9 Использование меню правой кнопки для проектирования

компенсаторов

Самым быстрым способом проектирования компенсаторов является проектирование с помощью меню правой кнопки. SISO Design Tool включает меню правой кнопки для всех доступных в приложении графиков, включая график расположения корней, диаграммы Боде разомкнутого контура, график Никольса и диаграммы Боде предфильтра. Пункты меню для всех этих графиков идентичны, однако, ограничения объекта отличаются в зависимости от графика, в котором вызвано это меню.

Меню правой кнопки можно использовать, чтобы добавить нули, полюса, предварение, запаздывание, и режекторные фильтры.

Рисунок 15 меню правой кнопки

10 Добавление нулей и полюсов к компенсатору

С помощью пункта Add Pole/Zero меню правой кнопки можно добавить к схеме компенсатора действительные и комплексные нули и полюса, контуры предварения и запаздывания, режекторные фильтры.

Рисунок 16 подменю Add Pole/Zero

Доступными являются следующие конфигурации нулей и полюсов:

• Real Pole (действительный полюс).

• Complex Pole (комплексный полюс).

• Integrator.

• Real Zero (действительный ноль).

• Complex Zero (комплексный ноль).

• Lead (предварение).

• Lag (запаздывание).

• Notch (режекция).

При выборе любого пункта, кроме integrator и differentiator, курсор мыши превращается в ‘x’. Чтобы добавить выбранный пункт в схему компенсатора, наведите ‘x’ на требуемое место на графике и нажмите левую кнопку мыши. График автоматически измениться.

11 Добавление режекторного фильтра

Если вы знаете, что на систему оказывают действие помехи определенной частоты, то можно использовать режекторный фильтр, чтобы снизить КУ системы при этой частоте. Чтобы добавить режекторный фильтр, выберите в меню правой кнопки пункт Add Notch и расположите фильтр на заданной частоте. Рядом с курсором появится черный ‘x’; разместите его на частоте, которую вы хотите подавить.

Рисунок 17 Вид графиков расположения корней и диаграмма Боде при добавлении режекторного фильтра

Чтобы более подробно рассмотреть параметры фильтра, увеличим область режекторного фильтра на диаграмме Боде. Для этого в меню правой кнопки диаграммы Боде выберем пункт Zoom X-Y выделим область левой кнопкой мыши и отпустим кнопку.

Перемещайте черные ромбы чтобы изменить ширину режекции. Переместите красный  вниз чтобы усилить режекцию.

Рисунок 18 Изменение параметров режекторного фильтра

Чтобы лучше понять как изменение параметров фильтра действует на него рассмотрим передаточную функцию режекторного фильтра.

Настраиваемыми являются три параметра , и . Отношение задает силу режекции, а - собственная частота режекции. Следующий рисунок демонстрирует, как перемещение красного  и черных ромбиков изменяет эти параметры а, следовательно, и передаточную функцию предфильтра.

Изменяет при постоянном значении (т.е. изменяет ширину режекции при сохранении силы режекции постоянной)

Изменяет (силу режекции)

Изменяет

Рисунок 19 Параметры режекторного фильтра