирования ограничений:

• Щелкнуть по линии ограничений кнопкой мыши и перетащить ее. В этом случае форма линии не меняется, меняется лишь местоположение ограничений.

• Щелкнуть по черному квадрату на линии ограничений и перетащить его. В этом случае можно вращать, растягивать и/или сжимать линию ограничений.

Например, на диаграмме боде можно передвинуть линию ограничения верхнего значения коэффициента усиления, щелкнув по ней кнопкой мыши и просто перетащив в любое место графика. Если не трогать черный квадрат, то длинна и наклон линии при этом не изменятся. С другой стороны, можно изменить наклон линии ограничения верхнего значения коэффициента усиления, выделив мышкой один из черных квадратов и повернув линию. В любом случае, все изменения ограничений отображаются в панели статуса внизу окна SISO Design Tool.

Вращайте четный квадрат чтобы изменить наклон линии ограничений. Можно также сжать или растянуть линию ограничений перетаскивая черный квадрат.

Щелкните по серой линии копкой мыши и удерживайте ее. Теперь линию можно перемещать вверх/вниз или влево/вправо

Панель статуса показывает обновленные значения ограничений

Рисунок 25 Пример изменения ограничений

Также для редактирования ограничений можно выбрать в меню правой кнопки пункт Design Constraints>Edit. Появится окно редактора ограничений Edit Constraints.

Рисунок 26 Окно Edit Constraints

Чтобы изменить ограничения, выберите тип ограничения в поле Constraint или щелкните мышкой по лини ограничения в поле графика и измените значения в поле Constraints parameters. Если у вас есть ограничения на других графиках, то их можно отредактировать непосредственно из этого же окна, выбрав в окне Editor соответствующий график.