- •Цель работы
- •Задание на лабораторную работу и порядок ее выполнения
- •Содержание лабораторного отчёта
- •1. Частотное управление асинхронным электроприводом с компенсацией момента и скольжения
- •2. Описание лабораторной установки
- •2.1. Технические данные исследуемого асинхронного двигателя
- •3. Программирование параметров настройки устройства «Danfoss fc – 302»
- •Параметры преобразователя частоты, объединенные в несколько групп
- •Вывод параметров на дисплей
- •4. Реализация скалярного частотного управления преобразователем частоты «Danfoss fc – 302»
- •Ввод основных параметров двигателя
- •5. Реализация векторного управления преобразователем частоты «Danfoss fc – 302» с компенсацией момента и скольжения
- •Контрольные вопросы
- •Список использованных источников
- •Кашаев Рустем Султанхамитович, Газизов Эдуард Гамисович, Широков Алексей Сергеевич, Иванов Евгений Витальевич
2. Описание лабораторной установки
«Danfoss FC – 302»
Лабораторный стенд состоит из шкафа управления, в который вмонтированы всевозможные пускатели, контакторы, тумблеры, а также установлен преобразователь частоты и исследуемого асинхронного двигателя.
На рисунке 2.1 приведена силовая схема лабораторного стенда.
2.1. Технические данные исследуемого асинхронного двигателя
Тип двигателя: АИР 90L2У2,
=
3 кВт;
=
380В;
=6,3А;
=2760об/мин;
=84,5%;
=0,85.
Рисунок 2.1 Силовая схема лабораторного стенда
3. Программирование параметров настройки устройства «Danfoss fc – 302»
Настройку параметров преобразователя частоты «Danfoss FC – 302» выполняют, используя графическую местную панель управления. Внешний вид панели местного управления приведен на рис. 3.1. Настройки можно выполнить только при остановленном электроприводе.
Панель управления разделена на четыре функциональные зоны:
1. Графический дисплей со строками состояния.
2. Кнопки меню и световые индикаторы, позволяющие изменять параметры и переключать функции дисплея.
3. Навигационные кнопки и световые индикаторы (СД).
4.Кнопки управления и световые индикаторы
(светодиоды).
Рисунок 3.1. Панель местного управления
Строки дисплея:
a. Строка состояния: Сообщения о состоянии с отображением пиктограмм и графиков.
b. Строка 1-2: Строки данных оператора для отображения заданных или выбранных пользователем данных. Нажав кнопку [Status], можно добавить одну дополнительную строку.
c. Строка состояния: Текстовые сообщения о состоянии.
Чтобы запрограммировать преобразователя частоты «Danfoss FC – 302» в соответствии с паспортными данными асинхронного двигателя, следует:
нажать кнопку «MAIN/MENU» на панели местного управления и
войти в режим программирования. На дисплее появится сообщение:
выбрать группу параметра, который следует установить. С помощью навигационных клавиш «
»
клавиатуры местной панели управления,
выбираем нужную группу параметров
меню. Для входа в нужную группу меню
нажимаем кнопку «ОК» на пульте местной
панели управления.просмотреть и если требуется изменить значение параметра. Для чего нажать кнопку «MAIN/MENU», потом выбрать группу параметра с помощью клавиш « » и нажатием кнопки «ОК» на пульте местной панели управления. Далее выбираем подгруппу параметров с помощью клавиш « » клавиатуры местной панели управления и нажимаем кнопку «ОК». В появившемся окне изменяем или оставляем таким же значение параметра с помощью клавиш « ». Для подтверждения ввода нажимаем кнопку «ОК»;
увеличить или уменьшить значение параметра до требуемого значения при помощи клавиш « »;
для сохранения новой установки нажать клавишу «OK» и для возврата к номеру группы или подгруппы, нажать клавишу «Back»;
для быстрой настройки нажать клавишу «Quick Menu»;
для возврата в MENU нажать кнопку «CANCEL».
Параметры преобразователя частоты, объединенные в несколько групп
0-xx - Рабочие параметры и параметры дисплея для основных настроек преобразователя частоты
1-xx - Параметры нагрузки и двигателя, включают в себя все параметры, связанные с нагрузкой и двигателем
2-xx - Параметры торможения
3-xx - Задания и параметры изменения скорости, включая функцию цифрового потенциометра
4-xx - Предупреждения о достижении предельных значений, установка пределов и параметров предупреждений
5-xx - Дискретные входы и выходы, включая релейные устройства
6-xx - Аналоговые входы и выходы
7-xx - Регуляторы, установка параметров для регуляторов скорости и технологического процесса
8-xx - Параметры связи и дополнительных устройств, установка параметров портов RS485 и USB преобразователя частоты
9-xx - Параметры Profibus
10-xx - Параметры DeviceNet CAN Fieldbus
13-xx - Параметры интеллектуального логического контроллера
14-xx - Параметры специальных функций
15-xx - Параметры информации о приводе
16-xx - Параметры показаний
17-xx - Параметры опций энкодера
32-xx - Основные параметры MCO 305
33-xx - Повышенные параметры MCO 305
34-xx Параметры считывания данных MCO
