16 Хранение и извлечение схем

SISO Design Tool поддерживает графический интерфейс пользователя (GUI) для хранения и извлечения схем компенсаторов. Каждая схема состоит из пары (C,F) моделей компенсатора и предфильтра.

Чтобы открыть окно Compensator Design Archive, выберите в меню Compensators пункт Store/Retrieve.

Рисунок 23 Окно Compensator Design Archive

Это окно используется как для хранения, так и для извлечения схем компенсаторов. Чтобы сохранить схему, задайте имя, под которым вы хотите ее сохранить, и нажмите кнопку Store. Чтобы восстановить любую из схем предфильтра и/или компенсатора, созданных в SISO Design Tool, щелкните правой кнопкой мыши по имени схемы, которую вы хотите восстановить и нажмите Retrieve.

17 Создание и редактирование ограничений

При проектировании компенсаторов обычно имеется ряд характеристик схемы, требующих определенного времени установления, коэффициента затухания и других параметров. В SISO Design Tool предусмотрен ряд ограничений, помогающих упростить задачу достижения характеристик схемы. Окно New Constraint, позволяющее создавать ограничения, автоматически изменяет вид, показывая ограничения, доступные для выбранного типа графика. Чтобы открыть окно New Constraint щелкните правой кнопкой мыши в поле графика и в появившемся меню выберите пункт Design Constraints>New.

Рисунок 24 Окно New Constraint

Для каждого графика набор ограничений разный.

18 Создание ограничений для графика расположения корней

Для графика расположения корней доступными являются следующие виды ограничений:

• Settling Time (время установления сигнала).

• Percent Overshoot (перерегулирование в %).

• Damping Ratio (коэффициент затухания).

• Natural Frequency (собственная частота).

В меню Constraint type выберите тип ограничения. В каждом случае, чтобы задать ограничение, введите значение в поле Constraint parameters. Можно выбрать любое или все ограничения сразу, или более одного ограничения одного и того же типа.

Settling time (время установления сигнала)

Если задано время установления на непрерывном графике расположения корней, то на графике расположения корней появится вертикальная линия в месте расположения полюса, связанного с заданным значением (используется аппроксимация первого порядка). В случае с дискретным временем ограничение имеет вид кривой.

Percent Overshoot (перерегулирование в %)

При заданий перерегулирования в случае непрерывного графика расположения корней на нем появляются два луча, начинающиеся в начале координат. Эти лучи представляют собой расположение полюсов, связанных со значением перерегулирования (используется аппроксимация второго порядка). В случае с дискретным временем ограничения представляют собой две кривых, начинающихся в точке (1,0) и встречающихся на действительной оси в левой полуплоскости.

Ограничения перерегулирования (п.р.) могут также быть заданы через коэффициент затухания с помощью уравнения:

где - коэффициент затухания.

Damping Ratio (коэффициент затухания)

При задании коэффициента затухания в случае с непрерывным временем на графике расположения корней появляются два луча, начинающихся в начале координат. Эти лучи представляют собой местоположение полюсов, связанных с заданным значением коэффициента затухания. В случае с дискретным временем, ограничения появляются на графике в виде кривых, начинающихся в точке (1,0) и встречающихся на действительной оси в левой полуплоскости.

Natural Frequency (собственная частота)

При задании собственной частоты на графике расположения корней появится полукруг с центром в начале координат. Радиус полукруга равен собственной частоте.