Приложение 1. Вопросы к контрольной работе № 1

1. Действия с приближенными числами. Правила округления.

2. Интерполяция, пользование таблицами.

3. Тригонометрические функции малых углов.

4. Основные понятия сферической тригонометрии, свойства сферических треугольников.

5. Теорема синусов.

6. Теорема косинуса стороны.

7. Теорема косинуса угла.

8. Теорема котангенсов.

9. Теорема пяти элементов.

10. Решение сферических треугольников.

11. Расчет плавания по дуге большого круга.

12. Решение параллактического треугольника.

13. Случайные величины и законы их распределения.

14. Закон равномерного распределения случайных величин.

15. Нормальный закон распределения случайных величин.

16. Числовые характеристики случайных величин.

17. Интервальная и точечная оценки случайной величины.

18. Оценки математического ожидания, дисперсии и коэффициента корреляции.

19. Системы случайных величин, случайные процессы.

20. Классификация навигационной информации.

21. Классификация погрешностей измерений.

22. Систематические погрешности, способы их определения и исключения.

23. Случайные погрешности. Оценка точности измерений. Свойства случайных погрешностей, распределенных по нормальному закону.

24. Погрешности взаимозависимых измерений, полная погрешность.

25. Обработка равноточных измерений.

26. Вес измерений. Обработка неравноточных измерений с оценкой точности.

27. Оценка точности функции измеренных величин.

Приложение 2. Вопросы к контрольной работе № 2

1. Навигационный параметр, навигационная функция.

2. Изолинии навигационных параметров.

3. Определение места судна по изолиниям.

4. Обобщенный метод линий положения.

5. Градиент навигационного параметра. Уравнение линии положения.

6. Модули и направления градиентов пеленга и дистанции на плоскости.

7. Модуль и направление градиента высотной линии положения.

8. Средняя квадратическая погрешность линии положения. Полоса положения. Фигура погрешностей.

9. Средняя квадратическая погрешность обсервованного места. Эллипс погрешностей.

10. Расчет элементов среднего эллипса погрешностей.

11. Использование СКП места при выборе основного и резервного методов определения места судна.

12. Смещение места судна под действием систематических погрешностей в навигационных параметрах.

13. Совместный учет случайных и систематических погрешностей при оценке точности обсервации.

14. Вычисление коэффициентов нормальных уравнений. Определение места судна при избыточных линиях положения.

15. Обоснование метода наименьших квадратов.

16. Метод наименьших квадратов для системы линейных уравнений с двумя неизвестными.

17. Вес точки пересечения линий положения. Графическое уравнивание избыточных линий положения.

18. Средние квадратические погрешности поправок к широте и долготе, найденных методом наименьших квадратов.

19. Средний эллипс погрешностей при избыточных измерениях.

20. Определение места судна при избыточных неравноточных линиях положения.

21. Определение места судна при избыточных непрерывных измерениях навигационных параметров. Оптимальный фильтр Калмана.

22. Требования ИМО к оценке точности места судна.

23. Оценка навигационной безопасности.