
- •1 Оcновні поняття і визначення
- •1.1 Зворотні зв’язки
- •1.2 Класифікація сак
- •1.3 Принцип дії сар
- •1.4 Функціональна схема сар
- •1 0 0 .5 Вимоги, що ставляться до сар
- •2 Статичні і динамічні характеристики об’єктів керування
- •2.1 Лінійні диференціальні рівняння автоматичних систем і їх елементів
- •2.2 Перехідні функції
- •2.3 Передавальні функції
- •2.4 Частотні характеристики
- •2.5 Статичні характеристики типових з’єднань елементів
- •3 Типові алгоритмічні ланки, їх частотні та часові характеристики
- •3.1 Поняття алгоритмічної, типової і елементарної ланок
- •3.2 Типові ланки з розподіленими параметрами
- •3.3 Безінерційна ланка
- •3.4 Інерційна ланка і-го порядку
- •3.5 Інтегруючі ланки
- •3.6 Диференціююча ланка
- •3.7 Інерційні ланки другого порядку
- •3.8 Ланка запізнення
- •4 Стійкість автоматичних систем і показники якості перехідних процесів
- •4.1 Поняття стійкості автоматичних систем керування
- •4.2 Математична оцінка стійкості
- •4.3 Алгебраїчні критерії стійкості
- •4.4 Графо-аналітичний критерій Михайлова
- •4.5 Частотні критерії стійкості
- •4.6 Оцінка стійкості автоматичної системи за її структурою
- •4.7 Синтез систем автоматичного керування, виходячи з умов стійкості
- •4.8 Запас стійкості автоматичної системи
- •4.9 Показники якості перехідних процесів
- •4.10 Методи побудови перехідних процесів
- •4.11 Непрямі оцінки якості перехідних процесів
- •4.12 Інтегральні оцінки перехідних процесів
- •4.13 Розрахунок сталої помилки автоматичної системи
- •4.14 Помилки від задаючих впливів
- •4.15 Коефіцієнти помилки
- •4.16 Помилки від впливу збурення
- •5 Аналіз стійкості нечітких систем керування з нечітким під-регулятором
- •5.1 Твердження проблеми
- •5.2 Узагальнена умова Гурвіца
- •5.3 Еквівалентна система
- •6 Загальні відомості про автоматичні регулятори
- •6.1 Принципи побудови і класифікація автоматичних регуляторів
- •6.2 Математичні моделі і способи реалізації автоматичних регуляторів
- •6.3 Регулятори прямої дії
- •6.4 Пневматичні регулятори
- •6.5 Елементи і вузли пристроїв безперервної дії
- •6.6 Елементи і вузли пристроїв дискретної дії
- •6.7. Регулятори безперервної дії
- •Умова рівноваги елементу порівняння матиме вигляд
- •6.8 Екстремальні регулятори
- •7.1 Регулювання витрати
- •7.2 Регулювання рівня
- •7.3 Регулювання тиску
- •8 Нечітке моделювання багатовимірних нелінійних процесів
- •9 Первинні вимірювачі-перетворювачі технологічних параметрів
- •9.1 Перетворювач-регулятор потенціометричний пп-10
- •Конструктивні особливості
- •Функціональні можливості
- •9.2 Блок перетворення взаємної індуктивності бпви-1
- •9.3 Блоки перетворення сигналів термоопорів бпо-32, бпо-42
- •9.4 Блок перетворення сигналів термопар бпт-22
- •9.5 Блок перетворення сигналів тензодатчиків бпт-2
- •9.6 Перетворювач постійної напруги і струму пнс-1 Перетворювач змінної напруги пнс-2 Перетворювач змінної струму пнс-3
- •9.7 Пневмоелектричний перетворювач пеп-11
- •9.8 Блок перетворення інтерфейсів бпи-485
- •Характеристики інтерфейсу rs-485/rs-422
- •9.9 Блок перетворення інтерфейсів бпи-2к
- •10 Цифрові сар
- •10.1 Функціональна організація цифрових сар з керуючою мікро електронної еом (кмеом)
- •10.2 Реальний масштаб часу цсак з кмеом
- •10.3 Дискретна передавальна функція неперервної частини цсак
- •10.4 Дискретна передавальна функція цифрових коректуючих ланок
- •11 Поняття про синтез автоматичних систем керування технологічними процесами.
- •11.1 Класифікація і загальна характеристика методів синтезу аск.
- •11.2 Основні етапи синтезу аск
- •Cтруктурний синтез багатовимірних систем керування (детерміновані системи)
- •12.1 Математична модель багатовимірної системи керування.
- •Із першого рівняння системи (12.2) знаходимо
- •12.2 Основні властивості об’єктів керування.
- •12.3 Алгоритмічні структури багатовимірних систем керування.
- •12.4 Синтез автоматичних систем керування.
- •12.5 Синтез модального керування
- •Приймаючи до уваги (12.26), отримуємо
- •12.6 Поняття про синтез оптимальних регуляторів.
- •Додаток в
9.8 Блок перетворення інтерфейсів бпи-485
•
Призначений
для організації обміну інформацією з
одного каналу послідовного зв'язку.
• Перетворює сигнали інтерфейсу RS-232C (EIA-232C /V.28, /V.24) у сигнали інтерфейсу RS-485/RS-422/V. 11 (EIA-485, EIA-422A, BitBus).
Область застосування
• Територіально розподілені і локальні системи керування
• Віддалений збір даних, диспетчерський контроль, керування виробництвом
• Рішення задач автоматизації, зв'язаних з передачею даних
• Інтегрування багаторівневих інформаційних систем
• Інтерфейс зв'язку з вимірювальними приладами, терміналами
• Інтерфейс зв'язку з програмувальними логічними контролерами PLC, контролерами, регуляторами й індикаторами виробництва підприємства МИКРОЛ
Технічні характеритики
• Кількість каналів перетворення: 1
• Гальванічна ізоляція: трьохрівнева (по входу, виходу, живленню)
• Напруга ізоляції: 1000В
• Світодіодні індикатори: живлення, прийому і передачі даних (для полегшення пошуку несправностей)
• Температура навколишнього середовища: від +5°С до +50°С
• Живлення: від мережі постійного струму від 20 до 30В
• Споживана потужність: не більш 2 Вт (65 мА)
• Корпус (ВхШхГ): 44x92x130 IP30, кріплення: рейка DIN35x7.5 EN50022, маса: не більш 0,23 кг.
Характеристики інтерфейсу RS-232C
• Швидкість передачі по інтерфейсі: 50-115200 біт/с
• Довжина лінії зв'язку: до 15м
• Режим: FullDuplex
• Підключення: лінії Rx, Tx RTS, CTS, DTR, DSR, GND
• Тип устаткування: термінальне DTE, зв'язне DCE
Характеристики інтерфейсу rs-485/rs-422
• Тип прийомопередатчиків інтерфейсу: диференціальний потенційний
• Тип лінії зв'язку: симетрична 4-х провідна БПИ-485/4 і 2-х провідна БПИ-485/2
• Кількість прийомопередатчиків (вузлів): 32 на одному сегменті мережі
• Максимальна довжина лінії зв'язку: 1200 метрів на один сегмент
• Кількість вузлів у мережі: 255 (250 з урахуванням магістральних підсилювачів)
• Режими роботи: дуплексний, напівдуплексний, структура мереж мульті-мастер
• Режим автоматичного визначення напрямку передачі даних (з відповідним переключенням режиму роботи передавача)
• Режими керування прийомом-передачею: з розширенням по сигналі RTS, CTS, DTR, DSR (на вибір перемичкою)
• Передбачено установку: термінальних резисторів, ланцюгів захисту
Позначення при замовленні: БПИ-485/2- 2-х пров. БПИ-485/4- 4-х пров.
9.9 Блок перетворення інтерфейсів бпи-2к
•
Призначений
для організації обміну інформацією з
двох незалежних каналів послідовного
двостороннього зв'язку між ЕОМ,
мікропроцесорними контролерами й іншими
пристроями
введення-виведення.
• Блок БПИ-2К перетворить рівні сигналів інтерфейсу RS-232C стандарт EIA-232D, V.24 CCITT - у рівні сигналів постійного струму інтерфейсу CL Current Loop (ИРПС) і навпаки.
Область застосування
• Розподілені системи керування
• Віддалений збір даних, диспетчерський контроль, керування виробництвом
• Інтерфейс зв'язку з вимірювальними приладами, терміналами, лічильниками електроенергії
• Інтерфейс зв'язку з програмувальними логічними контролерами PLC (наприклад: ЛОМИКОНТ Л-110, РЕМИКОНТ Р-110, РЕМИКОНТ Р-130, Ш-711 і ін.)
Технічні характеристики
• Кількість каналів перетворення: 2
• Гальванічна ізоляція: трьохрівнева (по входу, виходу, живленню)
• Світодіодні індикатори: живлення, прийому і передачі даних (для полегшення пошуку несправностей)
• Температура навколишнього середовища: від +5°С до +50°С
• Живлення: від мережі постійного струму від 20 до 30В
• Споживана потужність: не більш 2,2 Вт (80 мА)
• Корпус (ВхШхГ): 44x92x130 IP30, кріплення: рейка DIN35x7.5 EN50022, маса: не більш 0,23 кг.
Характеристики інтерфейсу RS-232C
• Швидкість передачі по інтерфейсі: 50-115200 біт/с
• Довжина лінії зв'язку: до 15м
• Режим: FullDuplex, HalfDuplex
• Просте трьохточкове підключення: лінії Rx, Tx і GND
Характеристики інтерфейсу ИРПС (CL)
• Швидкість передачі по інтерфейсу: 1200-9600 біт/с
• Довжина лінії зв'язку: 500-4000м
• Живлення вузла ИРПС: 24Е (убудоване джерело живлення на кожен канал)
• Приймач і передавач інтерфейсу ИРПС обох каналів блоку БПИ-2К є активним стосовно зовнішніх пристроїв, що підключаються
Позначення при замовленні: БПИ-2К