
- •Аналитическая геометрия. Системы координат.
- •Прямоугольная (декартова) система координат.
- •Цилиндрическая и сферическая системы координат.
- •Связь цилиндрической и декартовой прямоугольной системами координат.
- •Связь сферической системы координат с декартовой прямоугольной.
- •Уравнение линии на плоскости.
- •Уравнение прямой на плоскости.
- •Уравнение прямой по точке и вектору нормали.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.
- •Уравнение прямой в отрезках.
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •П олярное уравнение прямой.
- •Нормальное уравнение прямой.
- •Основные задачи. Расстояние между двумя точками: Деление отрезка в данном отношении.
- •Площадь треугольника.
- •Угол между прямыми на плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Аналитическая геометрия в пространстве. Уравнение линии в пространстве.
- •Уравнение прямой в пространстве по точке и
- •Уравнение плоскости в пространстве. У равнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •Общее уравнение плоскости.
- •Уравнение плоскости, проходящей через три дванные точки.
- •Уравнение плоскости в отрезках.
- •П усть пл-ть отсекает на осях Ох, Оу и Оz соответственно отрезки a, b и c, т.Е. Проходит через точки а(а,0,0), в(0,b,0) и с(0,0,с). Подставляя координаты этих точек в ур-ние, получаем:
- •. Раскрыв определитель и выполнив преобразования, имеем:
- •Нормальное уравнение плоскости.
- •Каноническое уравнение прямой.
- •Параметрическое уравнение прямой.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки.
- •Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Угол между прямыми в пространстве.
- •Условия параллельности и перпендикулярности
- •Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости.
- •Угол между прямой и плоскостью.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве.
- •Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности прямой плоскости.
Расстояние от точки до плоскости.
Пусть задана точка М0(х0;у0;z0) и плоскость Q своим уравнением Ах+Ву+Сz+D=0. Расстояние d от точки до пл-ти находится по формуле:
(Вывод формулы тако же как вывод формулы от точки до прямой)
Замечание:
Если пл-ть задана уравнением , то расстояние от точки М0 до плоскости может быть найдено по формуле
Угол между прямыми в пространстве.
Пусть в пространстве заданы две прямые. Их параметрические уравнения:
l1:
l2:
Угол
между прямыми
и угол между направляющими векторами
этих прямых связаны соотношением:
= 1
или
= 1800
- 1.
Угол между направляющими векторами
находится из скалярного произведения.
Таким образом:
.
Условия параллельности и перпендикулярности
прямых в пространстве.
Чтобы
две прямые были параллельны необходимо
и достаточно, чтобы направляющие векторы
этих прямых были коллинеарны, т.е. их
соответствующие координаты были
пропорциональны:
.
Чтобы
две прямые были перпендикулярны
необходимо и достаточно, чтобы направляющие
векторы этих прямых были перпендикулярны,
т.е. косинус угла между ними равен нулю:
Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости.
П
усть
прямые L1
и L2
заданы каноническими уравнениями:
,
где
и
.
Тогда
.
Прямые L1
и L2
лежат в одной пл-ти, если векторы
,
и
компланарны.
Следовательно, получаем условие:
Угол между прямой и плоскостью.
Определение. Углом между прямой и плоскостью называется любой угол между прямой и ее проекцией на эту плоскость.
Пусть
плоскость задана уравнением
,
а прямая -
.
Из геометрических соображений (см. рис.)
видно, что искомый угол
= 900
- ,
где
- угол между векторами
и
.
Этот угол может быть найден по формуле:
В
координатной форме:
Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве.
Для
того, чтобы прямая и плоскость были
параллельны, необходимо и достаточно,
чтобы вектор нормали к плоскости и
направляющий вектор прямой были
перпендикулярны. Для этого необходимо,
чтобы их скалярное произведение было
равно нулю.
Для
того, чтобы прямая и плоскость были
перпендикулярны, необходимо и достаточно,
чтобы вектор нормали к плоскости и
направляющий вектор прямой были
коллинеарны. Это условие выполняется,
если векторное произведение этих
векторов было равно нулю.
Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности прямой плоскости.
Пусть требуется найти точку пересечения прямой с пл-тью .
Для этого перепишем уравнение прямой в параметрическом виде:
Подставляя эти
выражения для x,y
и z
в уравнение пл-ти, получаем
или
.
Если прямая L
не параллельна пл-ти, т.е.
,
то из равенства находим значение t:
.
Подставляя найденное значение t в параметрические ур-ния прямой, найдем координаты точки пересечения прямой с плоскостью.
Случаи, когда
:
если
, то прямая L параллельна пл-ти и пересекать ее не будет.
если
, то t – любое, следовательно, прямая принадлежит пл-ти.