
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Содержание
- •Вспомогательные сведения из математики
- •Некоторые правила и приемы приближенных вычислений
- •Тригонометрические функции малых углов
- •Предельные величины аргумента при заданной точности вычислений тригонометрических функций
- •Интерполяция
- •Функция в табличном виде
- •Обозначения к формулам и
- •Сферическая тригонометрия
- •Основные определения и понятия
- •Взаимополярные треугольники
- •Теоремы сферической тригонометрии
- •Решение сферических треугольников
- •Математический анализ и обработка навигационной информации
- •Случайные величины
- •Числовые характеристики случайных величин
- •Основные законы распределения случайных величин
- •Системы случайных величин
- •Случайные функции, случайные процессы
- •Использование методов математической статистики в судовождении
- •Статистические оценки числовых характеристик случайных величин
- •Погрешности навигационной информации
- •Обработка измерений навигационных параметров
- •Доверительная оценка случайной величины
- •Оценка точности функции измеренных аргументов
- •Обоснование метода выбора обсервации
- •Навигационная информация
- •Навигационные параметры
- •Изолинии навигационных параметров
- •Обобщенный метод линий положения
- •Градиент навигационного параметра
- •Определение места судна обобщенным методом линий положения
- •Оценка точности места судна
- •Оценка точности обсервации по двум независимым линиям положения
- •Влияние систематической погрешности в линиях положения на обсервованное место
- •Эллипс погрешностей
- •Вероятности нахождения судна в различных эллипсах
- •Расчет элементов эллипса погрешностей
- •Круговая погрешность места судна
- •Обработка избыточной информации при определении места судна
- •Использование избыточной информации при определении места судна
- •Совместный учет счисления и обсервации
- •Последовательный метод наименьших квадратов
- •Оптимальный фильтр Калмана
- •Меры повышения безопасности мореплавания
- •Требования имо к точности судовождения
- •Минимальные требования к морским пользователям
- •Оценка навигационной безопасности в стесненных для плавания районах
- •Приложение 1. Вопросы к контрольной работе № 1
- •Приложение 2. Вопросы к контрольной работе № 2
- •Литература
- •Математична статистика I теоретичнi засади судноводiння
- •65029, М. Одеса, Дідріхсона,8, корп.7
- •Служебное произведение
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Одесса – 2011
Вспомогательные сведения из математики
брол
абан
Некоторые правила и приемы приближенных вычислений
Во многих научных и инженерных задачах из-за сложности, а часто и невозможности точных решений применяются приближенные методы решения, к которым относятся: приближенное решение уравнений, интерполяция, вычисление функций одного или нескольких переменных с помощью рядов, приближенное вычисление интегралов и др.
Ошибки арифметических действий с приближенными числами. Главным требованием к приближенным расчетам является соблюдение заданной точности промежуточных вычислений и конечного результата. При этом в одинаковой степени недопустимы как увеличение погрешностей (ошибок) путем неоправданного загрубления расчетов, так и удержание избыточных цифр, не соответствующих фактической точности. Ошибки, получающиеся при вычислениях и округлении чисел, разделяются на абсолютные и относительные. Абсолютной ошибкой приближенного числа называется абсолютная величина разности между приближенным а и точным А значениями числа:
.
Как правило, абсолютная ошибка а неизвестна, поскольку неизвестно точное значение числа А. Поэтому в качестве ошибки принимают какую-либо оценку абсолютной ошибки
,
где а пред - предельная ошибка, задаваемая с учетом того, с какой достоверностью известно число а.
Относительной ошибкой числа а называется отношение его абсолютной ошибки а к абсолютной величине числа а:
.
Относительную ошибку также часто выражают в процентах:
Характеристика точности результатов с помощью относительной ошибки применяется во многих технических расчетах. Важным ее свойством является то, что величина этой ошибки остается неизменной при пропорциональном изменении самого приближенного числа и его абсолютной ошибки.
При операциях с приближенными числами ошибки результатов зависят от ошибок самих чисел. Далее рассмотрим закономерности изменения ошибок вычислений при различных арифметических действиях.
Ошибки суммы. Абсолютная ошибка суммы равна сумме абсолютных ошибок слагаемых:
.
Относительная ошибка суммы имеет величину
.
Она заключена между минимальной и максимальной относительными ошибками слагаемых.
Ошибка разности. Абсолютная ошибка разности двух чисел равна суме абсолютных ошибок уменьшаемого и вычитаемого:
.
Относительная ошибка разности определяется из выражения
.
Необходимо отметить, что когда значения а1 и а2 близки по величине, знаменатель выражения будет стремиться к нулю и ошибка р может оказаться неправдоподобно большой. В этом случае как р следует принять большую из относительных ошибок вычитаемого и уменьшаемого.
Ошибки произведения. Абсолютная ошибка произведения пр равна его относительной ошибке пр, умноженной на само произведение:
.
Относительная ошибка произведения определяется как сумма относительных ошибок сомножителей:
.
Из формул и следует, что при умножении приближенного числа а на число N, свободное от ошибок, абсолютная ошибка пр возрастает в N раз, а относительная ошибка не изменяется. Действительно, если r = aN (N = 0 и N = 0), то пр = а.
А
так как
,
получаем
.
Ошибки частного. Абсолютная ошибка частного ч равна произведению относительной ошибки ч частного на его величину:
.
Относительная ошибка частного равна сумме относительных ошибок делимого и делителя:
.
Частное
вида
,
где N
– безошибочное число, имеет абсолютную
ошибку, в N
раз меньшую, чем ошибка а:
.
Ошибки степени. Если приближенное число а возводится в n-ю степень, то абсолютная ошибка степени ст равна относительной ошибке а числа, умноженной на произведение степени аn на ее показатель n:
.
Относительная ошибка степени вычисляется по формуле
.
Ошибки корня. Абсолютная ошибка корня приближенного числа а равна произведению относительной ошибки а числа на корень этого числа, деленный на показатель n:
.
Приведенные выше формулы составлены так, что при вычислениях по ним, как правило, происходит накопление ошибок, в то время как фактически в процессе расчетов ошибки приближенных чисел в значительной степени компенсируются.
Обычно ошибки промежуточных результатов не подсчитываются. Чтобы обеспечить достаточную точность конечного результата, рекомендуется придерживаться следующих правил подсчета необходимого количества знаков.
При сложении и вычитании приближенных чисел результат должен содержать столько десятичных знаков, сколько их имеет число с наименьшим количеством таких знаков.
При умножении и делении приближенных чисел результат должен состоять из стольких значащих цифр, сколько их имеет число с наименьшим количеством таких цифр.
При возведении приближенного числа в степень должно быть сохранено такое количество значащих цифр, какое их имеет возводимое в степень число.
При извлечении корня результат должен быть выражен таким количеством значащих цифр, сколько их в подкоренном числе.
Лишние знаки числа исключаются путем округления. Его производят по правилам, называемым правилами дополнения:
когда первая из отбрасываемых цифр меньше пяти, последнюю из оставляемых цифр не изменяют: 2,39724 2,3972;
когда первая отбрасываемая цифра больше пяти, последний сохраняемый знак числа увеличивают на единицу: 0,09186 0,0919;
когда первая отбрасываемая цифра равна пяти, а последующие знаки — нули, то последнюю оставляемую цифру не изменяют, если она выражает четное число, и увеличивают на единицу, если — нечетное (округление до четного числа): 513,0250 513,02; 78,2350 78,24;
при наличии после отбрасываемой пятерки значащих цифр, отличных от нуля, последнюю из оставляемых цифр следует увеличить на единицу: 8419,3853 8419,39.
Соблюдение правил дополнения обеспечивает округление чисел с ошибкой, не превышающей 0,5 единицы разряда последнего оставляемого в числе знака. Ошибка эта имеет положительный знак при округлении с избытком и отрицательный — при округлении с недостатком.
В ходе вычислений округление промежуточных результатов надо выполнять, сохраняя вместе с верными одну сомнительную цифру. Но конечный результат округляется так, чтобы все цифры числа были верными.