
- •1 Оcновні поняття і визначення
- •1.1 Зворотні зв’язки
- •1.2 Класифікація сак
- •1.3 Принцип дії сар
- •1.4 Функціональна схема сар
- •1 0 0 .5 Вимоги, що ставляться до сар
- •2 Статичні і динамічні характеристики об’єктів керування
- •2.1 Лінійні диференціальні рівняння автоматичних систем і їх елементів
- •2.2 Перехідні функції
- •2.3 Передавальні функції
- •2.4 Частотні характеристики
- •2.5 Статичні характеристики типових з’єднань елементів
- •3 Типові алгоритмічні ланки, їх частотні та часові характеристики
- •3.1 Поняття алгоритмічної, типової і елементарної ланок
- •3.2 Типові ланки з розподіленими параметрами
- •3.3 Безінерційна ланка
- •3.4 Інерційна ланка і-го порядку
- •3.5 Інтегруючі ланки
- •3.6 Диференціююча ланка
- •3.7 Інерційні ланки другого порядку
- •3.8 Ланка запізнення
- •4 Стійкість автоматичних систем і показники якості перехідних процесів
- •4.1 Поняття стійкості автоматичних систем керування
- •4.2 Математична оцінка стійкості
- •4.3 Алгебраїчні критерії стійкості
- •4.4 Графо-аналітичний критерій Михайлова
- •4.5 Частотні критерії стійкості
- •4.6 Оцінка стійкості автоматичної системи за її структурою
- •4.7 Синтез систем автоматичного керування, виходячи з умов стійкості
- •4.8 Запас стійкості автоматичної системи
- •4.9 Показники якості перехідних процесів
- •4.10 Методи побудови перехідних процесів
- •4.11 Непрямі оцінки якості перехідних процесів
- •4.12 Інтегральні оцінки перехідних процесів
- •4.13 Розрахунок сталої помилки автоматичної системи
- •4.14 Помилки від задаючих впливів
- •4.15 Коефіцієнти помилки
- •4.16 Помилки від впливу збурення
- •5 Аналіз стійкості нечітких систем керування з нечітким під-регулятором
- •5.1 Твердження проблеми
- •5.2 Узагальнена умова Гурвіца
- •5.3 Еквівалентна система
- •6 Загальні відомості про автоматичні регулятори
- •6.1 Принципи побудови і класифікація автоматичних регуляторів
- •6.2 Математичні моделі і способи реалізації автоматичних регуляторів
- •6.3 Регулятори прямої дії
- •6.4 Пневматичні регулятори
- •6.5 Елементи і вузли пристроїв безперервної дії
- •6.6 Елементи і вузли пристроїв дискретної дії
- •6.7. Регулятори безперервної дії
- •Умова рівноваги елементу порівняння матиме вигляд
- •6.8 Екстремальні регулятори
- •7.1 Регулювання витрати
- •7.2 Регулювання рівня
- •7.3 Регулювання тиску
- •8 Нечітке моделювання багатовимірних нелінійних процесів
- •9 Первинні вимірювачі-перетворювачі технологічних параметрів
- •9.1 Перетворювач-регулятор потенціометричний пп-10
- •Конструктивні особливості
- •Функціональні можливості
- •9.2 Блок перетворення взаємної індуктивності бпви-1
- •9.3 Блоки перетворення сигналів термоопорів бпо-32, бпо-42
- •9.4 Блок перетворення сигналів термопар бпт-22
- •9.5 Блок перетворення сигналів тензодатчиків бпт-2
- •9.6 Перетворювач постійної напруги і струму пнс-1 Перетворювач змінної напруги пнс-2 Перетворювач змінної струму пнс-3
- •9.7 Пневмоелектричний перетворювач пеп-11
- •9.8 Блок перетворення інтерфейсів бпи-485
- •Характеристики інтерфейсу rs-485/rs-422
- •9.9 Блок перетворення інтерфейсів бпи-2к
- •10 Цифрові сар
- •10.1 Функціональна організація цифрових сар з керуючою мікро електронної еом (кмеом)
- •10.2 Реальний масштаб часу цсак з кмеом
- •10.3 Дискретна передавальна функція неперервної частини цсак
- •10.4 Дискретна передавальна функція цифрових коректуючих ланок
- •11 Поняття про синтез автоматичних систем керування технологічними процесами.
- •11.1 Класифікація і загальна характеристика методів синтезу аск.
- •11.2 Основні етапи синтезу аск
- •Cтруктурний синтез багатовимірних систем керування (детерміновані системи)
- •12.1 Математична модель багатовимірної системи керування.
- •Із першого рівняння системи (12.2) знаходимо
- •12.2 Основні властивості об’єктів керування.
- •12.3 Алгоритмічні структури багатовимірних систем керування.
- •12.4 Синтез автоматичних систем керування.
- •12.5 Синтез модального керування
- •Приймаючи до уваги (12.26), отримуємо
- •12.6 Поняття про синтез оптимальних регуляторів.
- •Додаток в
9.6 Перетворювач постійної напруги і струму пнс-1 Перетворювач змінної напруги пнс-2 Перетворювач змінної струму пнс-3
Призначені для перетворення параметрів електричних ланцюгів - постійної напруги, постійного струму ПНС-1, змінної напруги ПНС-2, змінного струму ПНС-3 у вихідний унифікований сигнал постійного струму.
Область застосування
• Контроль роботи електричних мереж і установок
• Контроль показників якості електричної енергії на предмет придатності її використання (для устаткування, чуттєвого до якості живильної напруги, наприклад, високоякісна оргтехніка, медичне, вимірювальне устаткування, засоби зв'язку)
• Автоматизація об'єктів електроенергетики
• АСУТП енергоємних об'єктів різних галузей промисловості
• Перетворення параметрів електричних ланцюгів постійний і перемінний струми (сили струму, напруги) у вихідний унифікований сигнал
• Перетворення сигналів від датчиків
• Гальванічна ізоляція уніфікованих токових сигналів і напруг
Технічні характеристики
• Діапазони вхідного сигналу [у дужках зазначений код входу - див. Замовлення виробу]: ПНС-1 ПНС-2 ПНС-3
постійна змінна зміний
напруга напруга струм
[01] 0-75мв (із шунта) [01] 0-75мв (із шунта) [01] 0-1А
[02] 0-10В [02]0-10В [02] 0-2,5A
[03] 0-15В [03]0-15В [03] 0-5А
[04] 0-60В [04] 0-60В
[05] 0-100В [05JO-100B
[06] 0-150В [06] 0-150В
[07] 0-250В [07]0-250В
[08] 0-500В [08] 0-500В
постійний струм
[10] 0-5мА
[11] 0-20мА
[12] 4-20мА
Загальні технічні характеристики
• Гальванічна ізоляція: трьохрівнева (по входу, виходу, живленню)
• Опір ізоляції: не менш 40МОм при 1500В
• Діапазон вихідного сигналу:
0-5 мА, Rн<2кОм, 0-20 мА, 4-20 мА, Rн<0,5кОм, 0-10 В, Rн>2кОм
• Основна приведена похибка перетворення:
±0,2% для ПНС-1, ±0,4% для ПНС-2, ±0,25% для ПНС-3
• Напруга живлення: від мережі змінного струму ~(220±22)У, (50±1)Гц
• Температура навколишнього середовища: від +5°С до +50°С
• Споживана потужність: не більш 6 Вт
• Корпус (ВхШхГ): 95x100x110 DIN VDE 0470, IP30
• Кріплення: рейка DIN35x7.5 EN50022, настінне
• Маса: не більш 0,55 кг
Позначення при замовленні: ПНС-N-AA У,
Де:
N - номер моделі перетворювача:
1 - ПНС-1 (постійна напруга і струм),
2 - ПНС-2 (змінна напруга),
3 - ПНС-3 (змінний струм)
АА - код вхідного сигналу: див. технічні характеристики моделей ПНС-1, ПНС-2, ПНС-3
В - код вихідного сигналу: 1 - 0-5 мА; 2 - 0-20мА, 3 - 4-20 мА; 4 - 0-10 В
9.7 Пневмоелектричний перетворювач пеп-11
• Призначений для пропорційного перетворення аналогових пневматичних сигналів у вихідні уніфіковані аналогові електричні сигнали постійного струму.
• Призначений для пропорційного перетворення надлишкового тиску стиснутого повітря, що надходить від пневматичних пристроїв тиску, розрідження, різниці тиску, рівня і щільності рідини.
Область застосування
• Перетворення сигналів від датчиків і інших пристроїв, що мають пневматичний аналоговий вихід
• Зв'язок пневматичних засобів виміру і регулювання з електричними системами виміру, регулювання і керування
• Системи керування технологічними процесами
• Вимірювальні системи
Технічні характеристики
• Діапазон зміни вхідного сигналу: 0-10, 0-50, 0-100, 20-100, 0-200 кПа
• Вимірюване середовище: повітря
• Діапазон зміни вихідних сигналів: 0-5мА (Rн<2кОм), 0-20мА, 4-20мА (Rн<0,5кОм)
• Основна приведена похибка перетворення: не перевищує
для діапазону 0-10кПа ±1,0%
для діапазонів 0-50, 0-200 кПа ±0,5%
для діапазонів 0-100, 20-100 кПа ±0,25%
• Температура навколишнього середовища: від +5°С до +50°С
• Напруга живлення: ~(220±22)У, (50±1)Гц змінного струму чи=24В±10% постійного струму
• Споживана потужність: не більш 4 Вт
• Приєднувальні розміри пластикових трубок: (зовн х внутр) 6x4, 8x6 мм
• Маса блоку: не більш 0,9 кг
• Корпус (ВхШхГ): 95x70x130 DIN VDE 0470, IP30
• Кріплення: рейка DIN35x7.5 EN50022 чи настінне
Позначення при замовленні: ПЕП-11 -Х-Х-Х-Х-XXX
де: 1 2 3 4 5
1 - код вхідного сигналу:
1-(0-10кПа), 2-(0-50кПа), 3-(0-100кПа), 4-(20-100кПа), 5-(0-200кПа)
2- код вихідного аналогового сигналу: 1-(0-5мА), 2-(0-20мА), 3-(4-20мА)
3 - тип вимірюваного тиску:
1 - абсолютне, 2 - відносне, 3 - диференціальне
4 - код приєднання для пластикових трубок: 1 - (6x4), 2 - (8x6)
5 - напруга живлення перетворювача:
220 - 220В зміного струму, 24 - 24В постійного струму