§ 4.4. Системы дау

Основные требования Регистра СССР к системам ДАУ следу­ющие:

• эффективное исполнение команд с мостика с учетом состоя­ния установки;

• точное регулирование частоты вращения ГВ при изменениях режима работы (мощности) ГД на маневрах;

• обеспечение полной мощности заднего хода одним движением рукоятки управления;

• запрещение блокировок и ограничение скорости нагружения дизеля при любом маневре;

• замена вахтенного при возможности в любое время пере­дать управление дизелем с мостика в МО в случае выхода из строя системы управления.

Классификация систем ДАУ. Системы ДАУ делятся на электрические, гидравлические, пнематические и комбинированные (например, гидромеханические, электропневматические).

Впервые серийные системы ДАУ появились на судах в 1962 г. в виде системы ДАУ-7 (теплоход «Абрука»). В 1966 г. была уста­новлена система FAHM-2 с релейной логикой (фирма «Юнгнер- инструмент», Швеция) на теплоход «Комсомолец Таджикистана». В нашей стране создан ряд серийных систем ДАУ, например ДАУ «Гром» (1973 г.) с использованием сложной релейной ло­гики. Зарубежные суда оснащены различными типами ДАУ (табл. 4.4), это — релейные, электронные, микропроцессорные и пневматические системы.

Электрические системы ДАУ обладают высоким быстродейст­вием, экономичностью и высокой точностью, способны передавать и дублировать команды с большим усилением на неограниченные расстояния. Недостаток электрических систем ДАУ заключается в сложности, дороговизне, требовании высококвалифицированного обслуживания, чувствительности к вибрации и ударам, магнит­ным, электрическим и радиационным полям.

Гидравлические системы ДАУ передают сигналы управления на 80—100 м достаточно точно, развивают большие перестановоч­ные усилия, компактны, оперативны. Недостатки — чувствитель­ность к проникновению воздуха в рабочие жидкости и изменению температуры окружающей среды, необходимость запасов рабочих жидкостей и возвратных (сливных) трубопроводов, пожаровзрыво- опасность некоторых рабочих жидкостей, сложность проверки и ликвидации повреждений трубопроводов.

Пневматические системы ДАУ на элементах универсальных систем элементов промышленной пневмоавтоматики передают команды управления на 200—250 м, просты, компактны, точны, обладают большим ресурсом и хорошей ремонтопригодностью, не имеют возвратных коммуникаций; ошибки в обслуживании систем не приводят к опасным для жизни ситуациям и выходу их из строя. Быстродействие систем относительно невелико, но достаточ­но для судовых условий. Недостатком пневматических систем ДАУ является зависимость качества их работы от изменения тем­пературы окружающей среды, чистоты и влажности силового и командного воздуха.

Наиболее эффективны комбинированные системы ДАУ, исполь­зующие несколько видов вспомогательной энергии. Они обеспе­чивают реализацию сложных алгоритмов управления и развитых логических и вычислительных функций. Для получения командных сигналов в таких системах применяются пневматические и элект­ронные элементы автоматики. Силовыми элементами, как правило, являются электрические, гидравлические и пневма-

Судно	Марка системы		Страна-изгото­витель ДАУ	Тип системы
«Эльва»	HTV-4		Венгрия	ПГ
«Росток» «Дмитрий Донской»	AFD-I I AFD-III /		ГДР	э
«Алиот» «Иван Скуридин»	BMS-890 \ BMS-930 /		Дания	ЭП
«Мария Ермолова» «Чапаев» «Александр Довженко»	«ПиЛотрон-D» } SE РА-6701 1 S-794-A267 j		Италия	ЭП
«Инженер Мачульский»	«Липе»		Нидерланды	ЭП
«Николай Вознесенский»	«Аутроника-П»		Норвегия	Э
«Скульптор Коненков» «Александра Коллонтай» «Юный партизан»	USSG-II ) UZS-B2 UZS-T2 j		ПНР	ЭП
«Сестрорецк» «Николай Новиков» «Влас Ничков» «Художник Сарьян» «Советский художник» «Генерал Леселидзе»	ZSP-2 ZSPN-21 ZSPN-22 ZSPN-23 ZSPN-23A «Замех-Лиаен»		ПНР	ЭП
«Иван Скуридин» «Светлогорск»	«Гром» \ ДАУ ДКРН /		СССР	ЭП п
«Умба» «Богатырь» «Кишинев», «Вольногорск»	ДАУ-7 ] ДАУ-13 ДАУ-19 J		СССР	п
«Федя Губанов» «Красноград»	ДАУ NVD-48M \ ДАУ-РД-76 /		СССР	ЭП
«Зоя Космодемьянская» «Комсомолец Казахстана»	«Заря» 1 «Зенит» /		СССР	п ЭП
«Красногорск» «Новомиргород» «Ашхабад» «Магнитогорск»	FAHM-1-5 1 FAHM-2-2 1 FAHM-S | FAMP-2-12 )		Швеция	э
«Юлиус Фучик» «Владимир Куриленко» «Григорий Алексеев»	«КаМеВа» ) FAHM-3-1 МЕС-300 J		Швеция	э э , ЭП
«Байкальск»	WE-2		Япония	э
«Нико Николадзе»	OSM-4		Польша	ЭП
«Труженик»	«КаМеВа»		Швеция	ПГ

Примечание. ЭП — электропневматическая.П — пневматическая, Э — электрическая, ПГ — пиевмогндравлическая.

тические. Цепь сигнализации — электрическая (реже пневмати­ческая).

Система ДАУ главных судовых дизелей включает систему ДАУ частотой вращения и реверсом. Если длина дистанционной передачи невелика и не превышает 20—25 м, то используют сис­темы ДАУ с механическими дистанционными связями. При уста­новке более мощных дизелей и увеличении длины дистанционной передачи до 50 м и более применяют пневматические системы ДАУ, а иногда и дистанционные связи электрического типа.

Пневматической системой ДАУ (рис. 4.21) оборудованы глав­ные СОД типа «Васа-32» (6ЧН 22/32) мощностью N_e = 1850 кВт с частотой вращения КВ п = 750 об/мин и частотой вращения ГВ п = 190 об/мин (теплоход «Юрий Клементьев»).

Гидромеханическая система ДАУ (рис. 4.22) (для расстояния до 25 м) применяется для дизель-редукторных установок типов ДГРЗА 100/750 и ДГРЗА 150/750 с двухскоростной (ПХ1 и ПХП) реверс-редукторной передачей (РРП). Если используется одно­скоростная РРП, схема соответственно упрощается. При дистан­ционном управлении необходимый поворот вала местного поста управления дизелем осуществляется через гидравлический уси­лительный следящий механизм —гидропривод. Ускорение вы­хода ДРУ на рабочую частоту вращения достигается запуском ДРУ сразу на режим с частотой вращения, близкой к рабочей. Система ДАУ состоит преимущественно из типовых приемных и исполнительных устройств автоматики (реле давления, темпера­туры и скорости, стоп-устройства, регулятора скорости типа ОРН-ЗО) и коробки блок-реле, в котором размещаются элементы логики.

При пуске ДГ осуществляется предварительная прокачка ди­зеля маслом. С достижением необходимого давления масла откры­вается главный пусковой клапан, сжатый воздух поступает к воздухораспределителю и ДГ набирает частоту вращения, определяемую затягом пружины регулятора. В случае частоты вращения 0,бПн_ОМ срабатывает реле скорости, отключая пусковую схему. Схемой предусматривается контроль времени пуска и по­дачи воздуха в цилиндры дизеля.

При достижении рабочей частоты вращения дизеля и темпера­туры масла в дизеле 35 °С, загорается лампочка «Готов к нагрузке» и подается сигнал на автоматическое включение ДРУ под нагруз­ку. Система ДАУ имеет сигнализацию по разносу дизеля (неот- ключаемую), падению давления масла и перегреву воды и масла (отключаемую), сигналы по давлению масла на период пуска и остановки блокируются.

Электронно-пневматические системы ДАУ ГД и электрогидрав- лические системы ДАУ ВРШ типов БМС-930 успешно применяются на судах (теплоход «Александр Фадеев», «Новомиргород») (рис. 4.23). Все отечественные теплоходы в настоящее время авто­матизируются комплексом «Залив» (первый теплоход «Светло-

I s. I

CO я

33<CQ

8^*

^Ёя«а

оз s чй a 4> ^ CD

v S x У £ о

ug⁴:

fldiq I ORO 0- * О R SB H 2 2 H . * я

*5 4 , .. I *>?

йй¹ a-- •

slsf-S'SS *2*1$ 3 5"’^ o«J

■«5

g* I bftS. £ м =*” * ⁿ

^я >.3

и н

Ж

И⁰⁴ e &

(N« P

. О fc-H

^ * o о к

ijSS £E 2

oiorfij*» Я >>* I 3 2 Й S^e

«с'ог:«о,>>ч ^0,4»i_H⁰'5&^M а я >>^u с i. аа₀ .

ijcamSS S 2^m o,^&o

* 2 § § “ I j,*- I з^-fe*. ?3Sg_e^^l*«?.£~£^a2*g'-'

3g.|"igsrSl^ii

5o3«5., .„.sgjjS g^. C

« с g jf« 2 «ь se^; «-гад Sl2^3-gg;_S!*£_Smb-H

_ я -f о ж л SL I н • * о ] I |оя>»*ео5и5^вЕ:

¹ о а о. ^{1 1 1} ЗВЯО>ч0р.>>и2<0*

^ jscxj-eKac о<хн сйЭвч

«к !

« t

J 4> .. СЦ <у

_м з^хо,

Н „41 I S S

«л»яН« I

I- н 2 К Ж

й*о«Яз^Оии *о«вв**л^*52Ьчд‘

l_:_j

горек»). Например, на теплоходе «Борис Бутома» комплекс «За­лив» состоит из пяти централизованных систем, обеспечивающих управление и контроль 252 параметров: ЭУ («Шипка-Уб»), ЭЭУ («Ижора-5»), общесудовых систем (Нарочь-5»), грузовых систем

'45\ ПХЛМОН

Рис. 4.22. Принципиальная схема гидроме­ханической системы ДАУ дизель-редукторной установки с двухскоростной реверс-редуктор- ной передачей.

		Ма
штшт		зх
\	Whil
	\t

1 — регулятор скорости; 2 — привод переключа­теля; 3 — штурвал; 4 — вал управления; 5 — местный пост управления; 6 — эксцентрик топли­воподачи; 7 — рычаг реверса; 8 — кулачок ре­верса; 9 — кулачковая муфта; 10 — гидропри­вод: 11 — пружина; 12 — золотник гидроприво­да; 13 — втулка гидропривода; 14 — звездочка дистанционного привода; 15 — дистанционный пост управления; 16, 18 — рукоятки переклю­чения скоростей и муфты отбора мощности; 17 — тросиковая связь; 19 — трубопровод от РРП;

20 — устройство блокировки гидропривода; 21 — рукоятка реверса; 22 — маслораспределитель

РРП; 23 — трубопровод от масляного насоса; 24 — гидравлическая схема маслорас- пределителя; 25 — слив; 26 — тяга; 27 — ТНВД; МОМ — муфта отбора мощности; ИХ — передний ход; ЗХ — задний ход; XX — холостой ход; а, в, с — положения золотника маслораспределителя РРП, соответствующие трем программам работы ДРУ.

(«Ильмень-2») и технических средств подачи инертных газов в ци­стерны («Виктория»).

Система ДАУ «Гром» (СССР), установленная на ГД 9ДК.РН 80/160-4 (теплоход «Капитан Гаврилов») обеспечивает изменение частоты вращения ГД по следующим временным программам: нормальной, разогрева, охлаждения, экстренной. Изменение

частоты вращения дизеля осуществляется по нормальной про- * грамме, если не включена ни одна другая программа.

Время увеличения сигнала задания частоты вращения дизеля от минимально устойчивой до номинальной составляет по про­граммам: нормальной 7\ = 18 (стенд)-г-21,5 мин (экспл.), разо­грева Т₃ = 49 (стенд)-Ы00 мин (экспл.), экстренной Т_ъ = 2 мин (стенд). Время снижения сигнала задания частоты вращения ди­зеля от номинальной до минимально устойчивой составляет по программам: нормальной Т_г — 17 (стенд)-г-21,5 мин (экспл.),

Рис. 4.23. Система ДАУ комплекса ГД—ВРШ теплохода «Новомиргород».

1. — пусковой баллом; 2 — указатель давления воздуха;

3 — переключатель; 4 — про­филированный кулачок; 5 — рычаг управления на мостике; 6 — кулачок; 7 — коррек­тор; 8 — манометрический указатель; 9 — рукоятка переключения управления; 10,