
- •До курсового проекту по дисципліні
- •Структурний аналіз плоского важільного механізму
- •Кінематичний аналіз плоского важільного механізму
- •2.1.Побудова плану положень механізму
- •Визначення швидкостей точок ланок механізму
- •Кутові швидкості ланок
- •Визначення прискорень точок ланок механізму
- •2.3.1 Побудова планів прискорень
- •Абсолютні прискорення точок ланок
- •Відносні прискорення точок ланок
- •Кутові прискорення ланок
- •2.3.2 Кінематичні діаграми
- •Динамічний аналіз і синтез плоского підоймового механізму
- •3.2 Визначення реакцій у кінематичних парах
- •Розрахункові схеми структурної групи першого виду (ввв)
- •План сил структурної групи 1-го виду (ввв)
- •Розрахункові схеми структурної групи другого виду (ввп)
- •План сил для структурної групи 2-го виду (ввп)
- •Розрахункові схеми для сг третього виду (впв)
- •Плани сил для сг третього виду (впв)
- •Розрахункова схема механізму 1-го класу
- •План сил для вхідної ланки
- •3.4. Обчислення приведеного до вхідної ланки моменту сил опору.
- •3.5.Обчислення приведеного до вхідної ланки моменту інерції.
- •Значення приведеного моменту інерції
- •3.6. Визначення розмірів маховика
- •Значення робіт
- •4. Синтез кулачкового механізму
- •Схеми кулачкових механізмів
- •Графічне інтегрування функції
- •Динамічний аналіз кулачкового механізму з возвратно-поступальною що рухається штовхальником
- •Динамічний аналіз кулачкового механізму з хитним коромислом
- •Кінематичний синтез кулачкового механізму з возвратно-поступально що рухається штовхальником.
- •5. Геометричний синтез прямозубого зовнішнього зачеплення
- •5.1 Задача синтезу
- •5.2. Визначення розмірів зубцюватого зачеплення
- •Кінематичний синтез кулачкового механізму з возвратно-поступально рухомим штовхачем
- •Синтез прямозубого внешнего зубчастого зачеплення
- •Побудування евольвенти
- •5.4. Визначення якісних показників зачеплення
- •6. Проектування кінематичної схеми планетарного редуктора
- •6.1. Визначення передатного числа зубцюватого механізму
Міністерство освіти і науки України
Національний гірничий університет
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
До курсового проекту по дисципліні
«ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН»
для студентів спеціальностей 12.01, 17.01
Дніпропетровськ
2003
Міністерство освіти і науки України
Національний гірничий університет
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУ ПО ДИСЦИПЛІНІ
«ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН»
для студентів спеціальностей 12.01, 17.01
Затверджено навчально-методичним управлінням університету
Дніпропетровськ
2003
Методичні вказівки до курсового проекту по дисципліні
«Теорія механізмів і машин» для студентів фахів 12.01, 17.01
Укл. В.В.Мішин, С.М.Куваєв, О.І.Пучков - Дніпропетровськ:
НГАУ, 1997. - с.
Укладачі: В.В.Мішин, д-р техн. наук, професор,
С.М.Куваєв, канд. техн. наук, доцент
О.І.Пучков, асистент
Відповідальний за випуск С.М.Куваєв, канд. техн. наук, доцент
ЗМІСТ
Вступ...……………………………………………………………………
Структурний аналіз механізму ...……………………………………
Визначення числа рухливих ланок, класу і числа кінематичних пар, числа ступенів волі механізму...………...…………………………………..
Виділення структурних груп і визначення класу механізму...…………………………………………………………….
Кінематичний аналіз плоского важільного механізму...………....…
Побудова плану положень механізму...…………………....….
Визначення швидкостей точок ланок механізму...…………...
Визначення прискорень точок ланок механізму...……………
Побудова планів прискорень ...…………………………….
Кінематичні діаграми...……………………………………..
Динамічний аналіз і синтез плоского важільного механізму...…….
Визначення головних векторів сил і моментів інерції, що діють на ланки...………………………………………………....……………….
Визначення реакцій у кінематичних парах...………………....
Визначення врівноважуючого моменту, прикладеного до вхідної ланки...…………………………………………………………………
Обчислення приведеного до вхідної ланки моменту сил опору...…………………………………………………………..
Обчислення приведеного до вхідної ланки моменту інерції...
Визначення розмірів маховика...………………………………
Синтез кулачного механізму...………………………………………..
Вихідні дані для синтезу плоского кулачного механізму...….
Формулювання задачі проектування кулачного механізму.…
Графічне інтегрування кінематичних діаграм штовхальника..
Динамічний синтез кулачного механізму...……………………
Кінематичний синтез кулачного механізму...………………....
Геометричний синтез прямозубчатого зовнішнього зачеплення...…
Задача синтезу...…………………………………………………
Визначення розмірів зубцюватого зачеплення...………………
Порядок креслення елементів зубцюватого зачеплення, дуг зачеплення і робочих ділянок профілів зубів...……………………………………..
Визначення якісних показників зачеплення...…………………
Проектування кінематичної схеми планетарного редуктора...……...
Визначення передатного числа зубцюватого механізму...……………....………………………………………
Вибір чисел зубів коліс і числа сателітів...……………………
Зміст графічної частини проекту...………………………………….....
Список літератури...…………………………………………………….
Додатки...………………………………………………………………..
ВСТУП
Курсовий проект по навчальній дисципліні "Теорія механізмів і машин" є підсумковою роботою в механіко-математичній підготовці студентів, що закріплює їхню теоретичну підготовці по циклумеханічних дисциплін. Він побудований на основних положеннях «Вищої математики», «Теоретичної механіки» і «Теорії механізмів і машин».
Ціль проекту – на прикладі конкретного механізму вирішити задачі аналізу та синтезу.
Поставлена ціль досягається рішенням за допомогою розрахунково-графічних методів ТММ задач структурного, кінематичного і динамічного аналізу плоского важільного механізму і задач синтезу кулачного і зубцюватого механізму.
Курсовий проект закріплює звички студентів по оволодінню загальними методами дослідження і проектування машин і механізмів, розуміння загальних принципів реалізації руху за допомогою механізмів, взаємодії механізмів в машині, дозволяє здійснити системний підхід до проектування механізмів і машин, визначення оптимальних параметрів механізму при заданих параметрах режиму роботи.
Курсовий проект складається з розрахунково-пояснювальної записки (написаної рукописно на листах формату А4, яка містить: зміст, введення, структурні, кінематичні, динамічний аналізи плоского важільного механізму, синтез кулачкового і зубцюватого механізму, список використаної літератури) і графічної частини на п’ятьох листах формату А1. Розрахунково-пояснювальну записку і графічну частину проекту виконують відповідно до вимог ЄСКД.