
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Содержание
- •Вспомогательные сведения из математики
- •Некоторые правила и приемы приближенных вычислений
- •Тригонометрические функции малых углов
- •Предельные величины аргумента при заданной точности вычислений тригонометрических функций
- •Интерполяция
- •Функция в табличном виде
- •Обозначения к формулам и
- •Сферическая тригонометрия
- •Основные определения и понятия
- •Взаимополярные треугольники
- •Теоремы сферической тригонометрии
- •Решение сферических треугольников
- •Математический анализ и обработка навигационной информации
- •Случайные величины
- •Числовые характеристики случайных величин
- •Основные законы распределения случайных величин
- •Системы случайных величин
- •Случайные функции, случайные процессы
- •Использование методов математической статистики в судовождении
- •Статистические оценки числовых характеристик случайных величин
- •Погрешности навигационной информации
- •Обработка измерений навигационных параметров
- •Доверительная оценка случайной величины
- •Оценка точности функции измеренных аргументов
- •Обоснование метода выбора обсервации
- •Навигационная информация
- •Навигационные параметры
- •Изолинии навигационных параметров
- •Обобщенный метод линий положения
- •Градиент навигационного параметра
- •Определение места судна обобщенным методом линий положения
- •Оценка точности места судна
- •Оценка точности обсервации по двум независимым линиям положения
- •Влияние систематической погрешности в линиях положения на обсервованное место
- •Эллипс погрешностей
- •Вероятности нахождения судна в различных эллипсах
- •Расчет элементов эллипса погрешностей
- •Круговая погрешность места судна
- •Обработка избыточной информации при определении места судна
- •Использование избыточной информации при определении места судна
- •Совместный учет счисления и обсервации
- •Последовательный метод наименьших квадратов
- •Оптимальный фильтр Калмана
- •Меры повышения безопасности мореплавания
- •Требования имо к точности судовождения
- •Минимальные требования к морским пользователям
- •Оценка навигационной безопасности в стесненных для плавания районах
- •Приложение 1. Вопросы к контрольной работе № 1
- •Приложение 2. Вопросы к контрольной работе № 2
- •Литература
- •Математична статистика I теоретичнi засади судноводiння
- •65029, М. Одеса, Дідріхсона,8, корп.7
- •Служебное произведение
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Одесса – 2011
Функция в табличном виде
X |
y |
D |
x-1 = 0622’ |
y-1 = 0,11089 |
0,00029 |
x0 = 0623’ |
y0 = 0,11118 |
|
x1 = 0624’ |
y1 = 0,11147 |
0,00029 |
x2 = 0625’ |
y2 = 0,11176 |
0,00029 |
Пример. Требуется найти значение функции у' для аргумента х' = 06°23,4'.
Решение. 1. Вычислим приращение аргумента х относительно ближайшего табличного аргумента х0:
.
2. Для составления пропорции определим шаг таблицы h и разность D табличных значений функции на аргументы х0 и х1:
.
3. Составив пропорцию, найдем у:
.
4. Находим искомую функцию у':
у' = у0 + у = 0,11118 + 0,00012 = 0,11130.
Наряду с линейной применяется также более точная интерполяция, называемая квадратичной, или параболической. Она предполагает функциональную зависимость приращений аргумента и функции, геометрически описываемую параболой. Парабола, точнее ее участки между узлами интерполяции, лучше, чем прямолинейные отрезки, воспроизводит ту кривую, которая представляет заданную функцию у = f (x).
Квадратичная интерполяция выполняется путем расчетов по интерполяционным формулам. В качестве примера здесь приведены две такие формулы, составленные по интерполяционным формулам Ньютона и Бесселя:
Формула применяется, если аргумент находится вблизи от начала таблицы, а формула используется, когда аргумент соответствует одному из средних интерполяционных узлов. В этих формулах для краткости введено обозначение U = x/h, остальные обозначения поясняются в табл. 1.3.
Обозначения к формулам и
Аргумент |
Функция |
Разность |
||
первая |
вторая |
третья |
||
x-3 = x0 – 3h |
y-3 |
|
|
|
x-2 = x0 – 2h |
y-2 |
|
||
x-1 = x0 – h |
y-1 |
|
|
|
x0 |
y0 |
|
|
|
x1 = x0 + h |
y1 |
|
|
|
x2 = x0 + 2h |
y2 |
|
|
|
X3 = x0 + 3h |
y3 |
|
|
|
В
обозначениях разностей римской цифрой
указывается их порядок, а в нижнем
индексе в условной форме даны номера
строк, между которыми данная разность
вычислена. Так, обозначение
отвечает первой разности значений у0
и у1
функции между строками 0 и 1:
.
Каждая
вторая разность образуется из двух
соседних по строкам значений первых
разностей путем вычитания из большего
числа меньшего. Например,
.
Подобным же образом определяются
разности других порядков. Через Dcp
в формуле обозначено среднее
арифметическое из разностей четного
(второго) порядка по соседним строкам:
.
Математические таблицы мореходных пособий для плавания в основном составлены с такой точностью, что надобности в квадратичной интерполяции не возникает.
Воспользуемся интерполяционной формулой
(по Бесселю) для того, чтобы выяснить,
при каких условиях можно ограничиваться
линейной интерполяцией, обеспечивая
тем не менее требуемую точность приискания
функции. Линейное интерполирование
предполагает учет только первых
разностей. Это означает, что величины
определяются по упрощенной формуле, в
которой отброшены все члены более
высокого порядка. Так, в формуле для
линейной интерполяции надо сохранить
только два слагаемых:
.
Чтобы
первое из отброшенных слагаемых
(а значит, и все последующие) не влияло
заметно на точность интерполяции, его
величина не должна превышать 0,5 единицы
последнего десятичного знака функции.
Применительно к пятизначным математическим
таблицам это требование запишется так:
.
Этим
именно и определяется условие применения
линейной интерполяции. Левая часть
неравенства состоит из двух сомножителей.
Сомножитель
зависит от шага h,
выбираемого при составлении таблицы.
Обозначим этот сомножитель В:
2В = U2
— U.
Экстремальное значение Вэ,
при котором выполняется условие ,
найдем, взяв производную и приравняв
ее нулю:
,
откуда U
= ½.
Вторая
производная
показывает, что найден минимум и,
следовательно,
.
Отсюда
заключаем, что линейная интерполяция
допустима, когда вторые разности не
больше четырех единиц пятого десятичного
знака:
.
Указанное условие, как правило, выполняется
в мореходных таблицах.
Рассмотрим еще один вид интерполяции — линейную по методу наименьших квадратов. Предположим, что измерениями получено несколько значений функции y1 = f(x1); y2 = f(x2);…; yn = f(xn). Они представлены точками в прямоугольной системе координат. Поставим задачу – найти такую линейную функцию y = ax + b, для которой сумма квадратов отклонений значений функции y = f(x) от значений функции y = ax + b во всех точках с координатами (xi, yi) была бы наименьшей:
.
Чтобы при условии найти (и построить) интерполяционную линейную функцию, надо определить величины а и b. Для этого возьмем частные производные от F по а и b и сумму их приравняем нулю. После этого путем преобразований получим систему уравнений
Отсюда и определяются коэффициенты а и b функции у = ах + b. Величина а — угловой коэффициент, выражающий тангенс угла наклона прямой по отношению к положительной оси координат; величина b называется начальной ординатой.