Варианты заданий

№ варианта	Вес груза с подвеской – Q, Н	вес тележки – G1, Н	продолжительность включения - ПВ, %	скорость движения – , м/с	КПД механизма -
1	103000	55000	25	0,837	0,87
2	153000	60000	40	0,833	0,85
3	103000	55000	25	0,837	0,85
4	153000	60000	40	0,833	0,9
5	102800	55000	25	0,842	0,9
6	152800	60000	40	0,835	0,85

Расчетная часть

1.Определить силу сопротивления движению –F,Н

(Н)

где Q – вес груза с подвеской, Н;

G₁ – вес тележки, Н;

К_д –коэффициент дополнительных сопротивлений (Табл.18);

f – коэффициент трения в цапфах (табл.16)

d_ц – диаметр цапфы, м (табл.15)

Д_к – диаметр ходового колеса, м (табл.15)

μ– коэффициент трения качения колес по рельсам, м (Табл17).

Таблица15- Размеры ходовых колес мостовых кранов (ориентировочные)

Грузоподъемность, т	Тележка крана		Мост крана
	Диаметр колеса, мм	Диаметр цапфы, мм	Диаметр колеса, мм	Диаметр цапфы, мм
5 - 10	200 – 250	60 – 70	600 – 800	80 – 100
15 - 20	250 – 350	70 – 100	700 – 900	100 -120
20 - 50	400 - 500	90 - 120	700 - 900	120 -150

Таблица 16- Коэффициент трения в подшипниках ходовых колес , f

Подшипники скольжения		Подшипники качения
Открытого типа	Букса с жидкой смазкой		шариковые и роликовые	Конические
0,10	0,08		0,015	0,02

Таблица 17 - Коэффициенты трения качения колес по рельсам - μ, м

Тип рельса	Диаметр ходового колеса Дк мм
	200-300	400-500	600-700	800	900-1000
	Для стальных колес
Плоский	0,0003	0,0005	0,0006	0,0007	0,0007
С выпуклой головкой Р и КР	0,0004	0,0006	0,0008	0,0010	0,0012
	Для чугунных колес
Плоский	0,0004	0,0006	0,0008	0,0009	0,0009
С выпуклой головкой Р и КР	0,0005	0,0007	0,0009	0,0012	0,0014

Таблица 18 - ЗНАЧЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ

Ходовые колеса	Механизм	Привод механизма	Подшипники ходовых колес	Кд
Конические	Крановые мосты	Центральный	Качения и скольжения	1,2
Цилиндрические		Раздельный	Качения	1,5
	Крановые тележки	Центральный	Скольжения	1,8
			Качения	2,5

2. Величина сил инерции – F_и, Н

где t_п – время пуска электродвигателя. Для механизмов передвижения крановых тележек: t_п= 2…4 с;

– скорость движения, м/с;

g– ускорение свободного падения , g=9,8 м/c.

3. Усилие для передвижения тележки при пуске двигателя

(Н)

4. Необходимая пусковая мощность

(Вт)

_{5.Необходимая мощность с учетом перегрузки}

_{где Ψс - средний коэффициент перегрузки, Ψс=1,5.}

6.Мощность двигателя при установившемся движении

7.Выбрать электродвигатель переменного тока с учетом заданного ПВ

и рассчитанного P_дв (Приложение В, таблица В.1)

7.1Записать параметры двигателя: тип;

мощность двигателя – Р_дв, кВт;

число оборотов в минуту – n_дв, об/мин;

кратность максимального момента - ;

масса двигателя – m, кг;

7.2 Рассчитать пусковую мощность двигателя по формуле: Р_{п дв}= Р_дв•ψ_дв (кВт)

Сравнить с необходимой пусковой мощностью – Р_п (они не должны сильно отличаться)

8.Рассчитать передаточное число механизма

9. По рассчитанному передаточному числу и заданному значению ПВ подобрать редуктор (Приложение 5) и указать его параметры: тип, число оборотов ведущего вала, мощность, исполнение, передаточное число- i.

10. Действительная скорость тележки

(м/с)

где i_п – расчетное передаточное число механизма;

i – табличное передаточное число.

Вывод: В данной практической работе произведен расчет параметров и выбор оборудования.

Литература

1. Конспект лекции.

Контрольные вопросы

1. Устройство и принцип работы механизма передвижения моста крана.

2. Классификация ходовых колес.

Список использованной литературы

Основные источники:

1. Александров, М. П. «Подъёмно-транспортные машины» [Текст] / М. П Александров М: Машиностроение 1984.

2. Вайсон,В. П. «Грузовые подъёмно-транспортные машины» [Текст] / П. М Вайсон В.: Маши­ностроение 1984.

3. Зенков, Р. Л. «Машины непрерывного транспорта» [Текст] / Р. Л. Зенков М: Машинострое­ние 2008.

4. Целиков, А.И «Машины и агрегаты металлургических заводов». [Текст]/ А.И. Целиков Металлургия 2006-2007 г.Т.1: Машины и агрегаты доменных цехов

Т.2: Машины и агрегаты сталеплавильных цехов

Т.3: Машины и агрегаты для производства проката

5. Покровский Б.С. «Ремонт промышленного оборудования». [Текст]/ Б.С. Покровский. ИКЦ «Академия» 2006-204с

6. Кудрин В.А. «Конструкция и расчет привода металлургического оборудования» [Текст]/ В.А. Кудрин ИКЦ «Академия» 2005-800с.

Дополнительные источники

1. Балашов,В. П «Грузоподъёмные и транспортирующие машины на заводах строи­тельных материалов» [Текст] / В. П.Балашов М: Ма­шиностроение 1987.

2. Госгортехнадзор «Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов» М: Металлур­гия 2001

3. Дедонов, В. П «Грузоподъёмные и транспортные устройства» [Текст] / В. П. Дедонов М: Ма­шиностроение 2007.