1.3 Розрахунок потужності двигуна для механізму підйому крана

Вихідні дані:

Маса вантажу, що підіймають m = 16 т;

Маса вантажозахоплюючого пристрою m = 0,5т;

Швидкість підйому V = 0,17м/с;

Діаметр барабана Д = 0,6 м;

Висота підйому Н =5 м;

Число циклів на годину N = 7;

Коефіціент корисної дії механізму n = 0,75

1.3.1 Попередній вибір двигуна

1.3.1.1 Максимальна статична потужність двигуна, необхідна для підйому номінального вантажу, кВт.

Р_с = (10 ³ ( m_в + m_o) × 9,81 * Vп) / (1000× h_м) ; (1.1)

Р_с = (10 ³(16+0,5)*9,81×0,17)/ (1000×0,75)=36,7 кВт.

1.3.1.2 Визначаємо величину еквівалентної потужності для робочої чатини циклу (без пауз) :

Р'_пред = α × Р_с (1.2)

Р'_пред = 0,8×36,7=29, 36 кВт

де α = коефіцієнт, що ураховує циклічність роботи механізму., визначається за кривими в залежності від типу крана та механізму, α = 1

1.3.1.3 Розраховуємо орієнтовну тривалість вмикання двигуна менханізму підйома крана:

ТВ_роз=К₁×t_р×100/t_ц (1.3)

ТВ_роз=4×29,4×100/ 514,28=22,86 % .

де К₁ - кількість операцій протягом одного циклу; К₁= 4;

t_р - час однієї операції, с;

Визначаємо час роботи привода в одному циклі t_р, с:

t_р = Н / Vп ; (1.4)

t_р =5 / 0,17=29,4 с .

Визначаємо загальний час цикла привода t_ц, с:

t_ц = 3600 / N_ц (1.5)

t_ц = 3600 / 7= 514,28 с .

Визначаємо попередня потужність двигуна при стандартному значенні тривалості вмикання( 15%, 25%, 40%, 60%), кВт:

(1.6)

=28,07 кВт.

1.3.1.5 За таблицею 13.16 [2,с.444] треба задатися частотою обертання двигуна (n_о, об\хв)

n_о = 1000 об\хв .

6. За отриманим під час розрахунків значенням Р_{поперед} та обраним значенням n_о за каталогом обираємо виходячи із умови Р_н ≥ Р_{поперед} двигун змінного струму типу МТF, частотою живлячої мережі 50 Гц та напругою U = 322 В. Паспортні дані двигуна заносимо з каталог до таблиці 1.1 «Паспортні дані двигуна».

Таблиця 1.1- Паспортні дані двигуна

Тип двигуна	Рн,кВт	nн, об\хв	wн, 1\с	Ic, А	Uр, В	Iр А	cos	ККД %	Ммах Нм	Ммах Нм	Jдв кг*м2	ТВ %	Ступінь захисту
4МТF 412-6	36	965	101,33	86	255	88	0,75	84,5	2,700	932	0,675	25

6. Визначаємо кутову швидкість обертання двигуна, 1/с:

w_н = 2p × n_н / 60 = 0,105× n_о ; (1.7)

w_н = 2×3,14×965/ 60=0,105×965=101,33 1/с .

6. Визначаємо номінальний момент двигуна, Н м :

М_н = 10³ × Р_н / w_н ; (1.8)

М_н = 10³ ×36/ 101,33=355,27 Нм .