Задание 4. Исследование влияния параметров настройки

1. Извлечь шасси регулятора и на панели настройки установить рекомендуемые значения Тдф, Δн и tи, а также рассчитанные значения vсв и Ти.

2. Включить с помощью тумблера S3 регулятор Р21, а переключатель SA2 установить в положение «Регулирование автоматическое».

3. Установить с помощью задатчика РУ такое задание регулятору,

чтобы он был сбалансирован и не формировал управляющих воздействий (добиться погасания сигнальных ламп).

4. Зафиксировать показания измерительных приборов (I, V, mA,

AmA) и установленные параметры настройки Р21; на диаграммной лен-

те AmA отметить положение пера и одновременно изменить (тумб-

лер S4) нагрузку. Записать переходный процесс, дождавшись нового установившегося состояния (стабильности температуры) объекта регулирования. Записать новое значение тока и напряжения.

5. Исследовать влияние устанавливаемых параметров настройки vсв

и Ти на вид переходного процесса и его показатели качества. Для этого

при неизменной величине Ти изменить vсв на ближайшие деления первоначально в меньшую, а затем в большую сторону от установленного первоначального (рассчитанного) значения. После каждого изменения vсв одновременно вводить возмущение по нагрузке (включая или выключая Rб

тумблером S4) и дожидаться установившегося состояния в АСР. Такие же

процедуры проделать по изменению Ти, изменяя положение переключателя на панели настройки регулятора на ближайшие деления от установленного (расчетного) значения. После каждого изменения Ти одновременно

вводить возмущения по нагрузке (включая и выключая Rб тумблером S4)

и дожидаться установившегося состояния в АСР.

По завершении экспериментов снять диаграммную бумагу и про-

вести обработку переходных процессов в АСР. Результаты обработки

свести в таблицу, образец которой рекомендуется ниже.

Таблица 3.3

Результаты обработки экспериментальных кривых