Литература

1.Александров М.П. «Подъёмно-транспортные машины» стр 82-87

2.Конспект лекций.

Варианты заданий

Вариант	Q, т	dв,мм	h,мм	l2,мм	b1,мм	b2,мм
1	11,3	54,3	106	41,6	22	84
2	10,8	42,6	98	40,4	18	80
3	13,1	58,4	110	42,6	24	86
4	11,5	48,4	102	40,8	21	82
5	12,8	54,6	104	42,2	23	85
6	10,4	46,6	96	40,7	16	79

Контрольные вопросы

1. Классификация крюковых захватов.

2. Основные элементы крюка.

3. Как классифицируются крюковые обоймы.

Практическая работа № 3. «Расчет параметров лебедки»

.

Цель работы: научиться определять размеры канатного барабана механизма подъема мостового карана

Задание:

Определить и проверить размеры канатного барабана механизма подъема мостового крана с заданной грузоподъемностью – Q, т; масса подвески – G, кг; диаметр каната – d_к, мм и материал барабана (по варианту). Высота подъёма – Н, м. Число блоков крюковой подвески – Z_бл. Режим работы – средний. Привод механизма – машинный.

Расчетная часть

1 Диаметр барабана – D_б, мм

(мм),

где – диаметр каната, мм;

e– коэффициент, зависящий от типа грузоподъёмной машины и режима её эксплуатации (Таблица 2.1).

Диаметр барабана округляем до целого значения, кратного10.

2 Толщина стенки барабана – δ, мм

2.1Для чугунного барабана:

δ= 0,02 D_б+ (8…10) (мм)

Должна быть не менее 12 мм.

2.2 Для стального барабана:

δ= (1…1,2) d_к (мм)

Толщину стенки барабана округляем до значения, кратного 0,5.

Таблица 2 - НАИМЕНЬШЕЕ ДОПУСКАЕМОЕ ЗНАЧЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА е ПО НОРМАМ РОСТЕХНАДЗОРА

Тип грузоподъемной машины	Тип привода	Режим работы	e
Грузоподъемные машины всех типов, кроме стреловых кранов, электрических талей и лебедок	Ручной Машинный	– Легкий Средний Тяжелый	18 20 25 30
Краны стреловые	Ручной Машинный	– Легкий Средний Тяжелый	16 16 18 20
Тали электрические	-	-	20
Грейферные лебедки ГПМ, кроме стреловых кранов и электрических талей	-	-	30
Грейферные лебедки стреловых кранов	-	-	20
Лебедки для подъема грузов или людей	-	-	16

3 Шаг нарезки – t, мм

t= d_к+ (2…3) (мм)

4 Радиус канавки – r, мм

r = (0,53…0,54) d_к (мм)

Радиус канавки округляем до целого значения.

5 Длина барабана – l, м

l= (м),

где К_п – кратность полиспаста (Приложение )

D_б – диаметр барабана, м

t – шаг нарезки, м;

Н – высота подъёма, м;

Z_бл – число блоков крюковой подвески (по варианту)

l_с– длина ступицы колеса, м; l_с=0,07 м.

Длину барабана округляем c точностью до 0,1 м.

6 Проверка стенок барабана на сжатие – σ_сж, Н/м²

σ_сж = (Н/м²),

где F₁- максимальное усилие на одну ветвь каната, Н:

где Q – грузоподъемность крана, кг;

G – масса подвески, кг;

Z_k – число несущих ветвей (Приложение);

–КПД полиспаста (Приложение).

δ – толщина стенки барабана, м;

t – шаг нарезки, м;

Проверим условие: σ_сж ≤ [σ] _сж

[σ] _сж= 800·10⁵ Н/м² (для чугуна)

[σ] _сж= 1100·10⁵ Н/м² (для сталей)

Если условие σ_сж не выполнено, то надо увеличить толщину стенок барабана

Рисунок - 3 Механизм подъема мостового крана.

7. Определяем статическую мощность двигателя

,

где - сила тяжести поднимаемого груза, Н,

- скорость подъёма груза, м/мин,

- КПД механизма

По каталогу крановых двигателей выбираем двигатель переменного тока типа МТ-62-10 со следующими техническими данными: , , ПВ=25%, маховый момент ротора муфты и тормозного шкива .

8. Скорость каната на барабане

где - кратность полиспаста,

- скорость подъёма груза, м/мин.

9. Определяем частоту вращения вала барабана

,

где - скорость каната на барабане, м/мин,

- диаметр барабана, м.

10. Находим передаточное число редуктора

, где

- число об/мин двигателя,

- частота вращения вала барабана, об/мин.

Зная мощность, передаточное число и режим работы двигателя, выбираем типовой горизонтальный двухступенчатый цилиндрический редуктор.

11. Определяем статический момент на валу электродвигателя

12. Определяем динамический момент поступательно движущихся масс

13. Определяем динамический момент вращающихся масс

, где

- маховый момент ротора, муфты и тормозного шкива, ,

g – единица свободного падения тела,

t_p – время разгона двигателя, с.

8. Находим пусковой момент на валу двигателя

14. Определяем перегрузку двигателя при пуске

, что допускается.

Вывод: в данной практической работе были произведены расчёты привода механизма подъёма груза тележкой мостового электрического крана.