МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ДОНЕЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Факультет інженерної механіки

та машинобудування

Кафедра ОПМ

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

з дисципліни "Теорія механізмів і машин"

на тему:

"ПРОЕКТУВАННЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМІВ КОНВЕЄРА"

ВАРІАНТ №5

Виконавець студент групи ОПТ-09 --э-ж-ж

Керівник проекту Гордіенко Є.Л.

Нормоконтролер Гордіенко Є.Л.

ДОНЕЦЬК – 2011

РЕФЕРАТ

Курсовий проект: 41 сторінки, 7 рисунків, 6 таблиць, 3 додатки на листах формату А1.

Об'єкт проектування та дослідження – механізми конвейєра: важільний, зубчастий, кулачковий.

Мета роботи – синтез і аналіз цих механізмів.

При проектуванні і дослідженні механізмів використані графічні і аналітичні методи з використанням ЄОМ.

ВАЖІЛЬНИЙ МЕХАНІЗМ, ШВИДКОСТІ, ПРИСКОРЕННЯ, МОМЕНТ, МЕТОД БРУЄВИЧА, СПОСОБ ЖУКОВСЬКОГО, ПЛАНЕТАРНИЙ МЕХАНІЗМ, ЗУБЧАСТА ПЕРЕДАЧА, ЕВОЛЬВЕНТА, ПЛАНЕТАРНИЙ МЕХАНІЗМ, МЕТОД ВІЛЛІСА, САТЕЛІТ, КУЛАЧОК.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 5

1 Структурный и кинематический анализ рычажного механизма 8

1.1 Структурный анализ рычажного механизма 8

1.2 Построение планов механизма, скоростей и ускорений 9

2 Силовое исследование рычажного механизма 17

2.1 Определение масс звеньев, сил тяжести, и центральных моментов инерции 17

2.2 Определение сил реакций в кинематических парахи уравновеши-

вающего момента методом академика Бруевича 18

2.3 Проверка уравновешивающего момента по способу Жуковского 20

3 Проэктирование цилиндрической нулевой прямозубой эвольвентной передачи 22

3.1 Геометрический расчет параметров зацепления 22

3.2 Проверка качества зубьев 28

3.3 Вычисление контрольных размеров, проставляемых на чертеже 28

4 Проектирование зубчатого механизма 31

4.1Синтез планетарного редуктора и определение угловых скоростей звеньев редуктора аналитическим методом 31

4.2 Построение диаграммы линейных и угловых скоростей зубчатого механизма 33

5 Проектирование кулачкового механизма 36

5.1 Определение законов движения толкателя и построение их графиков 36

5.2 Построение профилей кулачка 38

Выводы 40

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 41

ВВЕДЕНИЕ

Целью курсового проекта является проектирование и исследование рычажного, зубчатого и кулачкового механизмов конвейера.

Рисунок 1 – Схема рычажного механизма

От двигателя с помощью зубчатого редуктора (рис. 2) вращательное движение передается на главный валО, на котором закреплен кулачок и кривошип 1 (рис. 1). От кривошипа звеньями 2, 3 и 4 рычажного механизма движение передаетсяжелобу 5, на котором находится какой-нибудь груз. При движении желоба вправо (рабочий ход) происходит перемещение груза, движение влево – холостой ход. Кулачковый механизм (рис. 3) преобразует вращательное движение вала редуктора в возвратно-вращательное движение толкателя.

Исходные данные: тип диаграммы ускорения толкателя – 4.

Рисунок 2 – Кинематическая схема редуктора

Рисунок 3 – Схема кулачкового механизма

Рисунок 4 – Диаграмма углов ускорений толкателя