5. Обоснование метода выбора обсервации

5. А

5. Б

1. Навигационная информация

Элементы навигационной информации

Навигационной информацией являются сведения, которые определяют положение судна и его элементы движения. Величины, составляющие навигационную информацию, называются навигационными элементами. Все навигационные эле­менты получаются в результате измерений или вычислений на основе измерений. Это обстоятельство определяет случайный характер навигационных элементов и требует вероятностного подхода к их оценке.

К навигационной информации относятся следующие навигацион­ные элементы.

Координаты судна. Координаты судна могут быть выбраны относительно экватора и гринвичского меридиана (географические координаты), относительно какого-либо подвижного или неподвижного объекта (полярные), относительно линии пути (маршрутные).

Навигационные параметры — это измеряемые величины, завися­щие от взаимного расположения судна и ориентира и служащие для определения места судна.

Элементы счисления включают в себя все величины, позволяющие вычислить местоположение судна на любой момент времени: истинный курс судна, угол дрейфа, вектор скорости течения, скорость хода, интервал времени, для которого производится расчет координат.

Поправки технических средств судовождения и методические поправки. Это наиболее многочисленный вид навигационной информации. Он включает в себя поправку компаса, поправку лага, поправку хронометра, магнитное склонение и девиацию магнитного компаса, ортодромическую поправку, наклонение видимого горизонта, поправки к координатам карт с разными геодезическими системами и т. д.

Измеренные моменты времени ─ это показания хронометров, часов и секундомеров в заданный момент.

Классификация информации

Навигационная информация классифицируется по нескольким признакам.

Однородная информация и неоднородная информация. Однородная информация получается в результате измере­ний, основанных на одном и том же физическом принципе. Например, несколько компасных пеленгов, измеренных пеленгатором компаса, высоты нескольких светил, измеренные секстаном; ряд астрономических поправок компаса, и т. п.

Разнородная информация получается в результате измере­ний, основанных на различных физических принципах. Например, расстояние до ориентира, измеренное с помощью радиолока­тора, и расстояние, вычисленное по вертикальному углу; курс по гирокомпасу и курс по магнитному компасу. Разнородными являются также навигационные элементы, имеющие разное наименование: пеленг и высота, расстояние и глу­бина и т. п.

Равноточная и неравноточная информация. Равноточными являются измерения, выполненные одним и тем же наблюдателем одним и тем же прибором и в одних и тех же условиях.

Информация считается неравноточной, если навигацион­ные элементы измерены с различной точностью.

По виду измерений информация делится на непосредственно измеренную и косвенно измеренную. Непосредственно измеренная информация является прямым результатом процесса измерения: например, высота светила, измеренная секстаном; пеленг, измеренный с помощью пеленгатора компаса; курсо­вой угол, измеренный путем визирования ориентира; глубина, изме­ренная ручным лотом, и т. п.

Косвенно измеренная информация является функцией непосредственно измеренных физических параметров и вычисляется или преобразуется на основании результатов измерений. Например, расстояние в радиолокаторе вырабатывается преобра­зованием измеренного времени распространения радиоимпульса от судна до ориентира; по измеренному вертикальному углу и высоте ориентира рассчитывается расстояние до него; глубина, измеренная эхолотом, получается преобразованием времени распространения ультразвукового сигнала до дна и обратно и т.п.

По степени полноты информация подразделяется на неполную, необходимую и избыточную.

Неполная информация не позволяет определить искомые навигационные элементы. Например, один навигационный параметр не позволяет определить место судна.

Необходимая информация обеспечивает расчет искомых навигационных элементов. В необходимой информации столько измерений, сколько неизвестных элементов.

Избыточная информация ─ это информация, полученная сверх необходимой. Например, третий навигационный параметр при определении места судна, второе и последующие измерения одного и того же навигационного эле­мента. Избыточная информация не является бесполезной, она позволяет ослабить влияние случайных погрешностей.

Исходная и итоговая информация. Исходной информацией являются результаты измерений или выбранные из таблиц значения, подлежащие дальнейшей обработке в целях получения навигационных элемен­тов.

Итоговая информация − это значения навигационных элементов, которые получаются в результате обработки некоторой исходной информации. Одна и та же информация в одном случае может быть исходной, в другом − итоговой. Так например, при определения места судна координаты являются итоговой информацией, а при вычислении элементов сноса по обсервациям − исходной.

По степени взаимозависимости информация делится на независимую, стохастически зависи­мую и функционально зависимую.

Понятия независимой, стохастически зависимой или функционально зависимой информации может относиться только к группе навигационных элементов. Информация является независимой, если каждый навига­ционный элемент рассматриваемой совокупности формируется под воздействием только своих частных случайных факторов.

Если наряду с частными факторами в формировании навига­ционных элементов участвует хотя бы один общий случайный фак­тор, то информация является стохастически зависимой. Если же все рассматриваемые навигационные элементы форми­руются только общими случайными факторами, то такая информация функционально зависимая.

По характеру измерения информация делится на дискретную и непрерывную. Дискретная информация ─ это информация, измеренная через определенные интер­валы времени. Например, отсчеты, снимаемые со шкалы нави­гационного прибора.

Непрерывная информация измеряется без перерывов в течение некоторого интервала времени. Как правило, непрерывная информация записывается на лентах самописцев, например, на курсографной ленте гирокомпаса.