Плоттери
Плоттери, вони ж графічні пристрої, призначені для виводу креслень. Плоттери є векторними пристроями (принаймні за вхідними даними). В плоттерах перших поколінь пишучий засіб переміщався на папері по траєкторії, заданою що відображається в даний момент фігурою, здатний малювати графічні примітиви: крапка, відрізок прямий, дуга (коло як його різновид), прямокутник. Потік даних, одержуваний плоттером, містить команди малювання цих примітивів і параметри. Багато плоттерів «розуміють» і команди написання тексту: кожну букву вони внутрішньо інтерпретують як набір відрізків і дуг; для цього вони повинні мати відповідні таблиці знакогенераторів. Плоттери дозволяють виводити зображення на листи різного формату — від А4 для настільних пристроїв АО у великих напільних пристроїв. Для принтерів такі великі раз доступні. За способом забезпечення руху засобу, що пише, відносно паперу розрізняють планшетні і рулонні плоттери.
В планшетному плоттері лист паперу укладається на плоский стіл і нерухомо закріплюється. На невеликих пристроях лист по краях притискається металевими смужками до магнітного столу. На пристроях великого формату листи іноді присмоктують повітрям через спеціальні отвори в столі. Над столом в одному напрямі переміщається каретка, уздовж якої перемішається пишуча головка. Вся ця конструкція, що нагадує мостовий кран, приводиться в рухи двома кроковими двигунами, що забезпечують переміщення пишучої головки по всій поверхні листа. Точність позиціонування вимірюється десятими і навіть сотими частками міліметра. Головка пір'яного плоттера забезпечена пишучим пером. На головці є соленоїд, який притискує перо до паперу в потрібних місцях. У струменевого плоттера використовується головка такого ж типу, як і у струменевого принтера (чорно-біла або кольорова). Приводи позиціонування і пишучого вузла управляються вбудованим мікроконтролером відповідно до потоку команд, що приймається.
В рулонному плоттері є горизонтальний барабан, на який кладеться лист паперу і притискається до барабана валами. Краї листа вільно звисають вниз (це напільні конструкції). Пишуча головка переміщається по направляючі тільки уздовж осі барабана. Обертання барабана (в обох напрямах) і переміщення головки спільно забезпечують взаємно перпендикулярні переміщення пишучого засобу щодо паперу. Рулонні плоттери дозволяють виводити креслення великого формату, не займаючи при цьому величезної площі (як планшетні). Тут жорстко обмежена лише ширина рулону (А1 або А0). Є пристрої, у яких краї листа не звисають, а намотуються на спеціальні барабани — такі плоттери можуть виводити полотна завдовжки в декілька метрів. Проте в рулонному плоттері при повторних прогонах досить важко забезпечувати точне позиціонування паперу, який катається по барабану вперед-назад під час виводу креслення величезна кількість раз. Через це потрібна дуже високоточна (а тому і дорога) механіка.
Сучасні струменеві рулонні плоттери зроблені трохи інакше. По суті справи вони є растровими струменевими принтерами, головка яких має ряд (і не один) сопел. При виводі папір в них по барабану прокочується всього один раз, в одному напрямі, і за цей прохід растровим способом виводиться все зображення. Растерізація зображення проводиться у внутрішньому ОЗУ величезного розміру, але на даному етапі це виявляється вже простіше, робити складну механіку.
Пір'яний плоттер здатний вибирати пера (за кольором чорнил, типу і товщині) з тих, що є у нього в розпорядженні. Пера бувають різні — типу кулькової ручки (ball tip реn), фломастера (fiber tip реn) або керамічного пера (keramic tip реn) — кожний тип має свою нішу застосування. Для вибору пера використовують різні механізми. В револьверному механізмі пера встановлюються в осередки барабана, розміщеного у краю робочого столу плоттера. Окремий -привід повертає барабан на потрібний кут, надаючи для доступу необхідний осередок. Головка підводиться до барабана і певним рухом виймає з нього перо (заздалегідь поставивши колишнє у вільний осередок). У інших плоттерів пір'я встановлюються в ряд утримувачів, і головка для обміну підводиться до одного з них.
Зовнішній інтерфейс плоттера — паралельний або послідовний. На відміну від принтерів для плоттерів інтерфейс не є вузьким місцем — передача графічних команд навіть по послідовному інтерфейсу відбувається набагато швидше за їх механічне виконання. Паралельний інтерфейс плоттера нічим не відрізняється від принтера. З послідовним інтерфейсом на деяких старих плоттерах бувають складнощі. Деякі плоттери з послідовним інтерфейсом використовують програмне управління потоком, але посилають не стандартні символи XON/XOFF, а слова (ASCII-рядки). Такий протокол обміну на рівні системи практично не підтримується (ці плоттери безпосередньо «розмовляють» з прикладною програмою). Це ускладнює підключення плоттера до комп'ютерної мережі (наприклад, через принт-сервер).
У плоттерів є ряд специфічних параметрів:
формат паперу (максимальний і мінімальний розміри листа);
лінійна швидкість руху пера при малюванні і холостих переміщеннях;
максимальне прискорення головки;
точність позиціонування;
повторюваність позиціонування (здатність багато разів потрапляти в задану крапку після тривалих «подорожей»);
кількість кольорів;
підтримувані мови графічних команд.
Окрім малюючих плоттерів існують і ріжучі плоттери (cutter), в них замість пишучої є ріжуча головка з механічним або лазерним різаком.