- •Аналитическая геометрия. Системы координат.
- •Прямоугольная (декартова) система координат.
- •Цилиндрическая и сферическая системы координат.
- •Связь цилиндрической и декартовой прямоугольной системами координат.
- •Связь сферической системы координат с декартовой прямоугольной.
- •Уравнение линии на плоскости.
- •Уравнение прямой на плоскости.
- •Уравнение прямой по точке и вектору нормали.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.
- •Уравнение прямой в отрезках.
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •П олярное уравнение прямой.
- •Нормальное уравнение прямой.
- •Основные задачи. Расстояние между двумя точками: Деление отрезка в данном отношении.
- •Площадь треугольника.
- •Угол между прямыми на плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Аналитическая геометрия в пространстве. Уравнение линии в пространстве.
- •Уравнение прямой в пространстве по точке и
- •Уравнение плоскости в пространстве. У равнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •Общее уравнение плоскости.
- •Уравнение плоскости, проходящей через три дванные точки.
- •Уравнение плоскости в отрезках.
- •П усть пл-ть отсекает на осях Ох, Оу и Оz соответственно отрезки a, b и c, т.Е. Проходит через точки а(а,0,0), в(0,b,0) и с(0,0,с). Подставляя координаты этих точек в ур-ние, получаем:
- •. Раскрыв определитель и выполнив преобразования, имеем:
- •Нормальное уравнение плоскости.
- •Каноническое уравнение прямой.
- •Параметрическое уравнение прямой.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки.
- •Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Угол между прямыми в пространстве.
- •Условия параллельности и перпендикулярности
- •Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости.
- •Угол между прямой и плоскостью.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве.
- •Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности прямой плоскости.
Площадь треугольника.
Теорема.
Если существует треугольник с вершинами
А(х1;
у1),
В(х2;
у2)
и С(х3;
у3),
то
Доказательство:
О
пустим
из вершин перпендикуляры: АА1,
ВВ1,
СС1.
Очевидно, что
.
Поэтому
Угол между прямыми на плоскости.
Теорема.
Если заданы две прямые y
= k1x
+ b1,
y
= k2x
+ b2,
то острый угол между этими прямыми будет
определяться как
.
Доказательство:
И
меем
2=+1
(теорема о внешнем угле треугольника)
=2 - 1. Если 2, то
Следствия:
Две прямые параллельны, если k1 = k2.
Две прямые перпендикулярны, если k1 = -1/k2.
Теорема. Прямые Ах + Ву + С = 0 и А1х + В1у + С1 = 0 параллельны, когда пропорциональны коэффициенты А1 = А, В1 = В. Если еще и С1 = С, то прямые совпадают.
Расстояние от точки до прямой.
Теорема.
Если задана
точка М(х0,
у0),
то расстояние до прямой Ах + Ву + С =0
определяется как
.
Доказательство.
Расстояние d от точки М0 до прямой L равно модулю проекции вектора М1М0, где М1(х1;у1) – произвольная точка прямой L, на направление нормального вектора n=(A;B). Следовательно,
Так как точка М1 принадлежит прямой L, то Ах1+Ву1+С=0, т.е. С= - (Ах1+Ву1).
Тогда .
Пример 1. Определить угол между прямыми: y = -3x + 7; y = 2x + 1.
k1
= -3; k2
= 2 tg
=
;
= /4.
Пример 2. Показать, что прямые 3х – 5у + 7 = 0 и 10х + 6у – 3 = 0 перпендикулярны.
Находим: k1 = 3/5, k2 = -5/3, k1k2 = -1, следовательно, прямые перпендикулярны.
Пример 3. Даны вершины треугольника А(0; 1), B(6; 5), C(12; -1). Найти уравнение высоты, проведенной из вершины С.
Находим
уравнение стороны АВ:
;
4x
= 6y
– 6;
2x
– 3y
+ 3 = 0;
Искомое уравнение высоты имеет вид: Ax + By + C = 0 или y = kx + b.
k
=
.
Тогда y
=
.
Т.к. высота проходит через точку С, то
ее координаты удовлетворяют данному
уравнению:
откуда
b
= 17. Итого:
. Ответ:
3x
+ 2y
– 34 = 0.
Аналитическая геометрия в пространстве. Уравнение линии в пространстве.
Как на плоскости, так и в пространстве, любая линия может быть определена как совокупность точек, координаты которых в некоторой выбранной в пространстве системе координат удовлетворяют уравнению:
F(x, y, z) = 0.
Это уравнение называется уравнением линии в пространстве.
Кроме того, линия в пространстве может быть определена и иначе. Ее можно рассматривать как линию пересечения двух поверхностей, каждая из которых задана каким- либо уравнением.
П
усть
F1(x,
y,
z)
= 0 и F2(x,
y,
z)
= 0 – уравнения поверхностей, пересекающихся
по линии L.
Тогда пару уравнений
называют уравнением
линии в пространстве.
Уравнение прямой в пространстве по точке и
направляющему вектору.
Возьмем
произвольную прямую и вектор
(m,
n,
p),
параллельный данной прямой. Вектор
называется
направляющим
вектором
прямой.
На прямой возьмем две произвольные точки М0(x0, y0, z0) и M(x, y, z).
Обозначим
радиус- векторы этих точек как
и
,
очевидно, что
-
=
.
Т.к. векторы и коллинеарны, то верно соотношение = t, где t – некоторый параметр.
Итого, можно записать: = + t.
Т.к. этому уравнению удовлетворяют координаты любой точки прямой, то полученное уравнение – параметрическое уравнение прямой.
Это векторное уравнение может быть представлено в координатной форме:
Преобразовав эту систему и приравняв значения параметра t, получаем канонические уравнения прямой в пространстве:
.
Определение. Направляющими косинусами прямой называются направляющие косинусы вектора , которые могут быть вычислены по формулам:
;
.
Отсюда получим: m : n : p = cos : cos : cos.
Числа m, n, p называются угловыми коэффициентами прямой. Т.к. - ненулевой вектор, то m, n и p не могут равняться нулю одновременно, но одно или два из этих чисел могут равняться нулю. В этом случае в уравнении прямой следует приравнять нулю соответствующие числители.
