
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Содержание
- •Вспомогательные сведения из математики
- •Некоторые правила и приемы приближенных вычислений
- •Тригонометрические функции малых углов
- •Предельные величины аргумента при заданной точности вычислений тригонометрических функций
- •Интерполяция
- •Функция в табличном виде
- •Обозначения к формулам и
- •Сферическая тригонометрия
- •Основные определения и понятия
- •Взаимополярные треугольники
- •Теоремы сферической тригонометрии
- •Решение сферических треугольников
- •Математический анализ и обработка навигационной информации
- •Случайные величины
- •Числовые характеристики случайных величин
- •Основные законы распределения случайных величин
- •Системы случайных величин
- •Случайные функции, случайные процессы
- •Использование методов математической статистики в судовождении
- •Статистические оценки числовых характеристик случайных величин
- •Погрешности навигационной информации
- •Обработка измерений навигационных параметров
- •Доверительная оценка случайной величины
- •Оценка точности функции измеренных аргументов
- •Обоснование метода выбора обсервации
- •Навигационная информация
- •Навигационные параметры
- •Изолинии навигационных параметров
- •Обобщенный метод линий положения
- •Градиент навигационного параметра
- •Определение места судна обобщенным методом линий положения
- •Оценка точности места судна
- •Оценка точности обсервации по двум независимым линиям положения
- •Влияние систематической погрешности в линиях положения на обсервованное место
- •Эллипс погрешностей
- •Вероятности нахождения судна в различных эллипсах
- •Расчет элементов эллипса погрешностей
- •Круговая погрешность места судна
- •Обработка избыточной информации при определении места судна
- •Использование избыточной информации при определении места судна
- •Совместный учет счисления и обсервации
- •Последовательный метод наименьших квадратов
- •Оптимальный фильтр Калмана
- •Меры повышения безопасности мореплавания
- •Требования имо к точности судовождения
- •Минимальные требования к морским пользователям
- •Оценка навигационной безопасности в стесненных для плавания районах
- •Приложение 1. Вопросы к контрольной работе № 1
- •Приложение 2. Вопросы к контрольной работе № 2
- •Литература
- •Математична статистика I теоретичнi засади судноводiння
- •65029, М. Одеса, Дідріхсона,8, корп.7
- •Служебное произведение
- •Математическая статистика и теоретические основы судовождения
- •Одесса – 2011
Оценка точности функции измеренных аргументов
Если результат измерения, отягощенный погрешностью, используется для вычисления какой-либо функции, то и функция получается с погрешностью. Точность функции оценивается средней квадратической погрешностью. В общем случае функция зависит от нескольких аргументов и погрешности каждого искажают вычисленное значение функции.
Выясним зависимость СКП функции от СКП аргументов. Допустим, задана функция
z = f (x, y…) .
Было произведено п измерений аргументов, по которым рассчитывается значения функции z. Обозначим погрешности в аргументах через x, у и т.д., а погрешность функции − z. Тогда каждому измерению будет соответствовать уравнение
z + zi = f (x + xi , y + уi …) .
Разложим правую часть в ряд Тейлора, ограничившись линейными членами, и вычтем из полученного равенства
.
Чтобы перейти от индивидуальных погрешностей к средним квадратическим, возведем равенство в квадрат, просуммируем все п уравнений и разделим на п – 1:
.
Суммы квадратов погрешностей, деленные на п – 1, представляют собой квадраты СКП переменных, а суммы в слагаемых с коэффициентом 2 − корреляционные моменты соответствующих аргументов:
.
Извлекая квадратный корень из обеих частей равенства , получим общую формулу СКП функции измеренных аргументов
.
Формула используется для взаимозависимых аргументов. Если аргументы независимы, корреляционные моменты становятся равными нулю и СКП функции рассчитывается по формуле
Таким образом, чтобы оценить СКП функции, надо определить ее частные производные по всем аргументам, содержащим погрешности и умножить их на СКП этих погрешностей.
Большинство формул, используемых в судовождении, являются одночленными выражениями, При их дифференцировании для нахождения частных производных полезно использовать следующий прием.
Если функция задана в виде
z = Ахтуп,
то
;
.
Этот прием применим при любом количестве сомножителей, любых, в том числе отрицательных и дробных показателях степеней. Он позволяет значительно облегчить вычисления производных. При этом, что важно, при подстановке производных в формулу размерности переменных сокращаются с размерностями соответствующих СКП. Таким образом, размерность СКП функции получается одинаковой с размерностью самой функции.
Порядок вычислений СКП функции следующий.
Вычислить значение самой функции.
Вычислить частные производные функции по всем переменным.
Подставить найденные значения вместе с СКП в формулу .
Привести в соответствие друг другу размерности слагаемых под радикалом. На это следует обратить особое внимание, так как именно из-за этого происходят, в основном, ошибки в вычислениях.
Выполнить вычисления.