Ввод основных параметров двигателя

Для ввода параметров двигателя необходимо включить лабораторный стенд, после устанавливаем переключатель в положение «Пуск ПЧ» и нажимаем клавишу «Пуск». Далее нажимаем клавишу «Main/Menu» местной панели управления. С помощью навигационных клавиш « » клавиатуры местной панели управления выбираем группу параметров «1-** Load Motor» и нажимаем клавишу «ОК» на пульте местной панели управления. Далее выбираем подгруппу параметров «1-2* Motor Data» и вводим необходимые параметры:

- мощность двигателя (1-20 Motor Power 3кВт);

- напряжение (1-22 Motor Voltage 380В);

- частота (1-23 Motor Frequency 50Гц);

- номинальный ток (1-24 Motor Current 6,3 А);

- номинальная скорость вращения (1-25 Motor Nominal Speed 2750 об/мин).

По окончанию установки параметров необходимо выйти из меню программирования на верхний уровень. Для чего нажимаем клавишу «Status» на местной панели управления.

Вывод параметров на дисплей

Для вывода необходимых параметров на дисплей нужно нажать клавишу «Main/Menu» местной панели управления. С помощью навигационных клавиш « » клавиатуры местной панели управления выбираем группу параметров «0-** Operation/Display» и нажимаем клавишу «ОК» на пульте местной панели управления. Далее выбираем подгруппу параметров «0-2* LCP Display» и вводим необходимые параметры:

- в меню 0-20 Display Line 1.1 Small вводим [1617]-Speed (PRM);

- в меню 0-21 Display Line 1.2 Small вводим [1614]-Motor Current (A);

- в меню 0-22 Display Line 1.3 Small вводим [1616]-Torque (Nm);

- в меню 0-23 Display Line 2 Large вводим [1612]-Motor Voltage (V);

- в меню 0-24 Display Line 3 Large вводим [1602]-Reference (%).

По окончанию установки параметров необходимо выйти из меню программирования на верхний уровень. Для чего нажимаем клавишу «Status» на местной панели управления.

4. Реализация скалярного частотного управления преобразователем частоты «Danfoss fc – 302»

Преобразователь частоты «Danfoss FC – 302» позволяет реализовать скалярное частотное регулирование скорости асинхронного двигателя.

Для выбора системы управления электроприводом необходимо нажать клавишу « » местной панели управления. На дисплее появится сообщение:

С помощью навигационных клавиш « » клавиатуры местной панели управления выбираем первую группу параметров меню. Для входа в первую группу меню выбираем « Нагрузка/двигатель» и нажимаем клавишу «ОК» на пульте местной панели управления. Появляется сообщение:

Выбираем подгруппу параметров настройки « Общие настройки» с помощью навигационных клавиш « » клавиатуры местной панели управления и нажимаем кнопку «ОК».

В константу 1 – 00 вводим параметр «[0] – Разомкнутый контур скорости». Для чего нажимаем кнопку «ОК».

Для выбора частотного управления класса необходимо зайти в пункт « » и установить параметр: « ».

Возвращаемся в подгруппу параметров настройки при помощи клавиши «Back» на местной панели управления.

С помощью навигационных клавишу « » выбираем подгруппу команд « ». Нажатием кнопки «ОК» инициируем эту подгруппу. На экране дисплея появляется сообщение:

Аппроксимация кривой настройки закона управления класса производится в преобразователе «Danfoss FC – 302» по точкам свободным их выбором. Например, для закона управления необходимо установить как минимум три точки аппроксимации кривой, которую предварительно необходимо вычислить или (и) построить график. График строится по закону прямой пропорции. Как вариант на рис. 4.1 приведена ломаная линия, аппроксимирующая закон управления .

Рисунок 4.1 Пример аппроксимации зависимости

Инициируем нулевую точку настройки ломанной закона управления нажатием клавиши «ОК». На экране дисплея местной панели управления появляется сообщение установленное фирмой Danfoss «по умолчанию».

Это сообщение устанавливает в ячейку памяти 1–55 одну координату нулевой точки – напряжение. Для изменения значения координаты необходимо, нажатием клавишу «ОК» местной панели управления, инициировать строку напряжения. С помощью навигационных клавиш « » установить требуемую цифру в выделенном разряде значения напряжения. Изменение разряда числа производится с помощью навигационных клавиш « ». Для подтверждения установленного числа нажимаем клавишу «ОК». Набранное значение напряжения установилось. При этом предыдущее значение напряжения отображается в правом нижнем углу дисплея местной панели управления в качестве информации.

Для установки второй координаты точки [0] необходимо выбрать координату , перейдя к подгруппе параметров 1–56. Для чего нажимаем навигационную клавишу или . На экране дисплея появиться сообщение:

С помощью навигационных клавиш « » и « » устанавливаем требуемую частоту . Подтверждаем установленную частоту нажатием клавиши «ОК».

Для того чтобы выбрать вторую точку настройки прямой закона управления возвращаемся в подгруппу параметров « Настр. нзав. от нагр.» нажатием клавиши «Back». На экране дисплея появляется сообщение:

Выбираем точку настройки 1 ( – точка [1]). С помощью навигационных клавиш « » перемещаем курсор в строку – точка [1]. Инициируем точку настройки [1] нажатием клавиши «ОК». А далее повторяем операции по вводу координат напряжения В и частоты Hz в точку настройки 1.

Аналогично настраиваем третью точку ( – точка [2]).

По окончании установки закона управления необходимо выйти из меню программирования на верхний уровень. Для чего нажимаем кнопку «Status» На экране дисплея местной панели управления появляется сообщение:

Затем нажимаем клавишу «Auto On» на местной панели управления и с помощью потенциометра R1 – «Скорость» устанавливаем требуемую скорость в % от номинальной, например 45,8%. Установленную скорость контролируем по показаниям дисплея местной панели управления.

Останов привода осуществляется нажатием клавиши панели управления лабораторным стендом «Off» - «Стоп».