5 Проектирование кулачкового механизма
5.1 Определение законов движения толкателя и построение их графиков
Закон изменения аналога ускорения вращательно движущегося толкателя на этапах удаления и возвращения задан в виде косинусоиды.
В данном случае на этапе удаления выбираем формулы для расчета аналогов скорости и ускорения толкателя из таблицы 2.1 [4]:
Iинтервал:
где
– текущий угол;
– аналог ускорения.
Интегрируя получаем выражения аналога скорости:
и перемещения толкателя:
IIинтервал:
Интегрируя получаем выражения аналога скорости:
и перемещения толкателя:
Таблицу значений параметров движения вращательно движущегося толкателя получаем в программе ТММ. ЕХЕ (таблица 5.1).
Таблица 5.1 – Значения параметров движения вращательно движущегося
толкателя
По результатам данных таблицы 5.1 строятся графики ускорения, скорости и перемещения толкателя.
Выбираем масштабные коэффициенты:
Определяем масштабные коэффициенты:
5.2 Построение профилей кулачка
Центровой профиль
кулачка строится методом обращения
движения. Кулачок
останавливается,
а толкатель совершает плоскопараллельное
движение. Приняв
минимальный радиус
строим теоретический (центровой) профиль
кулачка. Принимаем
и строим практический профиль кулачка.
Далее от луча
в направлении,
противоположном действительному
вращению кулачка отлаживают последовательно
углы
.
Затем эти углы делятся на десять равных
частей (кроме угла
).Из каждой точки
проводятся дуги радиуса
.
Через каждую точку
проводится
дуга окружности с центром в точке
до пересечения с дугой проведенной из
каждой
.
Точки пересечения являются точками
центрового профиля кулачка, они
соединяются плавной кривой. Для получения
практического профиля кулачка проводится
радиусом ролика
множество
окружностей с центрами в точках центрового
профиля. Огибающие кривые семейства
этих окружностей дают действительный
профиль кулачка. Приняли
= 0.001 м/мм.
ВЫВОДЫ
В данном курсовом проекте было выполнено кинематическое и силовое исследование рычажного механизма. Погрешность в определении уравновешивающего момента методом Жуковского и методом Бруевича составила 1,26%.
Был выполнен синтез эвольвентного зубчатого зацепления и планетарного механизма, построеноэвольвентное зацепление. Также были подобраны числа зубьев колёс планетарной передачи на ПК и выполнено кинематическое исследование зубчатого редуктора двумя методами.
Также был
спроектирован кулачковый механизм. На
основании трёх графиков (аналог ускорения,
аналог скорости и перемещения
)
движения толкателя был выбран минимальный
радиус профиля кулачка из условия
.
Затем, опираясь на минимальный радиус,
был построен теоретический и действительный
профили кулачка.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
Методические указания и программы к геометрическому и кинематическому расчету механизмов на ПМК типа «Электроника» (для студентов механических специальностей) / Сост.: Э.Л.Гордиенко, П.М.Кондрахин, В.П.Стойко. – Донецк: ДПИ, 1991. – 44 с.
Проектування циліндричного евольвентного зубчатого зачеплення: навчальний посібник до курсового проектування з теорії механізмів і машин / Сост.: Е.Л.Гордієнко, В.С.Кучер, В.В.Мазуренко. – Донецьк: ДонНТУ, 2002. – 35 с.
Методические указания по проектированию и динамическому анализу механизмов / П.М.Кондрахин, Э.Л.Гордиенко и др. – Донецк: ДПИ, 1982. – 56 с.
Методические указания к проектированию кулачковых механизмов / Сост.: В.С.Кучер, Э.Л.Гордиенко, В.Г.Пархоменко. – Донецк: ДонНТУ, 2003. – 21 с.