Варианты заданий

№ вар.	Мт, Нхм	, об/мин	а,мм	Ι1,мм	Ι2,мм	Ι3,мм	Ι4,мм	Ι5,мм	Ι6,мм	Gяк.,Н
1	135	910	250	420	120	180	100	300	500	30
2	142	950	300	450	150	200	110	310	520	35
3	138	910	200	440	130	190	90	320	510	32
4	148	925	320	480	180	200	120	340	530	38
5	150	940	340	500	200	220	140	350	540	40
6	130	905	180	400	110	140	90	290	490	29

Вывод: в данной практической работе были произведены расчёты двухколодочного пружинного тормоза с клапанным электромагнитом.

Литература

1.Александров М.П. «Подъёмно-транспортные машины» стр 100-110

2.Конспект лекций.

Контрольные вопросы

1. Классификация тормозов.

2. Требования к тормозам.

3. Как выбрать тормоз.

Практическая работа № 5.

«Расчёт привода механизма передвижения мостового крана».

Цель работы: научиться самостоятельно рассчитывать механизм передвижения мостового крана и выбор стандартных узлов и деталей механизма.

Тематический обзор.

Механизм передвижения кранов могут быть двух типов: с трансмиссионном валом, имеющим частоту вращения вала двигателя с двумя редукторами по концам, передающим движение ходовым колесам крана и с раздельным приводом на каждой стороне крана. Индивидуальные приводы на каждой стороне моста в виде двухколесных тележек применяют на кранах большой грузоподъемности.

Задание: Грузоподъёмность крана 5 тонн, скорость передвижения крана 108 м/мин, пролёт крана 20 м., режим работы тяжёлый, масса крана 18,2 тонны, масса тележки 2,45 тонны.

Расчётная часть:

Рисунок - 5 Кинематические схемы механизма передвижения крана

1. Выбор ходового колеса

Рисунок 6 - Схема расчёта нагрузки

Q₁, Q₂ – реакции в торцевых балках моста крана,

G_т – вес тележки,

G_тр – наибольший вес, поднимаемый краном,

G_кр – вес крана,

,

,

, где

m_кр – масса крана,

m_T - масса тележки

Каждая торцевая балка моста крана опирается на 2 колеса. Следовательно, нагрузка на одно ходовое колесо будет

, где

Q_T – реакция в балках моста крана

, где

- пролёт крана, м, см таб.

Выбираем ходовое крановое колесо, рассчитанный на нагрузку кН. Здесь же по таблице принимаем размеры узлов приводных и не приводных ходовых колёс

Таблица 8 – Параметры ходового колеса

Тип рельса	Диаметр ходового колеса Дк мм
	200-300	400-500	600-700	800	900-1000
	Для стальных колес
L- полет крана, м	82	130-160	165	260	340
F- нагрузка на ходовое колесо, кН	100-120	150-200	220-250	300	380
L1 , м	75	127-153	158	253	323

Таблица 9- Коэффициент трения в подшипниках ходовых колес , f

Подшипники скольжения		Подшипники качения
Открытого типа	Букса с жидкой смазкой		шариковые и роликовые	Конические
0,10	0,08		0,015	0,02

Таблица 10- Коэффициенты трения качения колес по рельсам - μ, м

Тип рельса	Диаметр ходового колеса Дк мм
	200-300	400-500	600-700	800	900-1000
	Для стальных колес
Плоский	0,0003	0,0005	0,0006	0,0007	0,0007
С выпуклой головкой Р и КР	0,0004	0,0006	0,0008	0,0010	0,0012
	Для чугунных колес
Плоский	0,0004	0,0006	0,0008	0,0009	0,0009
С выпуклой головкой Р и КР	0,0005	0,0007	0,0009	0,0012	0,0014

2. Выбор электродвигателя

Электродвигатель выбираем по мощности тока и режим работы

, где

F_c – сила сопротивления передвижению крана, кН,

- скорость передвижения крана, м/с,

- КПД механизма 0,85

, где

F_ст – статическая составляющая силы сопротивления передвижению крана, кН

F_дин – динамическая составляющая

, где

- коэффициент трения подшипников ходовых колёс см табл.

d – диаметр подшипников ходовых колёс,

К – коэффициент дополнительных сопротивлений трения реборд о головку рельса 1,8

f – коэффициент трения качения ходовых колёс по рельсам см табл.

D – диаметр ходового колеса см. табл.

,

, где

m – масса крана с тележкой и грузом,

а – ускорение крана при пуске

принимаем время разгона механизма 10 с.

а=0,18 м/с²

,

,

Выбираем электродвигатель МТ-41-8, имеющий Р_дв=11 кВт и n_дв=7150 об/мин.

3. Выбор редуктора

Редуктор выбираем по передаточному числу, передаваемой мощности.

Определяем передаточное число

, где

n_дв – частота вращения ротора электродвигателя, об/мин,

n_х.к. – частота вращения ходового колеса крана, об/мин

По таблице выбираем редуктор РМ-400 с передаточным числом 10,35.

Вывод: в данной практической работе были выбраны и рассчитаны основные узлы механизма передвижения мостового крана.