
- •1. Кинематика. Кинематика точки. Способы задания движения точки:
- •2. Скорость точки. Вектор скорости:
- •3. Ускорение точки. Вектор ускорения:
- •4. Опред-ие ск-ти и уск-ия точки при коор-ом способе задания дв-ия:
- •5. Опред-ие ск-ти и уск-ия точки при естественном способе задания дв-ия:
- •9. Равномерное и равнопеременное вращение:
- •10. Скорости и ускорения точек тела при вращательном движении:
- •11. Выражения скоростей и ускорений точек тела при вращательном движении в виде векторных произведений:
- •12. Плоскопараллельное движение твёрдого тела. Уравнение плоского движения. Разложение плоского движения на поступательное и вращательное:
- •13. Определение скоростей тела при плоском движении:
- •14. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела:
- •15. Мгновенный центр скоростей. Теорема о существовании и единстве м.Ц.С.:
- •16. Определение скоростей точек тела с помощью м.Ц.С.:
- •17. Частные случаи определения м.Ц.С:
- •18. Опред-ие уск-ий точек тела при плоском движении:
- •19. М.Ц.У. Опред-ие ускорений точек тела с помощью м.Ц.С.:
- •20. Сферическое дв-ие тв-ого тела. Эйлеровы углы. Ур-ия сферического дв-ия:
- •21. Теорема Эйлера-Даламбера:
- •22. Мгновенная ось вращения. Мгновенные угловая ск-ть и угловое уск-ие тела при сферическом дв-ии:
- •25. Формула Пуассона:
- •26. Общий случай движения свободного твердого тела:
- •27. Абсолютное, относительное и переносное движение точки:
- •28. Сложение скоростей при сложном движении точки:
- •29. Сложение ускорений при сложном движении точки. Случай поступательного переносного движения:
- •30. Теорема Кориолиса. Ускорение Кориолиса:
- •31. Опред-ние направления и модуля ускорения Кориолиса. Случаи, когда ускорение Кориолиса равно нулю:
- •32. Сложное дв-ие твёрдого тела. Сложение поступательных движений:
- •36. Кинетические уравнения Эйлера:
- •37. Сложение поступательного и вращательного движений (векторы Vz и Vc направлены под любым углом друг к другу):
- •38. Методика расчета равновесия тела при сходящихся и произвольных силах:
- •1. Геометрическое условие равновесия.
- •2. Аналитические условия равновесия.
- •39. Динамикам материальной точки. Основные законы динамики:
- •40. Две задачи динамики материальной точки. Несвободная материальная точка:
- •42. Динамика криволин-ого дв-ия материальной точки:
- •43. Несвободное движение точки. Уравнение движения точки по заданной неподвижной кривой:
- •44. Динамика относ-ого движения точки. Частные случаи:
- •46. Теорема об изменении количества движения материальной точки:
- •47. Моменты количества движения точки относительно произвольного центра и оси:
- •48. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки:
- •49. Работа силы. Мощность:
- •50. Примеры вычисления работы силы (работа сил тяжести, упругости пружины, трения):
- •51. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки:
- •52. Принцип д'Аламбера для материальной точки:
- •53. Понятие механической системы (системы материальных точек). Внешние и внутренние силы:
- •54. Масса механической системы. Центр масс механической системы:
- •57. Дифференциальные уравнения движения механической системы:
- •58 Теорема о движении центра масс механической системы. Закон сохранения движения центра масс:
- •59. Количество движения механической системы. Главный вектор количества движения:
- •60. Теорема об изменении количества движения механической системы. Закон сохранения количества движения механической системы:
- •61. Кинет-ий момент мех-ой системы относ-но центра и оси:
- •62. Кинет-ий момент абс-но тв-ого тела относ-но оси вращения:
- •63. Теорема об изменении кинет-ого моменты мех-ой системы. Закон сохр-ия кинет-ого моменты мех-ой системы:
- •64. Теорема о кинет-ой энергии мех-ой системы в общем случае её дв-ия (теорема Кенига):
- •65. Кинет-ая энергия тел при различных видах их движения:
- •71. Принцип д Аламбера для мех-ой системы:
- •72. Главный вектор и главный момент сил инерции мех-ой системы:
- •73. Возможное перемещение механической системы. Число степеней свободы:
- •74. Принцип возможных перемещений:
- •76. Голономные и неголономные связи, Обобщенные координаты, скорости и силы:
- •77. Диференциальное уравнение Лагранжа 2-го рода:
27. Абсолютное, относительное и переносное движение точки:
Рассмотрим сложное движение т. М, перемещающейся по отношению к подвижной системе отсчёта Охуz, которая в свою очередь движется отн-но другой системы отсчёта О1х1у1z1, условно называемой неподвижной. Д-ние, совершаемое т. М по отношению к подвижным осям координат, наз-ся относительным. Д-ние, совершаемое подвижной системой отсчёта Охуz по отношению к неподвижной системе отсчёта О1х1у1z1, наз-ся переносным. Д-ние, совершаемое точкой по отношению к неподвижной системе отсчёта О1х1у1z1, наз-ся абсолютным или сложным.
28. Сложение скоростей при сложном движении точки:
Пусть т. М совершает сложное Д-ние. Vа =Vотн.+ Vпер.
Теорема о сложении
ск-тей: при
сложном Д-нии абсолютная ск-ть т-ки равна
геометрической сумме относительной и
переносной ск-тей. Р.1б-параллелограмм
ск-тей. Если
угол м/у направлениями векторов Vотн.
и Vпер
равен α, то по модулю: Vа=
29. Сложение ускорений при сложном движении точки. Случай поступательного переносного движения:
Найдем зависимость
между абсолютным, относительным и
переносным ускорениями точки. Из
равенства Vа
=Vотн.+
Vпер
получаем: WA
=
=
+
.
Пусть положение движущейся точки М в подвижных осях Oxyz определяется её координатами x,y,z (рис.а).
Vотн.=ẋi+ẏj+ẑk; Wотн.= x’’i+y’’j+z’’k
i, j,k— единичные векторы (орты) осей Oxyz.
Сложение ускорений
при поступательном переносном движении.
Если подвижная система отсчёта Oxyz
перемещается по отношению к неподвижной
O1x1y1z1
поступательно, то при любом положении
т. М будет Vпер=
Vо;
Wпер.=
Wо,
где Vо
и Wо-ск-ть
и ускорение начала О. При поступательном
движении осей Oxyz
их орты, перемещаясь параллельно самим
себе, остаются постоянными.
=
x’’i+y’’j+z’’k=
Wотн;
=
=
Wо
= Wпер.;
WА=
Wотн.+
Wпер.
При поступательном переносном движении абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного и переносного ускорений.
30. Теорема Кориолиса. Ускорение Кориолиса:
Теорема Кориолиса:
абсолютное ускорение точки равно
геометрической сумме 3-ёх ускорений:
относительного, переносного и кориолисова.
Сложное Д-ние=переносное Д-ние+относительное
Д-ние:
;
;
Рассмотрим 2 случая:
1-переносное Д-ние
поступательное:
(т.к.W=0);
;
;
При
поступательном Д-нии абсолютное ускорение
точки =геометрической сумме переносного
и относительного ускорений.
2-Рассмотрим
непоступательное переносное Д-ние:
;
В случае непоступательного переносного
Д-ния абсолютное ускорение точки =
геометрической сумме переносного,
относительного и кориолисова ускорений.
31. Опред-ние направления и модуля ускорения Кориолиса. Случаи, когда ускорение Кориолиса равно нулю:
Ускорение Кориолиса хар-ет изменение модуля и направления переносного ускорения т-и М’ вследствие её относительного Д-ния.
ac=2WeVrsin
α, где α-угол м/у направлением α=
.
Он может быть как острым, так и тупым.
Ускорение Кориолиса =0 в 3-ёх случаях:
1.We=0; 2. Vr=0; 3. α=0 или α=1800