
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Содержание
- •Вспомогательные сведения из математики
- •Некоторые правила и приемы приближенных вычислений
- •Тригонометрические функции малых углов
- •Предельные величины аргумента при заданной точности вычислений тригонометрических функций
- •Интерполяция
- •Функция в табличном виде
- •Обозначения к формулам и
- •Сферическая тригонометрия
- •Основные определения и понятия
- •Взаимополярные треугольники
- •Теоремы сферической тригонометрии
- •Решение сферических треугольников
- •Математический анализ и обработка навигационной информации
- •Случайные величины
- •Числовые характеристики случайных величин
- •Основные законы распределения случайных величин
- •Системы случайных величин
- •Случайные функции, случайные процессы
- •Использование методов математической статистики в судовождении
- •Статистические оценки числовых характеристик случайных величин
- •Погрешности навигационной информации
- •Обработка измерений навигационных параметров
- •Доверительная оценка случайной величины
- •Оценка точности функции измеренных аргументов
- •Обоснование метода выбора обсервации
- •Навигационная информация
- •Навигационные параметры
- •Изолинии навигационных параметров
- •Обобщенный метод линий положения
- •Градиент навигационного параметра
- •Определение места судна обобщенным методом линий положения
- •Оценка точности места судна
- •Оценка точности обсервации по двум независимым линиям положения
- •Влияние систематической погрешности в линиях положения на обсервованное место
- •Эллипс погрешностей
- •Вероятности нахождения судна в различных эллипсах
- •Расчет элементов эллипса погрешностей
- •Круговая погрешность места судна
- •Обработка избыточной информации при определении места судна
- •Использование избыточной информации при определении места судна
- •Совместный учет счисления и обсервации
- •Последовательный метод наименьших квадратов
- •Оптимальный фильтр Калмана
- •Меры повышения безопасности мореплавания
- •Требования имо к точности судовождения
- •Минимальные требования к морским пользователям
- •Оценка навигационной безопасности в стесненных для плавания районах
- •Приложение 1. Вопросы к контрольной работе № 1
- •Приложение 2. Вопросы к контрольной работе № 2
- •Литература
- •Математична статистика I теоретичнi засади судноводiння
- •65029, М. Одеса, Дідріхсона,8, корп.7
- •Служебное произведение
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Одесса – 2011
Решение сферических треугольников
Решить треугольник означает по трем заданным элементам найти остальные три. Порядок решения с помощью калькулятора следующий.
Начертить треугольник и обозначить заданные элементы.
Подобрать теоремы и привести формулы к рабочему виду. Это означает перенести все известные в одну сторону уравнения и оставить функции только sin, cos, tg, т.е. только те функции, которые есть на клавиатуре калькулятора.
Произвести набор на клавиатуре калькулятора в соответствии с рабочей формулой.
Проанализировать ответ и записать его. Если ответ получился отрицательным, добавить к нему 180о. Если вычисления производились по теореме синусов, определить четверть, в которой лежит найденный элемент, по величине противолежащего элемента (против угла больше 90о лежит сторона больше 90о и наоборот).
При подборе теорем рекомендуется пользоваться только тремя заданными элементами (так называемое, независимое решение) и не брать вновь найденные элементы.
Если при решении необходимо записывать промежуточные результаты, надо сохранять пять знаков после запятой.
Решение сферических треугольников в задачах судовождения
Покажем, как применяются теоремы сферической тригонометрии для решения конкретных судоводительских задач.
Судно совершает плавание по дуге большого круга из точки А в точку В. На рис. 2.5 показаны меридианы этих точек и экватор.
Плавание по дуге большого круга
Точкой Р обозначен полюс. Координаты точек А и В заданы. Это означает, что известны стороны РА и РВ (дополнение соответствующих широт до 90о) и сферический угол при полюсе (разность долгот). Требуется найти плавание D, курс начальный Кн и конечный – Кк.
Как видно на рис. 2.5, в сферическом треугольнике РАВ даны две стороны и угол между ними. Воспользуемся теоремами косинуса стороны и четырех рядом лежащих элементов.
cos D
= cos (90o
-A)
cos (90o
-B)
+ sin (90o
-
A)
sin (90o
-B)
cos
;
ctg A sin
=
ctg (90o
-B)
sin (90o
-A)
- cos (90o
-A)
cos
;
;
ctg B sin = ctg (90o -A) sin (90o -B) - cos (90o -B) cos ;
.
Подставляя заданные координаты в рабочие формулы , и , находим D, А и В. На рис. 4 видно, что угол А равен начальному курсу, а конечный курс равен 180о- В. Найденное значение D в градусах умножаем на 60, чтобы получить минуты, т.е. морские мили.
Следует иметь в виду, что в формулах
− значение
определяет величину сферического угла
при полюсе безотносительно к полушарию
восточному или западному, т.е.
подставляется туда по модулю.
Параллактический треугольник
На рис. 2.6 схематично изображаем треугольник на небесной сфере, который называется параллактическим. Его решение заключается в нахождении высоты и азимута светила. Исходными данными являются: , и t.
Высоту светила находим по теореме косинуса стороны:
Для нахождения азимута воспользуемся теоремой котангенсов:
Следует заметить, что, так как в сферическом треугольнике ни один элемент не может быть больше 180о, азимут получается в полукруговом счете и его перевод в истинный пеленг требует дополнительного анализа.