- •Курсовой проект по теории машин и механизмов на тему: «Спроектировать и исследовать рычажный, зубчатый и кулачковый механизмы»
- •Исследование стержневого механизма
- •Структурный анализ механизма
- •Построение планов скоростей и планов ускорений
- •1.3. Аналитический расчет кинематических параметров
- •Определение масс звеньев, сил тяжести и центральных моментов инерции
- •Определение усилий в кинематических парах и уравновешивающего момента методом Бруевича
- •Проектирование цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Геометрический расчет параметров зацепления
- •2.2. Проверки качества зубьев и зацепления
- •2.3. Вычисление контрольных размеров, проставляемых на чертеже
- •3. Проектирование и исследование планетарного механизма
- •3.1. Подбор чисел зубьев колес планетарного механизма
- •4. Проектирование кулачкового механизма
- •4.1. Расчет законов движения толкателя и построение графиков
- •4.2. Построение центрового и действительного профилей кулачка
4.2. Построение центрового и действительного профилей кулачка
Задаемся величиной мин. радиуса теоретического профиля r0 = 60 мм. Далее строим профили кулачка.
При построении центрового профиля кулачка используем метод обращения движения: всем звеньям кулачкового механизма задаем дополнительное вращение с угловой скоростью « - ωk», т.е. равную по величине угловой скорости кулачка, но направленной в противоположную ωk сторону. Таким образом, получаем неподвижный кулачок, вращающуюся стойку и плоскопараллельно движущийся толкатель. Такой механизм называется обращенным. В этом механизме траекторией движения свободного конца толкателя будет центровой или теоретический профиль кулачка. Строим сначала теоретический, а потом действительный профиль кулачка как огибающую положений ролика. Радиус ролика примем равным:
ρ = 0,2 ·r0 = 0,2 · 60 = 12 мм
Построения выполним на листе №3 формата А1.
ВЫВОДЫ
В данном курсовом проекте были рассмотрены и решены многие задачи. Для контроля точности измерений и расчетов по курсовому проекту были применены программы для ЭВМ.
В курсовом проекте был выполнен структурный анализ стержневого механизма; также были построены два плана механизма, план скоростей и ускорений в заданном положении механизма; определены силы инерции звеньев, силы тяжести и силы реакции; определены уравновешивающий момент способом Жуковского; было спроектировано эвольвентное зубчатое зацепление; спроектирован и исследован планетарный механизм; а также был спроектирован кулачковый механизм.
Курсовому проекту приложены чертежи – приложение к пояснительной записке.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
1. Завдання та методичні вказівки до виконання курсового проекту з теорії механізмів і машин, / Укл.: Е.Л. Гордієнко. - Донецьк: ДонНТУ, 2004. - 23 с.
2. Синтез і аналіз планетарних механізмів Методичний посібник до виконання розділу курсового проекту з теорії механізмів і машин "Проектування зубчастого редуктора" (для студентів механічних спеціальностей) (для студентів механічних спеціальностей) / Укл.: Е.Л. Гордієнко, В.В. Мазуренко, О.Л. Сотніков. - Донецьк: ДонНТУ, 2003. - 16 с.
3. Проектування циліндричного евольвентного зубчатого зачеплення Навчальний посібник до курсового проектування з теорії механізмів та машин / Укл.: Е.Л. Гордієнко, Кучер В.С., Мазуренко В.В. - Донецьк: ДонНТУ, 2002. - 32 с.